基于明暗恢复形状的月面地形恢复

　　探月工程是中华民族历史上重大的科技工程之一。为了实现探月二期的科学与工程目标，保障月面巡视探测器安全的路径规划和实施高效的科学探测，着陆区和巡视探测区高精度的地形信息将发挥至关重要的作用。本书结合下降序列影像匹配与基于明暗恢复形状（SFS）技术完成三维地形恢复算法，该算法提出了SFS反射方程的特征边缘约束条件，再以下降序列影像得到的匹配点作为控制点，对SFS的恢复结果进行坐标约束，使得终恢复地形，得以在着陆器独立坐标系下，方便工程应用。

第1章  绪  论
　1．1  月面地形恢复的意义
　1．2  国内外技术现状
　1．3  主要内容和方法
第2章  经典SFS和边缘提取算法  
　2．1  梯度空间和影像光照方向  
　2．2  传统光照模型
　2．3  传统光照方向估计算法
　2．4  经典SFS算法  
第3章  经典边缘提取算法
　3．1  典型微分方法
　3．2  Canny算法
　3．3  Snake边缘提取
第4章  下降序列影像控制点及地形特征边缘提取
　4．1  下降序列影像控制点提取
　4．2  月面地貌边缘特征线提取
第5章  基于特征线约束的SFS恢复算法
　5．1  光照方向计算
　5．2  特征线与梯度约束
　5．3  特征边缘线梯度约束方向确定原则
第6章  基于特征线梯度约束的SFS算法实现
　6．1 特征线选取
　6．2  梯度比例约束
　6．3  光照方向求解
　6．4  月表光照反射系数确定
　6．5  辐照度方程求解
第7章  SFS三维恢复
　7．1  各种算法恢复结果
　7．2  误差分析
　7．3  总结
参考文献
附录  变量及英文缩写