智能控制及其在林业工程中的应用

  《智能控制及其在林业工程中的应用(十二五普通高等教育本科***规划教材)》编著者王克奇、白雪冰、孙丽萍。
全书共分为7章。第1章概述了传统控制所面临的问题、智能控制的概念和发展过程、智能控制的研究内容和特点、智能控制的应用领域。第2章介绍了模糊集合论、模糊推理机制、模糊控制的原理和基本模糊控制器的设计方法。第3章介绍了专家系统的知识获取和表示方法、自动推理机制、专家智能控制系统的类型和工作原理。第4章介绍了神经网络的常见类型及其原理、基于神经网络的系统辨识方法、神经网络控制的类型及其原理。第5章介绍了仿人控制的原理和结构、仿人控制的特征状态模式及其辨识和控制模态问题、仿人控制器的设计方法及其实际应用。第6章介绍了遗传算法的优化原理、遗传算法在控制中的应用。第7章介绍了智能控制方法在林业工程中的应用。

    
《智能控制及其在林业工程中的应用(十二五普通高等教育本科*规划教材)》编著者王克奇、白雪冰、孙丽萍。
    
《智能控制及其在林业工程中的应用(十二五普通高等教育本科*规划教材)》系统地介绍了典型智能控制方法的基本概念、系统结构、工作原理、实现方法及其在林业工程中的应用。主要内容包括：模糊集合论、模糊控制系统的组成方法及其工作原理；专家系统的知识获取与表示、自动推理机制，专家智能控制系统的类型和工作原理；神经网络及神经网络控制系统的类型及其工作原理；仿人控制的原理和结构、仿人控制的特征状态模式及其辨识和控制模态问题、仿人控制器的设计方法及实际应用；遗传算法的优化原理及其在控制中的应用；智能控制方法在林业工程中的应用。

    
本书注重理论与实践相结合，书中加人了本书作者以及他人的研究成果，对工程应用有一定的参考价值。
    
本书可作为高等院校自动控制类专业本科生和研究生的教材，也可供相关领域的科技人员参考。

前言
第1章 绪论 
  1.1  智能控制的发展历史 
  1.2  智能控制的特点 
  1.3  智能控制的结构理论 
  1.4  智能控制与传统控制的关系 
  1.5  智能控制的研究对象 
  1.6  智能控制的类型 
  1.7  智能控制的应用 
  习  题 
第2章 模糊控制系统  
  2.1  普通集合论 
  2.2  模糊集合论 
  2.3  模糊推理 
  2.4  模糊控制概述 
  2.5  模糊控制原理 
  2.6  基本模糊控制器的设计 
  2.7  自校正模糊控制器的设计 
  2.8  模糊PID控制器的设计 
  习  题 
第3章 专家控制系统  
  3.1  专家系统的基本概念 
  3.2  专家系统的知识表示 
  3.3  专家系统的知识获取 
  3.4  专家系统的推理机制 
  3.5  专家控制系统概述 
  3.6  直接专家控制 
  3.7  间接专家控制
  3.8  专家模糊控制系统 
  习  题 
第4章 神经网络控制系统 
  4.1  人工神经网络概述 
  4.2  前馈神经网络 
  4.3  H0pfield神经网络 
  4.4  神经网络模型辨识 
  4.5  神经网络控制的基本思想 
  4.6  单神经元自适应PID控制 
  4.7  神经元自适应PSD控制 
  4.8  神经网络内模控制 
  4.9  神经网络自适应控制 
  4.10  神经网络PID控制 
  习  题 
第5章 仿人控制 
  5.1  仿人控制的基本原理 
  5.2  仿人控制的递阶结构 
  5.3  仿人控制的特征模型和决策模态 
  5.4  仿人控制器的设计 
  5.5  仿人控制器示例 
  习  题 
第6章 遗传算法 
  6.1  遗传算法概述 
  6.2  遗传算法的基本原理 
  6.3  遗传算法的数学基础 
  6.4  遗传算法的应用问题  
  6.5  基于遗传算法的PID参数整定 
  习  题 
第7章 智能控制在林业工程中的应用  
  7.1  智能控制方法在刨纤板施胶控制中的应用
  7.2  木材干燥模糊自适应控制系统  
  1.3  智能控制在温室中的应吊 
参考文献