描述
开 本: 16开纸 张: 胶版纸包 装: 平装是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787122257512
编辑推荐
1.《液压气动技术速查手册（第二版）》基本保持了原版的结构、风格和篇幅。
2.重点以图表形式介绍相关内容，以有利于读者方便快捷地阅读和查取所需内容及资料，解决实际工作中遇到的各类问题,提高使用效率。
3.《液压气动技术速查手册（第二版）》突出体现内容新颖翔实、丰富实用、查阅便捷的鲜明特点，有助于解决科研、生产、施工、管理和教学中液压气动技术的各类实际问题。
4.《液压气动技术速查手册（第二版）》可供各行业液压气动技术的一线工作人员（例如设计研发、加工制造、安装调试、操作维护和点检定检、管理营销和教育培训等人员）查阅使用，也可作为大专院校师生课题研究、课程设计和毕业设计等实践环节的工具书，也可作为设备和技术培训机构及工矿企业的短期培训、上岗培训辅助资料。
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内容简介
《液压气动技术速查手册（第二版）》，全书分为三篇共18章，篇和第二篇分别介绍液压技术与气动技术，并基本上按照“介质及其力学基础-元件-回路-系统实例分析-系统设计”的体系结构进行介绍。第三篇集中介绍了液压气动技术中常用的电气控制系统设计使用方法以及液压气动系统的安装调试、使用维护与故障诊断方法要点及案例，以适应现代机械装备机电液气一体化的趋势并体现安装调试、使用维护与故障诊断的重要性。
目 录
第 1 篇液压气动基础知识
第 1 章基础知识与技术标准
1.1液压气动技术原理1
1.2液压气动系统的组成及表示2
1.2.1液压气动系统的组成2
1.2.2液压系统与气动系统的表示——原理图2
1.2.2.1液压气动系统系统的表示方法2
1.2.2.2我国液压气动图形符号标准（GB/T 786.1—2009）2
1.2.2.3采用图形符号绘制液压气动系统原理图时一般应注意的事项7
1.3液压气动系统的类型及特点7
1.3.1液压系统的类型及特点7
1.3.2气动系统的类型及特点8
1.4液压气动的特点及与其他传动方式的综合比较8
1.4.1液压气动的特点8
1.4.2液压气动与其他传动方式的综合比较10
1.5液压气动技术的用途与发展10
1.5.1液压气动技术的用途10
1.5.2液压技术的发展概况和趋势11
1.5.3气动技术的发展概况和趋势12
1.6常用液压气动基础标准13
1.6.1流体传动系统和元件词汇（摘自GB/T 17446—2012）13
1.6.2液压气动标准目录44
1.6.2.1国内液压气动标准目录44
1.6.2.2国际液压气动标准目录49
1.6.3常用液压气动标准62
1.6.3.1流体传动系统及元件公称压力系列（GB/T 2346—2003）62
1.6.3.2液压泵及马达公称排量系列（GB/T 2347—1980）62
1.6.3.3液压气动系统及元件缸内径及活塞杆外径（GB/T 2348—1993）63
1.6.3.4液压气动系统及元件缸活塞行程系列（GB/T 2349—1980）63
1.6.3.5液压气动系统及元件活塞杆螺纹型式和尺寸系列（GB/T 2350—1980）63
1.6.3.6液压传动连接带米制螺纹和O形圈密封的油口和螺柱端第1部分：油口（摘自GB/T 2878.1—2011）64
1.6.3.7气动气口连接螺纹型式和尺寸（JB/T6377—1992）66
1.6.3.8液压气动系统用硬管外径和软管内径（GB/T 2351—2005）66
1.6.3.9液压泵站油箱公称容量系列（JB/T7938—2010）67
1.6.3.10液压系统通用技术条件（GB/T 3766—2001）和气动系统通用技术条件（GB 7932—2003）67
1.7液压气动技术常用物理量及其换算68
第 2 篇液 压 技 术
第 2 章液压工作介质及液体力学规律
2.1液压工作介质71
2.1.1主要理化性质71
2.1.2对工作介质的主要性能要求74
2.1.3分类、命名和代号75
2.1.4品种及技术性能76
2.1.4.1常用液压工作介质的组成、特性及主要应用场合76
2.1.4.2矿物油型与合成烃型液压油的技术性能78
2.1.4.3难燃液压液的技术性能83
2.1.4.4专用液压油（液）的技术性能85
2.1.4.5两类常用矿物型液压油的国内外产品对照87
2.1.5液压工作介质的选择与使用87
2.1.5.1选用原则87
2.1.5.2品种选择87
2.1.5.3黏度等级（牌号）的选择89
2.1.5.4难燃液压液的选用89
2.1.5.5液压工作介质的使用管理与更换89
2.1.5.6液压工作介质的污染及控制92
2.2液体力学常用计算公式98
2.2.1液体静力学计算公式98
2.2.2液体动力学计算公式99
2.2.3管道系统压力损失计算公式99
2.2.4常见孔口流量计算公式103
2.2.5常见缝隙流量计算公式103
2.2.6液压冲击计算公式104
第 3 章液压泵
3.1液压泵总论105
3.1.1液压泵的基本原理及分类105
3.1.2液压泵常用图形符号106
3.1.3液压泵的主要性能106
3.1.4液压泵的结构特点与技术性能及选用107
3.1.4.1各类液压泵的结构特点及优缺点107
3.1.4.2各类液压泵主要技术性能与应用范围109
3.1.4.3液压泵的选择110
3.1.5液压泵的常见故障及其诊断排除112
3.2齿轮泵112
3.2.1类型特点112
3.2.2工作原理113
3.2.3典型结构114
3.2.4产品概览115
3.2.5使用要点117
3.2.6故障诊断119
3.3叶片泵119
3.3.1类型特点119
3.3.2工作原理120
3.3.3典型结构121
3.3.4产品概览122
3.3.5使用要点124
3.3.6故障诊断125
3.4柱塞泵126
3.4.1类型特点126
3.4.2工作原理127
3.4.3典型结构128
3.4.4产品概览131
3.4.5使用要点135
3.4.6故障诊断136
3.5螺杆泵138
3.5.1类型特点138
3.5.2工作原理138
3.5.3典型结构139
3.5.4产品概览140
3.5.5使用要点140
3.5.6故障诊断141
第 4 章液压缸与液压马达
4.1液压缸142
4.1.1类型及特性142
4.1.2主要性能及结构参数144
4.1.3液压缸参数计算144
4.1.4液压缸的安装连接方式145
4.1.5液压缸的典型结构与组成146
4.1.6液压缸的设计要点149
4.1.6.1设计内容与步骤149
4.1.6.2液压缸的类型及安装连接方式选择149
4.1.6.3缸的负载及速度计算149
4.1.6.4液压缸的主要尺寸参数的确定149
4.1.6.5液压缸油口尺寸的确定153
4.1.6.6液压缸的结构设计153
4.1.6.7伺服液压缸的设计特点166
4.1.7液压缸标准系列及选用要点169
4.1.7.1HSG系列工程液压缸169
4.1.7.2UY系列冶金机械液压缸170
4.1.7.3车辆用液压缸系列171
4.1.7.4重载液压缸172
4.1.7.5轻型拉杆式液压缸175
4.1.7.6带接近开关的拉杆式液压缸176
4.1.7.7多级液压缸177
4.1.7.8伺服液压缸典型产品177
4.1.8液压缸的使用要点183
4.1.9液压缸的故障诊断184
4.2液压马达187
4.2.1基本原理及分类187
4.2.2图形符号189
4.2.3主要参数及计算公式189
4.2.4性能特征190
4.2.5适用工况与应用范围190
4.2.6工作原理与典型结构191
4.2.7产品概览196
4.2.8选择与使用要点202
4.2.9故障诊断202
4.3摆动液压马达（摆动液压缸）203
4.3.1特点及分类与图形符号203
4.3.2工作原理及使用参数204
4.3.3主要参数计算公式206
4.3.4典型结构206
4.3.5产品概览209
4.3.6选择与使用要点210
第 5 章液压控制阀
5.1液压阀总述211
5.1.1液压阀的功用与基本结构原理211
5.1.2液压阀的分类211
5.1.3液压阀的基本性能参数214
5.1.4液压阀的安装面和插装阀阀孔规格代号215
5.1.5对液压阀的基本要求216
5.1.6液压阀产品系列总览216
5.1.7液压阀的选型218
5.2压力控制阀219
5.2.1功用及分类219
5.2.2溢流阀220
5.2.2.1工作原理及特点220
5.2.2.2主要性能参数221
5.2.2.3典型结构222
5.2.2.4典型产品226
5.2.2.5应用场合与选用要点227
5.2.2.6常见故障及其诊断排除228
5.2.3减压阀229
5.2.3.1工作原理及特点229
5.2.3.2主要性能参数230
5.2.3.3典型结构231
5.2.3.4典型产品232
5.2.3.5应用场合与选用要点233
5.2.3.6常见故障及其诊断排除233
5.2.4顺序阀233
5.2.4.1工作原理及特点233
5.2.4.2主要性能参数234
5.2.4.3典型结构235
5.2.4.4典型产品236
5.2.4.5应用场合与选用要点237
5.2.4.6常见故障及其诊断排除238
5.2.5压力继电器238
5.2.5.1工作原理及特点238
5.2.5.2主要性能参数240
