水下无人系统及其装备发展论证

    陈强编著的《水下无人系统及其装备发展论证》共分九章。*章主要描述水下无人系统概念，国外水下无人系统发展历程和概况、主要做法和发展趋势，水下无人系统地位和作用。第二章主要描述典型水下无人航行器，水下无人航行器组成及功能、特性和参数、基本特征、主要特点、使命任务和装备划分。第三章主要描述典型水下无人系统，水下无人系统的组成和功能、特性和参数、使命任务和装备划分。第四章主要描述水下无人系统技术构成、技术作用和关键技术。第五章主要描述水下无人航行器系统自主概念、自主与控制能力、自主等级，无人系统自主技术现状和未来发展等。第六章主要描述水下无人系统装备发展论证所需的背景知识。第七章主要描述宏观论证、型号研制立项论证和预研项目立项论证中的军事需求分析。第八章主要描述型号研制立项论证中的主要作战使用性能要求论证和战术技术指标论证。第九章主要描述水下无人系统装备研制初步总体方案论证，初步总体方案与装备效能评估，以及水下无人系统预研项目方案论证和项目研究预期结果评估。

章 水下无人系统发展概述
1.1 引言
1.2 水下无人系统概念的建立
1.3 国外水下无人系统发展历程和概况
1.3.1 发展历程
1.3.2 发展概况
1.4 国外水下无人系统发展主要做法
1.5 国外水下无人系统发展趋势
1.6 水下无人系统地位和作用
第二章 水下无人航行器
2.1 引言
2.2 典型水下无人航行器
2.2.1 Remus系列航行器
2.2.2 “金 鱼”系列航行器
2.3 水下无人航行器组成及功能
2.4 水下无人航行器特性和参数
2.5 水下无人航行器基本特征
2.6 水下无人航行器主要特点
2.7 水下无人航行器使命任务
2.8 水下无人航行器装备划分
第三章 水下无人系统
3.1 引言
3.2 典型水下无人系统
3.2.1 水下作战系统
3.2.2 远期水雷侦察系统
3.2.3 持久濒海水下监视系统
3.2.4 分布式敏捷反潜系统
3.3 系统及体系结构的概念和属性
3.3.1 系统的概念和属性
3.3.2 体系结构的概念和属性
3.4 水下无人系统的组成和功能
3.4.1 水下无人系统的组成
3.4.2 水下无人系统的功能
3.5 水下无人系统特性和参数
3.6 水下无人系统使命任务
3.7 水下无人系统装备划分
第四章 水下无人系统技术
4.1 引言
4.2 水下无人系统技术构成
4.3 水下无人系统技术作用
4.4 水下无人系统关键技术
第五章 水下无人系统自主性和自主技术
5.1 水下无人航行器系统自主性
5.1.1 水下无人航行器系统自主概念
5.1.2 水下无人航行器自主与控制功能分配
5.1.3 水下无人航行器自主与控制能力
5.1.4 水下无人航行器自主等级
5.2 无人系统自主技术
5.2.1 无人系统自主技术定义描述
5.2.2 无人系统自主技术现状