轮系拓扑理论的综合研究

周转轮系机构结构创新是推动机械产品不断更新换代的源泉，机构的运动学和动力学分析是机械产品进行优化选择和对现有机构的机械性能进行研判的保障。随着数学工具“拓扑学”和计算机技术的发展，将拓扑理论应用于周转轮系，进而使实现轮系机构创新设计、运动学和动力学分析成为可能。本书共12章，首先建立了周转轮系拓扑模型并给出了便于计算机实现拓扑同构判断算法；然后建立了基于拓扑基本单元的拓扑组合及拓扑拆分理论，利VisaulBasic6.0软件、Pro/Engineer软件和Auto？mationGateway软件实现了三维虚拟装配，即对Pro/Engineer进行了二次开发；*后实现了拓扑基本单元和复杂拓扑的计算机自动装配，提出了运动学与动力学分析的方法，并对周转轮系拓扑研究进行了展望。