5.2.5.3典型产品240
5.2.5.4应用场合与选用要点240
5.2.5.5常见故障及诊断排除241
5.3方向控制阀241
5.3.1功用及分类241
5.3.2单向阀241
5.3.2.1工作原理及图形符号241
5.3.2.2主要性能参数242
5.3.2.3典型结构243
5.3.2.4典型产品244
5.3.2.5应用场合与选用要点245
5.3.2.6常见故障及其诊断排除246
5.3.3换向阀246
5.3.3.1工作原理及图形符号246
5.3.3.2主要性能参数250
5.3.3.3典型结构251
5.3.3.4典型产品253
5.3.3.5应用场合与选用要点255
5.3.3.6常见故障及其诊断排除256
5.4流量控制阀257
5.4.1功用及分类257
5.4.2工作原理及图形符号257
5.4.3主要性能参数260
5.4.4典型结构261
5.4.5典型产品264
5.4.6应用场合与选用要点266
5.4.7常见故障及其诊断排除267
5.5多路阀267
5.5.1功用及分类267
5.5.2工作原理及图形符号268
5.5.3位数、通路数与滑阀机能268
5.5.4操纵控制方式269
5.5.5主要性能参数269
5.5.6典型结构270
5.5.7典型产品271
5.5.8应用场合与选用要点275
5.5.9常见故障及其诊断排除275
5.6叠加阀276
5.6.1特点及分类276
5.6.2典型结构及工作原理277
5.6.3主要性能参数278
5.6.4典型产品278
5.6.5应用场合与选用要点279
5.6.6常见故障及其诊断排除280
5.7插装阀280
5.7.1功用及分类280
5.7.2盖板式二通插装阀281
5.7.2.1构成与工作原理281
5.7.2.2主要构件功能282
5.7.2.3典型组合及应用回路287
5.7.2.4主要性能287
5.7.2.5典型产品288
5.7.2.6应用场合与选用要点290
5.7.2.7常见故障及诊断排除291
5.7.3螺纹式插装阀291
5.7.3.1特点与类别291
5.7.3.2典型结构原理292
5.7.3.3典型产品297
5.7.3.4应用场合与选用要点297
5.7.3.5常见故障及其诊断排除298
5.8电液伺服控制阀298
5.8.1电液控制阀及其特点与性能比较298
5.8.2功用、组成及分类298
5.8.3主要组成部分及其作用原理299
5.8.4典型结构及工作原理303
5.8.5主要特性及性能参数308
5.8.6典型产品313
5.8.7应用场合与选用要点314
5.8.8常见故障及其诊断排除318
5.9电液比例控制阀319
5.9.1功用、特点及组成319
5.9.2主要组成部分及作用原理319
5.9.3典型结构与工作原理321
5.9.4主要特性327
5.9.5典型产品327
5.9.6应用场合及选用要点329
5.9.7常见故障及诊断排除330
5.10电液数字控制阀331
5.10.1功用及分类331
5.10.2基本构成与工作原理331
5.10.3典型结构原理333
5.10.4技术性能335
5.10.5典型产品337
5.10.6应用场合及选用要点337
5.10.7常见故障及其诊断排除339
5.11微型（Miniature）液压阀339
5.11.1特点、概况及类型339
5.11.2典型结构性能340
5.11.3典型产品342
5.11.4使用维护与故障诊断344
5.12水压液压阀344
5.12.1特点与类型344
5.12.2典型结构性能345
5.12.3典型产品348
5.12.4使用维护与故障诊断348
第 6 章液 压 辅 件
6.1蓄能器349
6.1.1功用349
6.1.2工作原理350
6.1.3分类350
6.1.4充气式蓄能器的典型结构及工作特点350
6.1.5气囊式蓄能器的参数及计算350
6.1.6典型产品353
6.1.7应用场合与选用要点354
6.2过滤器及静油机355
6.2.1油液过滤器的功用及过滤原理355
6.2.2油液过滤器基本组成与典型结构356
6.2.3油液过滤器的性能参数358
6.2.4油液过滤器典型产品358
6.2.5油液过滤器应用场合与选用要点359
6.2.6液压空气过滤器及其典型产品360
6.2.7净油机361
6.3液压油箱361
6.3.1功用及类型361
6.3.2油箱的设计要点362
6.3.2.1油箱容量的确定362
6.3.2.2油箱的结构设计要点363
6.4热交换器及温控元件367
6.4.1冷却器368
6.4.1.1类型及特点368
6.4.1.2典型产品369
6.4.1.3选择及应用369
6.4.2加热器370
6.4.3温控仪表370
6.5管件371
6.5.1管路371
6.5.1.1管路类型特点及适用场合371
6.5.1.2连接螺纹371
6.5.1.3选用要点372
6.5.2管接头372
6.5.3连接法兰374
6.5.4螺塞及堵头374
6.5.5管夹375
6.6压力测量元件375
6.6.1压力表及压力传感器375
6.6.2压力表开关377
6.7密封装置（件）377
6.7.1功用要求及类型377
6.7.2密封基本原理及密封装置设计要点378
6.7.3常用密封装置的特点及应用378
6.7.4常用密封件380
6.7.4.1通用O形密封圈（GB/T 3452.1—1992、GB/T 3452.3—1992和GB/T 3452.2—1988）380
6.7.4.2液压缸活塞及活塞杆用高低唇Yx形橡胶密封圈（JB/ZQ 4264～4265—1997）383
6.7.4.3组合密封垫圈（JB 982—1977）387
6.7.4.4轴用J形防尘圈388
6.7.5非金属密封件常见故障及其排除方法389
第 7 章液压系统基本功能回路
7.1液压基本回路及其分类390
7.2压力控制回路390
7.2.1作用及种类390
7.2.2调压回路391
7.2.3减压回路394
7.2.4增压回路394
7.2.5卸荷回路395
7.2.6平衡回路397
7.2.7保压和泄压（释压）回路398
7.2.8缓冲回路400
7.2.9制动回路400
7.3速度控制回路401
7.3.1调速回路401
7.3.1.1节流调速回路401
7.3.1.2容积调速回路403
7.3.1.3容积节流调速回路404
7.3.1.4有级调速回路405
7.3.2快速运动回路（增速回路）406
7.3.3速度换接回路（减速回路）409
7.4方向控制回路409
7.4.1作用及种类409
7.4.2换向回路410
7.4.2.1通用换向阀换向回路410
7.4.2.2专用换向阀往复直线运动换向回路410
7.4.2.3插装阀换向回路411
7.4.2.4多路换向阀的换向回路412
7.4.3锁紧回路（位置保持回路）412
7.5多执行元件动作回路413
7.5.1顺序动作回路413
7.5.2同步动作回路416
7.5.2.1机械同步回路416
7.5.2.2液压缸串联同步回路416
7.5.2.3采用流量阀控制的同步动作回路417
7.5.2.4采用液压泵或液压马达的同步动作回路417
7.5.2.5电液比例控制同步回路418
7.5.2.6电液伺服控制同步回路418
7.5.3防干扰回路419
7.6叠加阀控制回路419
7.7液压油源回路420
第 8 章典型液压系统
8.1典型液压系统分析的意义及方法要点422
8.2剪叉式液压升降台系统423
8.3柴油发动机曲柄专用铣床液压系统425
8.4大型立式数控车床盘式刀库液压系统426
8.5多轴钻孔机床液压系统427
8.6裁断机液压系统429
8.7农作物秸秆粉末高压无胶模塑成形压机液压系统430
8.85000kV·A电炉液压系统432
8.9小型全液压履带式滑移装载机系统433
8.10大吨位水平定向钻机液压系统434
8.11舞台演出车液压系统436
8.12轻型全液压吸扫式清扫车液压系统438
8.13椰果采摘机电液比例控制系统440
8.14铝锭堆垛机械手电液伺服控制系统442
8.15滚筒洗衣机玻璃门压力机电液数字控制系统443
8.16无人机起飞弹射液压系统444
第 9 章液压系统设计计算
9.1液压传动系统的设计计算446
9.1.1设计计算流程与技术要求446
9.1.2执行元件的配置及动作顺序的确定447
9.1.3动力分析和运动分析449
9.1.4确定主要参数，绘制液压执行元件工况图449
9.1.4.1执行元件设计压力的选取451
9.1.4.2液压执行元件主要结构参数的计算452
9.1.4.3计算液压执行元件的流量453
9.1.4.4执行元件工况图的编制453
9.1.5液压系统图的拟定454
9.1.5.1液压回路的选择454
9.1.5.2液压系统的合成457
9.1.6元件选型与设计457
9.1.6.1一般注意事项457
9.1.6.2液压泵的选择457
9.1.6.3液压执行元件的选择462
9.1.6.4液压控制阀的选择462
9.1.6.5液压辅助元件的选择463
9.1.6.6液压工作介质的选定463
9.1.7系统性能计算463
9.1.8液压系统的施工设计465
9.1.8.1设计目的与内容465
9.1.8.2液压装置的结构类型及其适用场合466
9.1.8.3液压站设计的内容步骤及注意事项468
9.1.8.4液压控制装置（液压阀组）的集成469
9.1.8.5液压泵站（液压动力源装置）的设计483
