长距离单历元非差CNSS网络RTK理论与方法

　　《长距离单历元非差CNSS网络RTK理论与方法》对网络RTK算法的定位理论和各类误差处理方法做了系统的介绍和研究。主要内容有：讨论了GNSS网络RTK定位的有关理论基础；介绍了GNSS定位中各种误差的特性及其误差处理方法，重点分析了网络RTK定位中各种误差的处理方法；着重介绍了长距离网络RTK基准站间双差整周模糊度单历元确定的理论和算法；提出了区域误差非差改正方法，并详细地给出了利用长距离基准站整周模糊度，计算大区域范围内非差误差改正数的方法和公式推导过程；提出了长距离网络RTK流动站整周模糊度单历元解算方法。

第1章概论
　1.1长距离单历元非差网络RTK的发展背景与意义
　1.2GNSS高精度实时动态定位
　1.3网络RTK的算法
　1.4本书的研究内容
第2章长距离GNSS网络RTK中的定位理论与方法
　2.1长距离GNSS网络RTK中的观测值及观测方程
　2.2差分定位的数学模型
　2.3观测方程的线性化
　2.4长距离GNSS网络RTK中的观测值线性组合
第3章长距离网络RTK中的定位误差
　3.1与卫星有关的误差
　3.2与接收机和测站有关的误差
　3.3与信号传播有关的误差
第4章长距离网络RTK基准站的整周模糊度解算
　4.1基准站间整周模糊度解算方法
　4.2长距离网络RTK基准站整周模糊度的单历元解算
　4.3长距离网络RTK基准站的整周模糊度单历元解算实验
第5章长距离基准站间区域误差非差改正方法
　5.1网络RTK流动站误差改正方法
　5.2区域误差的非差改正方法
　5.3分类区域误差非差改正方法
　5.4长距离基准站间区域误差非差改正方法实验
第6章长距离网络RTK流动站的整周模糊度解算
　6.1流动站实时动态整周模糊度解算方法
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第7章基于非差误差改正数的长距离单历元网络PTK算法综合实验
参考文献