汽车生产线自动控制技术

本书包括5个项目。项目1介绍汽车制造厂生产线自动化技术概貌；项目2以df冲压车间典型设备为例，介绍压力机、冲压线的相关技术及应用；项目3以装焊车间典型设备为例，介绍焊接技术焊接机器人、翼子板系统的自动化技术及相关相关应用；项目4以喷漆车间典型设备为例，介绍喷漆生产线的相关技术及应用；项目5以总线典型设备为例，介绍装配、生产体系、EMS系统等的相关技术及应用。

前言
项目1　概述 1
　1. 1　冲压车间 1
　1. 2　装焊车间 3
　1. 3　涂装车间 5
　1. 4　总装车间 10
项目2　冲压线 14
　2. 1　压力机 14
　2. 2　自动送料系统 16
　2. 3　万家顿自动化冲压生产线 18
　　2. 3. 1　简介 18
　　2. 3. 2　控制系统及安全系统 20
　　2. 3. 3　故障分析 34
项目3　装焊线 42
　3. 1　焊接 42
　3. 2　机器人 42
　3. 3　工业机器人 44
　　3. 3. 1　定义 44
　　3. 3. 2　分类 44
　　3. 3. 3　基本组成 49
　　3. 3. 4　工作原理 51
　　3. 3. 5　发展 51
　3. 4　焊接机器人 52
　　3. 4. 1　概述 52
　　3. 4. 2　工作站 56
　　3. 4. 3　生产线 57
　　3. 4. 4　应用 57
　3. 5　焊装翼子板系统 58
　　3. 5. 1　电气系统 58
　　3. 5. 2　硬件设计 59
　　3. 5. 3　操作 67
　　3. 5. 4　软件设计 75
项目4　涂装线 80
　4. 1　喷漆 80
　4. 2　喷漆工艺 82
　　4. 2. 1　前处理、电泳系统 82
　　4. 2. 2　电泳、中涂、色浆烤箱 84
　　4. 2. 3　ASH 系统 86
　4. 3　A-B PLC 87
　　4. 3. 1　罗克韦尔系统 87
　　4. 3. 2　编程软件 89
　　4. 3. 3　变频器 89
　　4. 3. 4　启动器 91
　4. 4　生产线 91
　　4. 4. 1　喷漆设备 91
　　4. 4. 2　喷枪系统 92
　　4. 4. 3　喷漆机器人 93
　　4. 4. 4　喷漆轨迹 95
　　4. 4. 5　维修保养 97
　　4. 4. 6　程序编写 98
项目5　总装线 99
　5. 1　装配 99
　5. 2　生产体系 101
　5. 3　物流体系 102
　5. 4　电气控制单轨系统 103
　　5. 4. 1　系统组成 103
　　5. 4. 2　工作原理 106
　　5. 4. 3　操作方式 107
　　5. 4. 4　控制系统 111
　　5. 4. 5　控制程序 117
　5. 5　车辆交付检查 125
参考文献 129

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本书由北京电子科技职业学院汽车工程学院王京( 项目1、项目2) 、朱青松( 项目3)和北京市西城经济科学大学席仲雨( 项目4、项目5) 编著。在编写过程中, 学校领导及老师、企业员工等给予了无私的帮助, 在此深表感谢!由于时间仓促, 编者水平有限, 书中难免有疏漏之处, 敬请读者批评指正!编　者