9.1.8.6液压站的结构总成490
9.1.8.7全面审查494
9.1.9典型设计计算示例——组合钻床动力滑台液压传动系统的设计计算495
9.1.9.1明确技术要求495
9.1.9.2执行元件的配置495
9.1.9.3运动分析和动力分析495
9.1.9.4液压系统主要参数计算和工况图的编制496
9.1.9.5制订液压回路方案，拟定液压系统原理图497
9.1.9.6计算和选择液压元件498
9.1.9.7验算液压系统性能500
9.1.9.8液压系统的结构设计501
9.2液压控制系统的设计计算501
9.2.1液压控制系统的组成501
9.2.2液压控制系统的类型502
9.2.3设计计算流程与设计要求502
9.2.4拟定控制方案，画出系统原理图504
9.2.5静态设计507
9.2.6动态设计514
9.2.6.1系统方块图与开环传递函数514
9.2.6.2绘制对数频率特性曲线（波德图），由稳定性确定系统开环增益521
9.2.6.3系统快速性（闭环参数）计算523
9.2.6.4系统的准确性（稳态误差）计算523
9.2.7检验系统静、动态品质，需要时对系统进行校正525
9.2.8选择液压能源529
9.2.9绘制正式工作图，编制技术文件530
9.2.10电液伺服系统设计计算示例——带钢跑偏光电液伺服控制系统的设计计算530
9.2.10.1主机功用与控制系统设计要求530
9.2.10.2论证和拟定控制方案，组成控制系统原理图531
9.2.10.3静态设计（确定液压动力元件参数，选择系统的组成元件）532
9.2.10.4动态设计534
第 3 篇气 动 技 术
第 10 章气动工作介质及气体力学基础
10.1气动工作介质537
10.1.1空气的组成及气体与液体的区别537
10.1.2空气的主要物理性质537
10.2空气污染及其控制538
10.3气体力学基础539
10.3.1理想气体的状态方程及状态变化过程539
10.3.2气体的定常管内流动规律540
10.3.3气压容器的充、放气计算541
10.3.4气动元件的通流能力542
第 11 章气源及气动辅件
11.1气源543
11.1.1气源的组成543
11.1.2空气压缩机544
11.1.2.1基本原理、类型及特点544
11.1.2.2主要性能参数计算与选择使用要点545
11.1.2.3典型产品546
11.1.3真空泵和真空发生器546
11.1.3.1真空泵546
11.1.3.2真空发生器547
11.2气动辅件548
11.2.1后冷却器548
11.2.2油水分离器549
11.2.3储气罐550
11.2.4干燥器551
11.2.5过滤器552
11.2.6油雾器552
11.2.7自动排水器554
11.2.8消声器554
11.2.9转换器555
11.2.10管件556
11.2.10.1管道种类及选择557
11.2.10.2管接头类型及应用558
11.2.10.3管路布置559
11.3气源及气动辅件的故障及排除方法559
第 12 章气缸、气马达、真空吸盘及人工肌肉
12.1功用类型及特点562
12.2气缸562
12.2.1气缸的类型562
12.2.2主要性能及基本结构参数564
12.2.3安装连接方式566
12.2.4组成与典型结构567
12.2.5设计计算要点571
12.2.5.1气缸的类型及安装连接方式选择571
12.2.5.2气缸输出力及速度的计算571
12.2.5.3计算和确定气缸的主要尺寸参数571
12.2.5.4气缸的结构设计573
12.2.6液压缸标准系列577
12.2.7气缸的选择及使用要点579
12.2.8气缸的故障诊断579
12.3气马达581
12.3.1分类及性能特点581
12.3.2结构原理与特性及图形符号582
12.3.3典型产品583
12.3.4选择与使用要点583
12.4摆动气马达（摆动气缸）584
12.4.1功用特点与分类及图形符号584
12.4.2工作原理、特点及使用参数585
12.4.3典型产品586
12.4.4选择与使用要点586
12.5气动手指（气爪）586
12.5.1功用特点、类型及主要参数586
12.5.2典型产品587
12.5.3选择与使用要点588
12.6真空吸盘588
12.6.1功用及结构原理588
16.6.2类型特点588
12.6.3性能参数与选用589
12.6.4典型产品590
12.7气动肌肉590
第 13 章气动控制阀
13.1气动控制阀概述592
13.1.1功用与分类592
13.1.2与液压阀的比较592
13.2压力控制阀593
13.2.1功用及分类593
13.2.2减压阀593
13.2.2.1结构原理及特点593
13.2.2.2主要性能参数595
13.2.2.3典型产品596
13.2.2.4选择与使用要点596
13.2.2.5常见故障及其诊断排除597
13.2.3安全阀（溢流阀）597
13.2.3.1结构原理及特点597
13.2.3.2典型产品598
13.2.3.3选择与使用要点598
13.2.3.4常见故障及其诊断排除598
13.2.4顺序阀598
13.2.4.1结构原理598
13.2.4.2典型产品599
13.3流量控制阀599
13.3.1功用及分类599
13.3.2结构原理及特点599
13.3.3典型产品600
13.3.4选择与使用要点600
13.4方向控制阀601
13.4.1功用及分类601
13.4.2结构原理及应用602
13.4.3性能参数607
13.4.3.1换向型方向阀性能参数607
13.4.3.2单向型方向阀性能参数609
13.4.4典型产品610
13.4.4.1单向型方向阀610
13.4.4.2换向型方向阀610
13.4.5选择与使用要点615
13.4.6方向阀（含磁性开关）的常见故障及其诊断排除方法616
13.5气动逻辑控制元件617
13.5.1分类、组成及表示617
13.5.2结构原理及特点617
13.5.3典型产品619
13.5.4选择与使用要点619
13.6气动比例阀与气动伺服阀简介619
13.6.1气动比例阀的分类及典型结构原理620
13.6.2气动伺服阀的分类及典型结构原理621
13.7气动阀岛622
第 14 章气动系统基本功能回路
14.1气动基本回路及其分类625
14.2压力控制回路625
14.3速度控制回路626
14.4方向控制回路（换向回路）628
14.5多缸动作控制回路629
14.6安全保护与操作回路630
14.7计数回路631
14.8真空吸附回路631
14.9基本逻辑控制回路632
第 15 章典型气动系统
15.1典型气动系统分析的意义与要点634
15.2铸造机械——四柱沙型震压造型机气动系统634
15.3金属切削机床及数控加工中心气动系统635
15.3.1数控加工中心气动换刀系统636
15.3.2气液驱动组合机床动力滑台系统636
15.3.3机床夹具气动系统637
15.4气动机械手系统638
15.5冶金机械——连轧机组活套气动系统640
15.6包装机械气动系统640
15.6.1液体自动灌装机气动系统641
15.6.2粒状物料计量装置气动系统642
15.7建材机械——16工位石材连续磨机气动系统643
15.8制冷器械——气动胀管机系统644
15.9家具力学性能试验机电气控制系统645
15.10轻工机械气动系统647
15.10.1通过式磨革机气动系统647
15.10.2烟草样品制作机气动系统647
15.11真空吸附系统648
15.11.1钢板真空吸附搬送系统648
15.11.2高速芯片焊接机真空吸附系统649
15.12气动伺服及比例控制系统650
15.12.1气-液伺服纠偏器系统650
15.12.2带材（板材）卷绕机张力电-气比例控制系统650
15.13行走工程机械——挖掘机气动系统651
15.14航空器——飞机供油车气动刹车联锁系统652
15.15医疗器械——颈椎治疗仪气动控制系统652
第 16 章气动系统设计计算
16.1设计计算方法654
16.1.1设计计算流程与技术要求654
16.1.2执行元件的选择配置及动力和运动分析655
16.1.2.1气动执行元件的选择配置655
16.1.2.2循环时间及动作顺序的确定655
16.1.2.3动力分析和运动分析655
16.1.3确定主要参数655
16.1.3.1回路压力的选定656
16.1.3.2确定执行元件主要结构参数656
16.1.3.3执行元件耗气量的计算656
16.1.4控制方式的选择657
16.1.5气动系统图的设计与拟定657
16.1.5.1气动控制回路的设计657
16.1.5.2拟定与绘制气动系统原理图664
16.1.6选择气动元件664
16.1.6.1气动控制元件的选择664
16.1.6.2气动辅件及气源的选择666
16.1.7气动系统的施工设计668
16.2设计计算示例——鼓风炉钟罩式加料装置气动系统的设计669
16.2.1技术要求669
16.2.2执行元件的选择配置及动力和运动分析670
16.2.3执行元件主要参数的确定670
16.2.3.1计算与确定的气缸内径670
16.2.3.2气缸耗气量的计算670
16.2.4选择控制方式671
16.2.5设计与拟气动系统原理图671
16.2.6选择气动元件672
16.2.6.1选择控制元件672
16.2.6.2选择气动辅件及空压机673
