无人机驾驶基础及应用

多旋翼无人机应用可以是环境类专业的发展前沿课程。无人机，特别是多旋翼无人机，在关键技术跨越式发展之后被广泛应用于军事、航拍、遥感、生态、农林、救灾、执法等领域。环境保护领域也在环境监察、污染物监测、饮用水源地保护、生态调查、污染事故评估和监控、环保竣工验收、场地污染调查等引入无人机技术。处于发展期的无人机技术在环境领域有良好的发展前景。本教材主要针对操作相对简单、民用应用较为广泛的多旋翼无人机驾驶及相关知识，与环境管理、环境现状调查、环境监理、环境监测、环境制图等课程相衔接，主要内容包括无人机应用、无人机结构、飞行原理、无人机相关气象知识、无人机相关法律法规知识等内容。

前言
项目1无人机驾驶训练目标
任务1认识无人机系统
任务2无人机驾驶训练目标
项目2理论知识
任务3无人机系统组成
任务4无人机飞行原理
任务5气象对无人机飞行的影响
任务6无人机飞行管理
项目3飞行能力训练
任务7飞行模拟器训练
任务8实机训练
项目4应用技能
任务9飞行环境调查
任务10航线规划
任务11应用实践
项目5实训
推荐实训1组装四轴多旋翼无人机
推荐实训2驾驶四轴多旋翼无人机
推荐实训3飞行环境调查
推荐实训4航拍操作训练
附录推荐考核方案
参考文献

无人机，特别是多旋翼无人机，在关键技术取得跨越式发展后被广泛应用于军事、航拍、遥感、生态、农林、救灾、执法、环保等领域。无人机驾驶技能是无人机应用的基础，无人机驾驶技能包含理论知识、飞行能力和应用技能。本书从无人机应用领域的需求出发，设置5个项目，包括11项任务和4个实训，希望培养出更多掌握合格多旋翼无人机驾驶技能的人才。
本书具有以下特色：
1从教学实践、应用实践出发。本书在充分的教学实践基础上编写而成，设置内容均为无人机驾驶技能培养所必需的知识和能力。
2坚持岗位需求、能力需求。本书主要满足无人机应用行业的岗位需求，培养使用无人机开展工作的能力。
3完整的训练流程和工作流程。本书结合完整的飞行能力训练流程和应用实践工作流程来叙述。
4做中学，学中做。本书编写以“教、学、做一体化”为指导思想，在技能训练操作中讲述理论知识，将所学理论知识直接应用到技能训练中。
本书由朱圣洁任主编，负责项目3、项目4（任务9和任务10）、项目2（任务4）和附录的编写；黄华任副主编，负责项目1和项目2（任务5和任务6）的编写；何秀玲负责项目5的编写；汤迎负责项目4（任务11）的编写，张智玮负责项目2（任务3）的编写。全书由朱圣洁统稿。
本书在编写过程中受到广东省无人机环保应用工程技术研究中心共建单位的大力支持，郭璐璐高级工程师和马少杰高级工程师在无人机应用实践中提供技术指导，陆俞辰老师在图片拍摄和制作中提供技术指导。
由于编者水平有限，书中疏漏或谬误之处在所难免，望读者朋友们批评指正。
编者