自动控制原理(线性部分)学习指导

本书是哈尔滨工程大学出版社出版的《自动控制原理(线性部分)》的配套学习指导书。全书在精讲主要内容及重点、难点的基础上，选取具有代表性的200余道典型习题，并给出了详细解答，内容覆盖了自动控制原理(线性部分)的基本概念、数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法与系统校正。在选题与解题过程中，强调基础训练，突出基本要求，力求解题简捷明快，不作过于繁琐的推导，使解题过程通俗易懂。结合自动控制原理解题工具的发展，加入了MATLAB工具解题内容。
本书可作为理工科院校电子信息工程、通信工程、信息对抗、微电于技术、光学工程、水声电子工程等相关专业本科生学习自动控制原理课程的参考书。

第1章　自动控制的基本概念
1.1　主要内容
1.2　基本要求与重点
1.3　典型习题详解
第2章　控制系统的数学模型
2.1　主要内容
2.2　基本要求与重点
2.3　典型习题详解
第3章　线性系统的时域分析法
3.1　主要内容
3.2　基本要求与重点
3.3　典型习题详解
第4章　线性系统的根轨迹法
4.1　主要内容
4.2　基本要求与重点
4.3　典型习题详解
第5章　频率法
5.1　主要内容
5.2　基本要求与重点
5.3　典型习题详解
第6章　线性系统的校正
6.1　主要内容
6.2　基本要求与重点
6.3　典型习题详解
第7章　NATLAB在自动控制系统设计中的应用
7.1　主要内容
7.2　典型习题详解

第1章　自动控制的基本概念
　　1.1　主要内容
1.　基本概念
自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，使受控对象的被控量自动地按照预定的规律运行。
自动控制系统：是能自动对被控对象的被控量（或工作状态）进行控制的系统，通常由受控对象与控制装置组成。
受控对象：要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
控制装置：对控制对象起控制作用的设备总体。
被控量（输出量）：描述受控对象工作状态且需要加以控制的物理量，也称为自动控制系统的输出量。
给定量（参考输入）：作用于系统的输入端，使系统具有预定功能或预定输出的物理量。
扰动量：破坏系统输入与输出量之间预定规律的信号。
反馈控制：又称闭环控制，指系统的输出量对控制作用有影响的控制过程，其系统通常由测量元件、参考输入、比较元件、放大元件、执行元件和校正元件等组成，其原理如图1—1所示。
　　比较元件：把测量元件检测的被控量的实际值与参考输入的参数进行比较，求出偏差。
　　放大元件：对比较元件求出的偏差进行放大。用来推动执行元件去控制受控对象被控
　　执行元件：推动控制被控对象，使被控量变化。
　　校正元件：用以改善系统性能，分为串联校正、反馈校正和复合校正等形式。
　　2.控制系统分类
　　（1）按控制方式分类
　　开环控制：输出量对系统控制作用不产生影响的系统。
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