16.2.7气动系统施工设计674
16.3真空吸附系统设计简介674
16.3.1真空吸附系统的一般组成674
16.3.2真空吸附系统的设计要点674
第 4 篇电气控制与使用维护
第 17 章液压气动系统的电气控制
17.1液压气动系统中电气控制装置的功用与类型677
17.2继电接触式电气控制677
17.2.1电气控制线路原理图的组成及绘制原则677
17.2.2常用基本电气控制线路680
17.2.3液压与气动系统的典型电气控制线路682
17.2.3.1液压系统的典型电气控制线路682
17.2.3.2气动系统的典型电气控制线路684
17.2.4继电接触式电气控制的设计688
17.3微机控制689
17.3.1工控机控制690
17.3.1.1工控机的作用特点及基本系统组成690
17.3.1.2工控机系统的组合方式691
17.3.1.3实例——带多点调压液压垫单动拉伸压边机的计算机控制系统691
17.3.2可编程序控制693
17.3.2.1可编程序控制器的特点与类型694
17.3.2.2可编程序控制器的构成及工作过程695
17.3.2.3可编程序控制系统的设计要点及举例696
17.4线缆的选择与布置及电气控制柜（箱）的设计与配置702
第 18 章液压气动系统的安装调试、使用维护与故障诊断
18.1液压系统的安装调试、使用维护与故障诊断703
18.1.1液压系统的安装703
18.1.1.1安装准备及安装程序与方案的确定703
18.1.1.2液压元件和管件的质量检查704
18.1.1.3液压动力源装置及相关液压辅件的安装要求704
18.1.1.4液压阀组的安装要求707
18.1.1.5液压缸与液压马达的安装要求708
18.1.1.6摆动液压马达的安装要求710
18.1.1.7液压管道的安装要求710
18.1.2液压系统的调试715
18.1.2.1调试目的、类型与一般顺序715
18.1.2.2出厂试验715
18.1.2.3总体调试（现场调试）718
18.1.2.4液压系统的调整718
18.1.2.5液压控制系统的调试要点719
18.1.3液压系统的运转维护及管理719
18.1.3.1运转维护的一般注意事项720
18.1.3.2液压系统的检查（点检）720
18.1.3.3液压系统的定期维护与检修721
18.1.4液压系统的故障诊断723
18.1.4.1液压故障及其诊断的定义723
18.1.4.2做好液压故障诊断及排除应具备的条件723
18.1.4.3液压系统的常见故障类型及其特征724
18.1.4.4液压系统的故障特点及故障征兆725
18.1.4.5液压系统的故障诊断排除策略及一般步骤726
18.1.4.6液压系统故障诊断常用方法728
18.1.4.7液压系统故障现场快速诊断仪器734
18.1.5液压系统共性故障及其诊断排除方法735
18.1.5.1液压执行元件动作失常故障及其诊断排除方法735
18.1.5.2液压系统压力失常故障及其诊断排除方法736
18.1.5.3液压系统流量失常故障及其诊断排除方法736
18.1.5.4液压系统异常振动和噪声故障及其诊断排除方法737
18.1.5.5液压系统过热故障及其诊断排除方法738
18.1.5.6液压系统的冲击及其控制738
18.1.5.7气穴现象及其防止739
18.1.5.8液压卡紧及其消除739
18.1.5.9液压控制系统常见故障诊断739
18.1.5.10液压系统的泄漏故障及其诊断排除方法742
18.1.6液压故障诊断排除典型案例744
18.2气动系统的安装调试、使用维护及故障诊断755
18.2.1气动系统的安装755
18.2.1.1气动系统的安装内容与准备工作755
18.2.1.2气动元件和管道安装总则755
18.2.1.3气动控制元件的安装要求756
18.2.1.4气动系统管道的安装要求757
18.2.2气动系统的调试757
18.2.3气动系统的运转维护758
18.2.4气动系统故障故障诊断759
18.2.4.1气动系统故障类型及特点759
18.2.4.2气动系统故障诊断策略与常用排除方法760
18.2.5气动系统故障诊断排除典型案例761
附录国内部分液压气动厂商名录764
参考文献775
第 1 章基础知识与技术标准
1.1液压气动技术原理1
1.2液压气动系统的组成及表示2
1.2.1液压气动系统的组成2
1.2.2液压系统与气动系统的表示——原理图2
1.2.2.1液压气动系统系统的表示方法2
1.2.2.2我国液压气动图形符号标准（GB/T 786.1—2009）2
1.2.2.3采用图形符号绘制液压气动系统原理图时一般应注意的事项7
1.3液压气动系统的类型及特点7
1.3.1液压系统的类型及特点7
1.3.2气动系统的类型及特点8
1.4液压气动的特点及与其他传动方式的综合比较8
1.4.1液压气动的特点8
1.4.2液压气动与其他传动方式的综合比较10
1.5液压气动技术的用途与发展10
1.5.1液压气动技术的用途10
1.5.2液压技术的发展概况和趋势11
1.5.3气动技术的发展概况和趋势12
1.6常用液压气动基础标准13
1.6.1流体传动系统和元件词汇（摘自GB/T 17446—2012）13
1.6.2液压气动标准目录44
1.6.2.1国内液压气动标准目录44
1.6.2.2国际液压气动标准目录49
1.6.3常用液压气动标准62
1.6.3.1流体传动系统及元件公称压力系列（GB/T 2346—2003）62
1.6.3.2液压泵及马达公称排量系列（GB/T 2347—1980）62
1.6.3.3液压气动系统及元件缸内径及活塞杆外径（GB/T 2348—1993）63
1.6.3.4液压气动系统及元件缸活塞行程系列（GB/T 2349—1980）63
1.6.3.5液压气动系统及元件活塞杆螺纹型式和尺寸系列（GB/T 2350—1980）63
1.6.3.6液压传动连接带米制螺纹和O形圈密封的油口和螺柱端第1部分：油口（摘自GB/T 2878.1—2011）64
1.6.3.7气动气口连接螺纹型式和尺寸（JB/T6377—1992）66
1.6.3.8液压气动系统用硬管外径和软管内径（GB/T 2351—2005）66
1.6.3.9液压泵站油箱公称容量系列（JB/T7938—2010）67
1.6.3.10液压系统通用技术条件（GB/T 3766—2001）和气动系统通用技术条件（GB 7932—2003）67
1.7液压气动技术常用物理量及其换算68
第 2 篇液 压 技 术
第 2 章液压工作介质及液体力学规律
2.1液压工作介质71
2.1.1主要理化性质71
2.1.2对工作介质的主要性能要求74
2.1.3分类、命名和代号75
2.1.4品种及技术性能76
2.1.4.1常用液压工作介质的组成、特性及主要应用场合76
2.1.4.2矿物油型与合成烃型液压油的技术性能78
2.1.4.3难燃液压液的技术性能83
2.1.4.4专用液压油（液）的技术性能85
2.1.4.5两类常用矿物型液压油的国内外产品对照87
2.1.5液压工作介质的选择与使用87
2.1.5.1选用原则87
2.1.5.2品种选择87
2.1.5.3黏度等级（牌号）的选择89
2.1.5.4难燃液压液的选用89
2.1.5.5液压工作介质的使用管理与更换89
2.1.5.6液压工作介质的污染及控制92
2.2液体力学常用计算公式98
2.2.1液体静力学计算公式98
2.2.2液体动力学计算公式99
2.2.3管道系统压力损失计算公式99
2.2.4常见孔口流量计算公式103
2.2.5常见缝隙流量计算公式103
2.2.6液压冲击计算公式104
第 3 章液压泵
3.1液压泵总论105
3.1.1液压泵的基本原理及分类105
3.1.2液压泵常用图形符号106
3.1.3液压泵的主要性能106
3.1.4液压泵的结构特点与技术性能及选用107
3.1.4.1各类液压泵的结构特点及优缺点107
3.1.4.2各类液压泵主要技术性能与应用范围109
3.1.4.3液压泵的选择110
3.1.5液压泵的常见故障及其诊断排除112
3.2齿轮泵112
3.2.1类型特点112
3.2.2工作原理113
3.2.3典型结构114
3.2.4产品概览115
3.2.5使用要点117
3.2.6故障诊断119
3.3叶片泵119
3.3.1类型特点119
3.3.2工作原理120
3.3.3典型结构121
3.3.4产品概览122
3.3.5使用要点124
3.3.6故障诊断125
3.4柱塞泵126
3.4.1类型特点126
3.4.2工作原理127
3.4.3典型结构128
3.4.4产品概览131
3.4.5使用要点135
3.4.6故障诊断136
3.5螺杆泵138
3.5.1类型特点138
3.5.2工作原理138
3.5.3典型结构139
3.5.4产品概览140
3.5.5使用要点140
3.5.6故障诊断141
第 4 章液压缸与液压马达
4.1液压缸142
4.1.1类型及特性142
4.1.2主要性能及结构参数144
4.1.3液压缸参数计算144
4.1.4液压缸的安装连接方式145
4.1.5液压缸的典型结构与组成146
4.1.6液压缸的设计要点149
4.1.6.1设计内容与步骤149
4.1.6.2液压缸的类型及安装连接方式选择149
4.1.6.3缸的负载及速度计算149
4.1.6.4液压缸的主要尺寸参数的确定149
