线性离散周期系统的鲁棒控制

本书讨论线性离散周期系统的鲁棒分析和设计问题，内容包括相关的理论基础、设计算法和应用。本书是作者近年来在线性离散周期系统的鲁棒控制领域研究与实践工作的总结与提炼。全书共9章。第1章阐述线性离散周期系统的研究背景、研究进展及存在的问题。第2章侧重于线性离散周期系统的基本理论。第3章重点介绍和线性离散周期系统相关的一些矩阵方程的求解方法，包括耦合矩阵方程、周期Sylvester矩阵方程、周期调节矩阵方程的数值迭代解法和参数化解法。第4、5、6章分别具体设计线性离散周期系统的极点配置算法，即周期状态反馈、周期输出反馈、周期动态反馈下的参数化极点配置算法和鲁棒极点配置算法。第7章考虑鲁棒观测器的设计问题和基于观测器的控制器设计问题。第8章研究利用周期状态反馈控制律对系统进行模型匹配的问题。第9章以卫星姿态控制为例说明所述鲁棒控制算法在工程实践中的应用。