高职高专电气自动化技术专业规划教材 自动控制原理与系统

《自动控制原理与系统》为高职高专电气自动化技术专业规划教材。《自动控制原理与系统》分为两篇九章，上篇为自动控制原理部分，包括自动控制系统的基本概念、数学模型、自动控制的时域分析法和频域分析法、自动控制系统的校正。下篇为自动控制系统部分，包括单闭环调速系统、转速、电流双闭环直流调速系统、可逆直流调速系统、直流脉宽调速系统。《自动控制原理与系统》可作为高职高专自动化类、电力技术类等专业自动控制原理与系统课程的教材，也可供相关工程技术人员参考。

前言上篇 自动控制原理第一章 自动控制系统的基本概念第一节 开环控制与闭环控制第二节 自动控制系统的分类第三节 对控制系统的性能要求第四节 研究自动控制系统的方法本章小结思考题与习题第二章 自动控制系统的数学模型第一节 控制系统的微分方程第二节 拉普拉斯变换及其应用第三节 传递函数第四节 控制系统的框图及其等效变换第五节 自动控制系统的传递函数本章小结思考题与习题第三章 自动控制系统的时域分析法第一节 典型输入信号第二节 一阶系统阶跃响应分析第三节 二阶系统阶跃响应分析第四节 控制系统的稳定性及稳定判据第五节 自动控制系统稳态性能分析本章小结思考题与习题第四章 控制系统的频域分析法第一节 频率特性的基本概念第二节 典型环节的Bode图第三节 控制系统的开环Bode图的绘制第四节 对数频率稳定判据与稳定裕量第五节 控制系统性能的频域分析第六节 频率特性法分析系统性能举例本章小结思考题与习题第五章 控制系统的校正第一节 系统校正设计基础第二节 控制系统的工程设计方法第三节 自动控制系统频率特性校正设计示例本章小结思考题与习题下篇 自动控制系统第六章 直流调速系统第一节 直流调速系统概述第二节 转速负反馈单闭环有静差调速系统第三节 转速负反馈无静差调速系统本章小结思考题与习题第七章 双闭环直流调速系统第一节 转速、电流双闭环调速系统第二节 双闭环直流调速系统的工程设计本章小结思考题与习题第八章 直流可逆调速系统第一节 实现可逆运行的主电路的几种形式第二节 有环流可逆调速系统第三节 逻辑控制无环流可逆直流调速系统本章小结思考题与习题第九章 直流脉宽调速系统第一节 直流脉宽调制电路的工作原理第二节 脉宽调速系统的控制电路本章小结思考题与习题附录A 常用函数的拉氏变换和2变换表附录B 控制系统的模拟试验与MATLAB仿真参考文献

本书结合高职高专学生的特点，以够用、实用、通俗易懂为原则。突出应用性、实践性，做到理论联系实际。　　本书内容涉及高等数学、电工电子技术、电机拖动和半导体变流技术等多门课程的基础知识，在学习中要注意知识的复习和综合应用，有利于加深对知识的掌握，有助于提高分析问题、解决问题的能力。　　本书由常州机电职业技术学院副教授、高级工程师王诗军主编，并编写其中第六、七、八、九章，徐志成编写第一、二、三章；夏怡编写了第四、五章；承德石油高等专科学校王艳华老师主审。　　本书在编写过程中参考了许多图书和教材资料，并引用了参考文献中的有关章节内容，在此表示感谢！　　书中错误和不妥之处，恳请广大师生和读者批评指正。