4.1.6.5液压缸油口尺寸的确定153
4.1.6.6液压缸的结构设计153
4.1.6.7伺服液压缸的设计特点166
4.1.7液压缸标准系列及选用要点169
4.1.7.1HSG系列工程液压缸169
4.1.7.2UY系列冶金机械液压缸170
4.1.7.3车辆用液压缸系列171
4.1.7.4重载液压缸172
4.1.7.5轻型拉杆式液压缸175
4.1.7.6带接近开关的拉杆式液压缸176
4.1.7.7多级液压缸177
4.1.7.8伺服液压缸典型产品177
4.1.8液压缸的使用要点183
4.1.9液压缸的故障诊断184
4.2液压马达187
4.2.1基本原理及分类187
4.2.2图形符号189
4.2.3主要参数及计算公式189
4.2.4性能特征190
4.2.5适用工况与应用范围190
4.2.6工作原理与典型结构191
4.2.7产品概览196
4.2.8选择与使用要点202
4.2.9故障诊断202
4.3摆动液压马达（摆动液压缸）203
4.3.1特点及分类与图形符号203
4.3.2工作原理及使用参数204
4.3.3主要参数计算公式206
4.3.4典型结构206
4.3.5产品概览209
4.3.6选择与使用要点210
第 5 章液压控制阀
5.1液压阀总述211
5.1.1液压阀的功用与基本结构原理211
5.1.2液压阀的分类211
5.1.3液压阀的基本性能参数214
5.1.4液压阀的安装面和插装阀阀孔规格代号215
5.1.5对液压阀的基本要求216
5.1.6液压阀产品系列总览216
5.1.7液压阀的选型218
5.2压力控制阀219
5.2.1功用及分类219
5.2.2溢流阀220
5.2.2.1工作原理及特点220
5.2.2.2主要性能参数221
5.2.2.3典型结构222
5.2.2.4典型产品226
5.2.2.5应用场合与选用要点227
5.2.2.6常见故障及其诊断排除228
5.2.3减压阀229
5.2.3.1工作原理及特点229
5.2.3.2主要性能参数230
5.2.3.3典型结构231
5.2.3.4典型产品232
5.2.3.5应用场合与选用要点233
5.2.3.6常见故障及其诊断排除233
5.2.4顺序阀233
5.2.4.1工作原理及特点233
5.2.4.2主要性能参数234
5.2.4.3典型结构235
5.2.4.4典型产品236
5.2.4.5应用场合与选用要点237
5.2.4.6常见故障及其诊断排除238
5.2.5压力继电器238
5.2.5.1工作原理及特点238
5.2.5.2主要性能参数240
5.2.5.3典型产品240
5.2.5.4应用场合与选用要点240
5.2.5.5常见故障及诊断排除241
5.3方向控制阀241
5.3.1功用及分类241
5.3.2单向阀241
5.3.2.1工作原理及图形符号241
5.3.2.2主要性能参数242
5.3.2.3典型结构243
5.3.2.4典型产品244
5.3.2.5应用场合与选用要点245
5.3.2.6常见故障及其诊断排除246
5.3.3换向阀246
5.3.3.1工作原理及图形符号246
5.3.3.2主要性能参数250
5.3.3.3典型结构251
5.3.3.4典型产品253
5.3.3.5应用场合与选用要点255
5.3.3.6常见故障及其诊断排除256
5.4流量控制阀257
5.4.1功用及分类257
5.4.2工作原理及图形符号257
5.4.3主要性能参数260
5.4.4典型结构261
5.4.5典型产品264
5.4.6应用场合与选用要点266
5.4.7常见故障及其诊断排除267
5.5多路阀267
5.5.1功用及分类267
5.5.2工作原理及图形符号268
5.5.3位数、通路数与滑阀机能268
5.5.4操纵控制方式269
5.5.5主要性能参数269
5.5.6典型结构270
5.5.7典型产品271
5.5.8应用场合与选用要点275
5.5.9常见故障及其诊断排除275
5.6叠加阀276
5.6.1特点及分类276
5.6.2典型结构及工作原理277
5.6.3主要性能参数278
5.6.4典型产品278
5.6.5应用场合与选用要点279
5.6.6常见故障及其诊断排除280
5.7插装阀280
5.7.1功用及分类280
5.7.2盖板式二通插装阀281
5.7.2.1构成与工作原理281
5.7.2.2主要构件功能282
5.7.2.3典型组合及应用回路287
5.7.2.4主要性能287
5.7.2.5典型产品288
5.7.2.6应用场合与选用要点290
5.7.2.7常见故障及诊断排除291
5.7.3螺纹式插装阀291
5.7.3.1特点与类别291
5.7.3.2典型结构原理292
5.7.3.3典型产品297
5.7.3.4应用场合与选用要点297
5.7.3.5常见故障及其诊断排除298
5.8电液伺服控制阀298
5.8.1电液控制阀及其特点与性能比较298
5.8.2功用、组成及分类298
5.8.3主要组成部分及其作用原理299
5.8.4典型结构及工作原理303
5.8.5主要特性及性能参数308
5.8.6典型产品313
5.8.7应用场合与选用要点314
5.8.8常见故障及其诊断排除318
5.9电液比例控制阀319
5.9.1功用、特点及组成319
5.9.2主要组成部分及作用原理319
5.9.3典型结构与工作原理321
5.9.4主要特性327
5.9.5典型产品327
5.9.6应用场合及选用要点329
5.9.7常见故障及诊断排除330
5.10电液数字控制阀331
5.10.1功用及分类331
5.10.2基本构成与工作原理331
5.10.3典型结构原理333
5.10.4技术性能335
5.10.5典型产品337
5.10.6应用场合及选用要点337
5.10.7常见故障及其诊断排除339
5.11微型（Miniature）液压阀339
5.11.1特点、概况及类型339
5.11.2典型结构性能340
5.11.3典型产品342
5.11.4使用维护与故障诊断344
5.12水压液压阀344
5.12.1特点与类型344
5.12.2典型结构性能345
5.12.3典型产品348
5.12.4使用维护与故障诊断348
第 6 章液 压 辅 件
6.1蓄能器349
6.1.1功用349
6.1.2工作原理350
6.1.3分类350
6.1.4充气式蓄能器的典型结构及工作特点350
6.1.5气囊式蓄能器的参数及计算350
6.1.6典型产品353
6.1.7应用场合与选用要点354
6.2过滤器及静油机355
6.2.1油液过滤器的功用及过滤原理355
6.2.2油液过滤器基本组成与典型结构356
6.2.3油液过滤器的性能参数358
6.2.4油液过滤器典型产品358
6.2.5油液过滤器应用场合与选用要点359
6.2.6液压空气过滤器及其典型产品360
6.2.7净油机361
6.3液压油箱361
6.3.1功用及类型361
6.3.2油箱的设计要点362
6.3.2.1油箱容量的确定362
6.3.2.2油箱的结构设计要点363
6.4热交换器及温控元件367
6.4.1冷却器368
6.4.1.1类型及特点368
6.4.1.2典型产品369
6.4.1.3选择及应用369
6.4.2加热器370
6.4.3温控仪表370
6.5管件371
6.5.1管路371
6.5.1.1管路类型特点及适用场合371
6.5.1.2连接螺纹371
6.5.1.3选用要点372
6.5.2管接头372
6.5.3连接法兰374
6.5.4螺塞及堵头374
6.5.5管夹375
6.6压力测量元件375
6.6.1压力表及压力传感器375
6.6.2压力表开关377
6.7密封装置（件）377
6.7.1功用要求及类型377
6.7.2密封基本原理及密封装置设计要点378
6.7.3常用密封装置的特点及应用378
6.7.4常用密封件380
6.7.4.1通用O形密封圈（GB/T 3452.1—1992、GB/T 3452.3—1992和GB/T 3452.2—1988）380
6.7.4.2液压缸活塞及活塞杆用高低唇Yx形橡胶密封圈（JB/ZQ 4264～4265—1997）383
6.7.4.3组合密封垫圈（JB 982—1977）387
6.7.4.4轴用J形防尘圈388
6.7.5非金属密封件常见故障及其排除方法389
第 7 章液压系统基本功能回路
7.1液压基本回路及其分类390
7.2压力控制回路390
7.2.1作用及种类390
7.2.2调压回路391
7.2.3减压回路394
7.2.4增压回路394
7.2.5卸荷回路395
7.2.6平衡回路397
7.2.7保压和泄压（释压）回路398
7.2.8缓冲回路400
7.2.9制动回路400
7.3速度控制回路401
7.3.1调速回路401
7.3.1.1节流调速回路401
7.3.1.2容积调速回路403
7.3.1.3容积节流调速回路404
7.3.1.4有级调速回路405
7.3.2快速运动回路（增速回路）406
7.3.3速度换接回路（减速回路）409
7.4方向控制回路409
7.4.1作用及种类409
7.4.2换向回路410
7.4.2.1通用换向阀换向回路410
7.4.2.2专用换向阀往复直线运动换向回路410
7.4.2.3插装阀换向回路411
7.4.2.4多路换向阀的换向回路412
7.4.3锁紧回路（位置保持回路）412
