机械工程控制基础

本书内容包括机械工程控制的基本概念、系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性分析、系统的校正等。本书着重阐述了经典控制理论，特别是其中的时域法和频域法，并基于时域法和频域法进行了系统的分析。同时，考虑到系统数学模型的重要性，在“控制系统的数学模型”一章对控制系统的建模过程进行了重点分析。本书力求在讲清机械工程控制基本概念的前提下，更多地结合机械工程实际，为帮助读者学习与应用控制理论来解决机械工程的实际问题奠定必要的基础。本书可以作为机械类、机电类、轻工机械类等专业本科生的教材，也可作为其他学科本科生专业课的教材。此外，本书亦可供从事机械类相关工作的科技人员自学与参考。

本书是为高等院校的机械工程类专业，特别是机械制造工程类及机电类专业的“机械控制工程基础”课程编写的教材。随着20世纪控制技术的巨大进步，控制理论不断地得到完善，将控制理论应用于机械工程的重要性日益明显，促使了“机械工程控制论”这门学科的产生与发展。本书作为一门技术基础课的教材，力求在阐明机械工程控制论的基本概念、基本知识与方法的基础上，紧密结合机械工程实际，特别是结合机械制造工程实际，以便沟通与加强数理基础与专业知识之间的内在联系。本书特点是着重阐述了经典控制理论，特别是其中的时域法和频域法，并基于时域法和频域法进行了系统的分析。同时，考虑到系统数学模型的重要性，在“控制系统的数学模型”一章对控制系统的建模过程进行了重点分析。本书不包括数学基础部分（例如“积分变换”），因为这部分数学基础已见诸其他相关教材。本书的教学时数为40～60学时。本书是根据机械与自动化学科的发展趋势，参考国内外同类教材改革的经验与动向，结合我们近年来的教学探索、研究与实践，在原讲义的基础上编写而成的。我们对原讲义的体系、内容和论述方法做了很多变动和修改。