7.5多执行元件动作回路413
7.5.1顺序动作回路413
7.5.2同步动作回路416
7.5.2.1机械同步回路416
7.5.2.2液压缸串联同步回路416
7.5.2.3采用流量阀控制的同步动作回路417
7.5.2.4采用液压泵或液压马达的同步动作回路417
7.5.2.5电液比例控制同步回路418
7.5.2.6电液伺服控制同步回路418
7.5.3防干扰回路419
7.6叠加阀控制回路419
7.7液压油源回路420
第 8 章典型液压系统
8.1典型液压系统分析的意义及方法要点422
8.2剪叉式液压升降台系统423
8.3柴油发动机曲柄专用铣床液压系统425
8.4大型立式数控车床盘式刀库液压系统426
8.5多轴钻孔机床液压系统427
8.6裁断机液压系统429
8.7农作物秸秆粉末高压无胶模塑成形压机液压系统430
8.85000kV·A电炉液压系统432
8.9小型全液压履带式滑移装载机系统433
8.10大吨位水平定向钻机液压系统434
8.11舞台演出车液压系统436
8.12轻型全液压吸扫式清扫车液压系统438
8.13椰果采摘机电液比例控制系统440
8.14铝锭堆垛机械手电液伺服控制系统442
8.15滚筒洗衣机玻璃门压力机电液数字控制系统443
8.16无人机起飞弹射液压系统444
第 9 章液压系统设计计算
9.1液压传动系统的设计计算446
9.1.1设计计算流程与技术要求446
9.1.2执行元件的配置及动作顺序的确定447
9.1.3动力分析和运动分析449
9.1.4确定主要参数，绘制液压执行元件工况图449
9.1.4.1执行元件设计压力的选取451
9.1.4.2液压执行元件主要结构参数的计算452
9.1.4.3计算液压执行元件的流量453
9.1.4.4执行元件工况图的编制453
9.1.5液压系统图的拟定454
9.1.5.1液压回路的选择454
9.1.5.2液压系统的合成457
9.1.6元件选型与设计457
9.1.6.1一般注意事项457
9.1.6.2液压泵的选择457
9.1.6.3液压执行元件的选择462
9.1.6.4液压控制阀的选择462
9.1.6.5液压辅助元件的选择463
9.1.6.6液压工作介质的选定463
9.1.7系统性能计算463
9.1.8液压系统的施工设计465
9.1.8.1设计目的与内容465
9.1.8.2液压装置的结构类型及其适用场合466
9.1.8.3液压站设计的内容步骤及注意事项468
9.1.8.4液压控制装置（液压阀组）的集成469
9.1.8.5液压泵站（液压动力源装置）的设计483
9.1.8.6液压站的结构总成490
9.1.8.7全面审查494
9.1.9典型设计计算示例——组合钻床动力滑台液压传动系统的设计计算495
9.1.9.1明确技术要求495
9.1.9.2执行元件的配置495
9.1.9.3运动分析和动力分析495
9.1.9.4液压系统主要参数计算和工况图的编制496
9.1.9.5制订液压回路方案，拟定液压系统原理图497
9.1.9.6计算和选择液压元件498
9.1.9.7验算液压系统性能500
9.1.9.8液压系统的结构设计501
9.2液压控制系统的设计计算501
9.2.1液压控制系统的组成501
9.2.2液压控制系统的类型502
9.2.3设计计算流程与设计要求502
9.2.4拟定控制方案，画出系统原理图504
9.2.5静态设计507
9.2.6动态设计514
9.2.6.1系统方块图与开环传递函数514
9.2.6.2绘制对数频率特性曲线（波德图），由稳定性确定系统开环增益521
9.2.6.3系统快速性（闭环参数）计算523
9.2.6.4系统的准确性（稳态误差）计算523
9.2.7检验系统静、动态品质，需要时对系统进行校正525
9.2.8选择液压能源529
9.2.9绘制正式工作图，编制技术文件530
9.2.10电液伺服系统设计计算示例——带钢跑偏光电液伺服控制系统的设计计算530
9.2.10.1主机功用与控制系统设计要求530
9.2.10.2论证和拟定控制方案，组成控制系统原理图531
9.2.10.3静态设计（确定液压动力元件参数，选择系统的组成元件）532
9.2.10.4动态设计534
第 3 篇气 动 技 术
第 10 章气动工作介质及气体力学基础
10.1气动工作介质537
10.1.1空气的组成及气体与液体的区别537
10.1.2空气的主要物理性质537
10.2空气污染及其控制538
10.3气体力学基础539
10.3.1理想气体的状态方程及状态变化过程539
10.3.2气体的定常管内流动规律540
10.3.3气压容器的充、放气计算541
10.3.4气动元件的通流能力542
第 11 章气源及气动辅件
11.1气源543
11.1.1气源的组成543
11.1.2空气压缩机544
11.1.2.1基本原理、类型及特点544
11.1.2.2主要性能参数计算与选择使用要点545
11.1.2.3典型产品546
11.1.3真空泵和真空发生器546
11.1.3.1真空泵546
11.1.3.2真空发生器547
11.2气动辅件548
11.2.1后冷却器548
11.2.2油水分离器549
11.2.3储气罐550
11.2.4干燥器551
11.2.5过滤器552
11.2.6油雾器552
11.2.7自动排水器554
11.2.8消声器554
11.2.9转换器555
11.2.10管件556
11.2.10.1管道种类及选择557
11.2.10.2管接头类型及应用558
11.2.10.3管路布置559
11.3气源及气动辅件的故障及排除方法559
第 12 章气缸、气马达、真空吸盘及人工肌肉
12.1功用类型及特点562
12.2气缸562
12.2.1气缸的类型562
12.2.2主要性能及基本结构参数564
12.2.3安装连接方式566
12.2.4组成与典型结构567
12.2.5设计计算要点571
12.2.5.1气缸的类型及安装连接方式选择571
12.2.5.2气缸输出力及速度的计算571
12.2.5.3计算和确定气缸的主要尺寸参数571
12.2.5.4气缸的结构设计573
12.2.6液压缸标准系列577
12.2.7气缸的选择及使用要点579
12.2.8气缸的故障诊断579
12.3气马达581
12.3.1分类及性能特点581
12.3.2结构原理与特性及图形符号582
12.3.3典型产品583
12.3.4选择与使用要点583
12.4摆动气马达（摆动气缸）584
12.4.1功用特点与分类及图形符号584
12.4.2工作原理、特点及使用参数585
12.4.3典型产品586
12.4.4选择与使用要点586
12.5气动手指（气爪）586
12.5.1功用特点、类型及主要参数586
12.5.2典型产品587
12.5.3选择与使用要点588
12.6真空吸盘588
12.6.1功用及结构原理588
16.6.2类型特点588
12.6.3性能参数与选用589
12.6.4典型产品590
12.7气动肌肉590
第 13 章气动控制阀
13.1气动控制阀概述592
13.1.1功用与分类592
13.1.2与液压阀的比较592
13.2压力控制阀593
13.2.1功用及分类593
13.2.2减压阀593
13.2.2.1结构原理及特点593
13.2.2.2主要性能参数595
13.2.2.3典型产品596
13.2.2.4选择与使用要点596
13.2.2.5常见故障及其诊断排除597
13.2.3安全阀（溢流阀）597
13.2.3.1结构原理及特点597
13.2.3.2典型产品598
13.2.3.3选择与使用要点598
13.2.3.4常见故障及其诊断排除598
13.2.4顺序阀598
13.2.4.1结构原理598
13.2.4.2典型产品599
13.3流量控制阀599
13.3.1功用及分类599
13.3.2结构原理及特点599
13.3.3典型产品600
13.3.4选择与使用要点600
13.4方向控制阀601
13.4.1功用及分类601
13.4.2结构原理及应用602
13.4.3性能参数607
13.4.3.1换向型方向阀性能参数607
13.4.3.2单向型方向阀性能参数609
13.4.4典型产品610
13.4.4.1单向型方向阀610
13.4.4.2换向型方向阀610
13.4.5选择与使用要点615
13.4.6方向阀（含磁性开关）的常见故障及其诊断排除方法616
13.5气动逻辑控制元件617
13.5.1分类、组成及表示617
13.5.2结构原理及特点617
13.5.3典型产品619
13.5.4选择与使用要点619
13.6气动比例阀与气动伺服阀简介619
13.6.1气动比例阀的分类及典型结构原理620
13.6.2气动伺服阀的分类及典型结构原理621
13.7气动阀岛622
第 14 章气动系统基本功能回路
14.1气动基本回路及其分类625
14.2压力控制回路625
14.3速度控制回路626
14.4方向控制回路（换向回路）628
14.5多缸动作控制回路629
14.6安全保护与操作回路630
14.7计数回路631
14.8真空吸附回路631
14.9基本逻辑控制回路632
第 15 章典型气动系统
15.1典型气动系统分析的意义与要点634
15.2铸造机械——四柱沙型震压造型机气动系统634
15.3金属切削机床及数控加工中心气动系统635
15.3.1数控加工中心气动换刀系统636
15.3.2气液驱动组合机床动力滑台系统636
15.3.3机床夹具气动系统637
15.4气动机械手系统638
15.5冶金机械——连轧机组活套气动系统640
15.6包装机械气动系统640
15.6.1液体自动灌装机气动系统641
15.6.2粒状物料计量装置气动系统642
15.7建材机械——16工位石材连续磨机气动系统643
15.8制冷器械——气动胀管机系统644
15.9家具力学性能试验机电气控制系统645
15.10轻工机械气动系统647
15.10.1通过式磨革机气动系统647
15.10.2烟草样品制作机气动系统647
15.11真空吸附系统648
15.11.1钢板真空吸附搬送系统648
15.11.2高速芯片焊接机真空吸附系统649
15.12气动伺服及比例控制系统650
15.12.1气-液伺服纠偏器系统650
15.12.2带材（板材）卷绕机张力电-气比例控制系统650
15.13行走工程机械——挖掘机气动系统651
15.14航空器——飞机供油车气动刹车联锁系统652
15.15医疗器械——颈椎治疗仪气动控制系统652
第 16 章气动系统设计计算
16.1设计计算方法654
16.1.1设计计算流程与技术要求654
16.1.2执行元件的选择配置及动力和运动分析655
16.1.2.1气动执行元件的选择配置655
16.1.2.2循环时间及动作顺序的确定655
16.1.2.3动力分析和运动分析655
16.1.3确定主要参数655
16.1.3.1回路压力的选定656
16.1.3.2确定执行元件主要结构参数656
16.1.3.3执行元件耗气量的计算656
16.1.4控制方式的选择657
16.1.5气动系统图的设计与拟定657
16.1.5.1气动控制回路的设计657
16.1.5.2拟定与绘制气动系统原理图664
16.1.6选择气动元件664
16.1.6.1气动控制元件的选择664
16.1.6.2气动辅件及气源的选择666
16.1.7气动系统的施工设计668
16.2设计计算示例——鼓风炉钟罩式加料装置气动系统的设计669
16.2.1技术要求669
16.2.2执行元件的选择配置及动力和运动分析670
16.2.3执行元件主要参数的确定670
16.2.3.1计算与确定的气缸内径670
16.2.3.2气缸耗气量的计算670
16.2.4选择控制方式671
16.2.5设计与拟气动系统原理图671
16.2.6选择气动元件672
16.2.6.1选择控制元件672
16.2.6.2选择气动辅件及空压机673
16.2.7气动系统施工设计674
16.3真空吸附系统设计简介674
16.3.1真空吸附系统的一般组成674
16.3.2真空吸附系统的设计要点674
第 4 篇电气控制与使用维护
第 17 章液压气动系统的电气控制
17.1液压气动系统中电气控制装置的功用与类型677
17.2继电接触式电气控制677
17.2.1电气控制线路原理图的组成及绘制原则677
17.2.2常用基本电气控制线路680
17.2.3液压与气动系统的典型电气控制线路682
17.2.3.1液压系统的典型电气控制线路682
17.2.3.2气动系统的典型电气控制线路684
17.2.4继电接触式电气控制的设计688
17.3微机控制689
17.3.1工控机控制690
17.3.1.1工控机的作用特点及基本系统组成690
17.3.1.2工控机系统的组合方式691
17.3.1.3实例——带多点调压液压垫单动拉伸压边机的计算机控制系统691
17.3.2可编程序控制693
17.3.2.1可编程序控制器的特点与类型694
17.3.2.2可编程序控制器的构成及工作过程695
17.3.2.3可编程序控制系统的设计要点及举例696
17.4线缆的选择与布置及电气控制柜（箱）的设计与配置702
第 18 章液压气动系统的安装调试、使用维护与故障诊断
18.1液压系统的安装调试、使用维护与故障诊断703
18.1.1液压系统的安装703
18.1.1.1安装准备及安装程序与方案的确定703
18.1.1.2液压元件和管件的质量检查704
18.1.1.3液压动力源装置及相关液压辅件的安装要求704
18.1.1.4液压阀组的安装要求707
18.1.1.5液压缸与液压马达的安装要求708
18.1.1.6摆动液压马达的安装要求710
18.1.1.7液压管道的安装要求710
18.1.2液压系统的调试715
18.1.2.1调试目的、类型与一般顺序715
18.1.2.2出厂试验715
18.1.2.3总体调试（现场调试）718
18.1.2.4液压系统的调整718
18.1.2.5液压控制系统的调试要点719
18.1.3液压系统的运转维护及管理719
18.1.3.1运转维护的一般注意事项720
18.1.3.2液压系统的检查（点检）720
18.1.3.3液压系统的定期维护与检修721
18.1.4液压系统的故障诊断723
18.1.4.1液压故障及其诊断的定义723
18.1.4.2做好液压故障诊断及排除应具备的条件723
18.1.4.3液压系统的常见故障类型及其特征724
18.1.4.4液压系统的故障特点及故障征兆725
18.1.4.5液压系统的故障诊断排除策略及一般步骤726
18.1.4.6液压系统故障诊断常用方法728
18.1.4.7液压系统故障现场快速诊断仪器734
18.1.5液压系统共性故障及其诊断排除方法735
18.1.5.1液压执行元件动作失常故障及其诊断排除方法735
18.1.5.2液压系统压力失常故障及其诊断排除方法736
18.1.5.3液压系统流量失常故障及其诊断排除方法736
18.1.5.4液压系统异常振动和噪声故障及其诊断排除方法737
18.1.5.5液压系统过热故障及其诊断排除方法738
18.1.5.6液压系统的冲击及其控制738
18.1.5.7气穴现象及其防止739
18.1.5.8液压卡紧及其消除739
18.1.5.9液压控制系统常见故障诊断739
18.1.5.10液压系统的泄漏故障及其诊断排除方法742
18.1.6液压故障诊断排除典型案例744
18.2气动系统的安装调试、使用维护及故障诊断755
18.2.1气动系统的安装755
18.2.1.1气动系统的安装内容与准备工作755
18.2.1.2气动元件和管道安装总则755
18.2.1.3气动控制元件的安装要求756
18.2.1.4气动系统管道的安装要求757
18.2.2气动系统的调试757
18.2.3气动系统的运转维护758
18.2.4气动系统故障故障诊断759
18.2.4.1气动系统故障类型及特点759
18.2.4.2气动系统故障诊断策略与常用排除方法760
18.2.5气动系统故障诊断排除典型案例761
附录国内部分液压气动厂商名录764
参考文献775
前 言
前言
《液压气动技术速查手册》自2007年3月出版以来，得到了广大液压技术工作者、读者以及液压技术用户的肯定，对于液压气动技术的科研开发、教学培训、制造生产和使用维护发挥了积极推动作用，期间曾荣获第十届中国石油和化学工业科技图书一等奖。为了实时反映液压气动技术在元件结构、产品类型、回路系统、使用维护、故障诊断及技术标准诸方面的发展和进步，以便更好地为各行业液压气动技术从业人员的具体工作提供便捷的解决方法及经验，提供全新实用的资料数据，满足工程实际需要，提升液压气动技术的综合使用水平，在总结近几年来为相关企业进行相关科研项目攻关及解决液压气动系统设计制造、调试运转及故障诊断难题过程中的经验基础上，利用笔者旅居境外及在国内多个省市区及大中企业讲学之便，收集了大量实用材料，并认真学习了解相关文献资料、研究成果、新产品、应用经验及相关标准，对版进行了修订。
第二版基本保持了版的结构、风格和篇幅，即从液压气动技术工程实用角度进行选材，避免繁杂的数学处理和冗长论述，而重点以图表形式介绍相关内容，以有利于读者方便快捷地阅读和查取所需内容及资料，解决实际工作中遇到的各类问题,提高使用效率，突出体现新颖翔实、丰富实用、查阅便捷的鲜明特点。第二版通过更新充实内容、应用实例、国内外产品品种系列及标准资料（特别是采用新版本国标GB/T 786.1—2009《流体传动系统及元件图形符号和回路图第1部分：用于常规用途和数据处理的图形符号》给出所有液压气动元件及系统的图形符号并绘制原有及改写或新增的液压气动回路及系统原理图），以求反映液压气动元件的新发展和应用成果，进一步提升了本书的系统性、先进性、全面性和实用性水平，更加有助于解决科研、生产、施工、管理和教学中液压气动技术的各类实际问题。
全书分为4篇共18章。第1篇集中介绍了液压气动技术的组成、原理等基础知识以及使用频度较高的国内外液压气动标准等内容。第2篇和第3篇基本上按照“介质及其力学基础—元件—回路—系统实例分析—系统设计”的体系结构，分别介绍液压技术与气动技术。对于各类液压及气动元件,着重介绍其工作原理、典型结构、主要性能、使用要点及注意事项、故障诊断等，包括自清洁油箱；气动手指及人工肌肉和气动阀岛等新元件和新结构；典型系统分析与系统设计部分涵盖了多种行业与机械装备中的液压系统及气动系统，这些系统既兼顾传统基本内容并反映液压气动技术广泛应用,也反映了包括笔者一些科研新成果在内的液压气动技术的新发展和新成就（如液压气动的模拟仿真），这将有助于各行业不同读者群查阅、借鉴甚至直接采纳所介绍的系统，解决液压气动系统乃至主机的设计研发和使用实际工作中的问题。第4篇集中介绍了液压气动技术中常用电气控制系统的设计使用方法以及液压气动系统的安装调试、使用维护与故障诊断方法要点及案例，以适应现代机械装备机电液气一体化的趋势并体现安装调试、使用维护与故障诊断的重要性。附录部分提供了国内主要液压气动元件生产销售厂商名录及其主要产品和经营范围，有利于读者和用户索取产品样本和相关业务联系。本书采用法定计量单位和新版的国家标准。
本书可供各行业液压气动技术的一线工作人员（例如设计研发、加工制造、安装调试、操作维护和点检定检、管理营销和教育培训等人员）查阅使用，也可作为大专院校师生课题研究、课程设计和毕业设计等实践环节的工具书，还可作为设备和技术培训机构及工矿企业的短期培训、上岗培训辅助资料。
本书由张利平编著。张津、山峻、张秀敏和王伟等参与了本书的前期策划及资料的搜集整理、部分插图的绘制和文稿的录入校对整理工作。其中一些插图由王金业、向其兴、樊志涛、刘健、岳玉晓、刘鹏程、耿卫晓、窦赵明、田贺、冯力伟、陈清华、史琳、甄依、王宝松、郭号、顾敬伟、李震、赵丽娜、朱林丽等绘制。
本书在编写出版工作中，得到了中国液压气动密封件工业协会王建华（高级工程师）和李耀文（中国机械工程学会流体传动与控制分会常委、液压专业委员会副主任、研究员）以及胡堂堂工程师等人的鼎力支持，国内外众多厂家（公司）以及王民三（烟台天马环保节能技术有限公司）等全国各地广大受训学员的大力支持与帮助，他们提供了新的技术成果、信息、经验，以及翔实生动的现场资料或建设性意见，作者还参阅了国内外同行的大量参考文献，不便逐一列举，在此一并表示诚挚谢意。对于书中不当之处，欢迎液压界同行专家及广大读者不吝指正。
《液压气动技术速查手册》自2007年3月出版以来，得到了广大液压技术工作者、读者以及液压技术用户的肯定，对于液压气动技术的科研开发、教学培训、制造生产和使用维护发挥了积极推动作用，期间曾荣获第十届中国石油和化学工业科技图书一等奖。为了实时反映液压气动技术在元件结构、产品类型、回路系统、使用维护、故障诊断及技术标准诸方面的发展和进步，以便更好地为各行业液压气动技术从业人员的具体工作提供便捷的解决方法及经验，提供全新实用的资料数据，满足工程实际需要，提升液压气动技术的综合使用水平，在总结近几年来为相关企业进行相关科研项目攻关及解决液压气动系统设计制造、调试运转及故障诊断难题过程中的经验基础上，利用笔者旅居境外及在国内多个省市区及大中企业讲学之便，收集了大量实用材料，并认真学习了解相关文献资料、研究成果、新产品、应用经验及相关标准，对版进行了修订。
第二版基本保持了版的结构、风格和篇幅，即从液压气动技术工程实用角度进行选材，避免繁杂的数学处理和冗长论述，而重点以图表形式介绍相关内容，以有利于读者方便快捷地阅读和查取所需内容及资料，解决实际工作中遇到的各类问题,提高使用效率，突出体现新颖翔实、丰富实用、查阅便捷的鲜明特点。第二版通过更新充实内容、应用实例、国内外产品品种系列及标准资料（特别是采用新版本国标GB/T 786.1—2009《流体传动系统及元件图形符号和回路图第1部分：用于常规用途和数据处理的图形符号》给出所有液压气动元件及系统的图形符号并绘制原有及改写或新增的液压气动回路及系统原理图），以求反映液压气动元件的新发展和应用成果，进一步提升了本书的系统性、先进性、全面性和实用性水平，更加有助于解决科研、生产、施工、管理和教学中液压气动技术的各类实际问题。
全书分为4篇共18章。第1篇集中介绍了液压气动技术的组成、原理等基础知识以及使用频度较高的国内外液压气动标准等内容。第2篇和第3篇基本上按照“介质及其力学基础—元件—回路—系统实例分析—系统设计”的体系结构，分别介绍液压技术与气动技术。对于各类液压及气动元件,着重介绍其工作原理、典型结构、主要性能、使用要点及注意事项、故障诊断等，包括自清洁油箱；气动手指及人工肌肉和气动阀岛等新元件和新结构；典型系统分析与系统设计部分涵盖了多种行业与机械装备中的液压系统及气动系统，这些系统既兼顾传统基本内容并反映液压气动技术广泛应用,也反映了包括笔者一些科研新成果在内的液压气动技术的新发展和新成就（如液压气动的模拟仿真），这将有助于各行业不同读者群查阅、借鉴甚至直接采纳所介绍的系统，解决液压气动系统乃至主机的设计研发和使用实际工作中的问题。第4篇集中介绍了液压气动技术中常用电气控制系统的设计使用方法以及液压气动系统的安装调试、使用维护与故障诊断方法要点及案例，以适应现代机械装备机电液气一体化的趋势并体现安装调试、使用维护与故障诊断的重要性。附录部分提供了国内主要液压气动元件生产销售厂商名录及其主要产品和经营范围，有利于读者和用户索取产品样本和相关业务联系。本书采用法定计量单位和新版的国家标准。
本书可供各行业液压气动技术的一线工作人员（例如设计研发、加工制造、安装调试、操作维护和点检定检、管理营销和教育培训等人员）查阅使用，也可作为大专院校师生课题研究、课程设计和毕业设计等实践环节的工具书，还可作为设备和技术培训机构及工矿企业的短期培训、上岗培训辅助资料。
本书由张利平编著。张津、山峻、张秀敏和王伟等参与了本书的前期策划及资料的搜集整理、部分插图的绘制和文稿的录入校对整理工作。其中一些插图由王金业、向其兴、樊志涛、刘健、岳玉晓、刘鹏程、耿卫晓、窦赵明、田贺、冯力伟、陈清华、史琳、甄依、王宝松、郭号、顾敬伟、李震、赵丽娜、朱林丽等绘制。
本书在编写出版工作中，得到了中国液压气动密封件工业协会王建华（高级工程师）和李耀文（中国机械工程学会流体传动与控制分会常委、液压专业委员会副主任、研究员）以及胡堂堂工程师等人的鼎力支持，国内外众多厂家（公司）以及王民三（烟台天马环保节能技术有限公司）等全国各地广大受训学员的大力支持与帮助，他们提供了新的技术成果、信息、经验，以及翔实生动的现场资料或建设性意见，作者还参阅了国内外同行的大量参考文献，不便逐一列举，在此一并表示诚挚谢意。对于书中不当之处，欢迎液压界同行专家及广大读者不吝指正。
编著者
2016年3月于中国香港
版前言
随着国民经济和现代工业技术特别是现代制造业的发展，液压气动技术近年来发展很快，并在几乎所有技术领域中日益广泛应用，已成为现代传动与控制的主要技术手段。科学研究及教学、设计与制造、使用与维护的各类人员在液压气动技术实际工作中经常需要便利快捷地获取一些方法、数据和资料。为了提高现代机电装备采用液压气动技术的水平，满足工程设计和使用维护的需要，在总结多年从事液压气动技术教学、科研和工程实践经验基础上，广泛搜集了大量资料，编写成《液压气动技术速查手册》一书。全书分为三篇共18章，目标是以适中篇幅，为液压与气动技术业内人员提供日常实际工作中的方法、资料和数据。
新颖翔实、丰富实用、查阅便捷是本书的特点。全书从液压气动技术的工程实用角度进行选材，力图避免繁杂的数学处理和冗长论述，而重点以图表形式介绍相关内容，以有利于读者方便快捷地阅读和查取所需内容及资料，解决实际工作中遇到的各类问题,提高使用效率。“绪论”部分集中介绍了液压气动技术的原理等基础知识以及使用频度较高的国内外液压气动标准等内容。考虑到液压技术与气动技术的相对独立性、特殊性及使用的方便性，将液压技术与气动技术分为两篇（篇和第二篇），并基本上按照“介质及其力学基础—元件—回路—系统实例分析系统设计”的体系线索进行介绍，两篇既相互独立，又有联系。由于液压与气动元件产品系列、品种繁多，为了节省篇幅，本手册仅从液压气动系统设计和使用角度，着重介绍各类元件的工作原理、典型结构、主要性能、使用要点及注意事项等，产品介绍则仅以概览形式给出当前的主流产品的型号、技术参数及生产厂，而不详细罗列其外形连接尺寸（读者可以根据需要和本手册附录部分提供的液压气动厂商及其主要产品、经营范围等信息通过索取产品样本获得）；为了有助于各行业不同读者群查阅、借鉴甚至采纳所介绍的系统，解决液压气动系统设计和使用实际工作中的问题，在典型系统分析与系统设计部分涵盖了金属材料工程、金属切削机床（含数控加工中心）、能源与化学工业、冶金工业、建材与工程机械、家用电器制造装备、轻工与包装机械、航空业与河海工程、特种设备、武器装备、医疗器械等多种行业与机械装备中的液压系统及气动系统，这些系统在兼顾传统基本内容并反映液压气动技术广泛应用的同时,也反映了诸如电液（气）比例控制技术，电液（气）伺服控制技术，纯水液压技术，气液复合传动技术，液压节能技术、冗余技术、真空吸附技术以及液压气动装置的集成方式等新技术的工程实际应用。此外，考虑到当代液压气动系统大多采用电气控制及使用维护的重要性，故在第三篇集中介绍了液压气动技术中常用的电气控制系统设计使用方法以及液压气动系统的使用维护方法要点。本书采用法定计量单位和新版本的国家标准。
本书可供液压气动技术的科研设计、制造调试和使用维护部门的工程技术人员、现场工作人员查阅，也可作为大专院校师生在课程设计、毕业设计等教学环节和科学研究及技术开发中的参考书。
本书由张利平主编。章～第十六章、第十八章由张利平编写，第十七章的初稿由黄涛和李宁编写，附录由黄涛编写，张津、张秀敏参与了本书的前期策划及部分文稿的录入整理与插图绘制工作。全书的统稿工作由张利平完成。
对于本书编写出版过程中，全国多家液压气动生产厂、研究院（所）、销售商与编者所著部分图书的多位读者所给予的大力支持，以及参考文献的各位作者一并致以衷心感谢。
限于水平和调查研究工作不够全面，《液压气动技术速查手册》一书难免存在错漏之处，恳望同行专家及广大读者给予指正。
本书主编 张利平
书摘插画
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