喷涂机器人轨迹优化技术研究

    喷涂机器人是一种重要的先进涂装生产设备，在国内外广泛应用于汽车等产品的涂装生产线。本书比较深入和全面地对喷涂机器人轨迹优化技术中的难点问题和关键问题进入了研究。 

    喷涂机器人是一种重要的先进涂装生产装备，在国内外广泛应用于汽车等产品的涂装生产线。为了达到新的喷涂作业标准，实现高效低成本的生产目标，本书针对不同的工件表面形状，提出了多种新的喷涂建模方法，以及高性能喷涂机器人轨迹优化算法和控制策略，解决了喷涂机器人轨迹优化技术中的一些难点问题，为建立升级版喷涂机器人离线编程系统奠定了理论和技术基础。本书得到国家自然科学基金项目（项目号：61503162，51505193）、江苏省自然科学基金项目（项目号：BK20150473）支持。

    陈伟，江苏镇江人，博士，现为东南大学自动化学院博士后，江苏科技大学电子信息学院副教授。主持*、省部级科研项目各1项、市厅级项目2项，企业委托项目1项，参与各类科研项目6项，获得常州市龙城英才计划项目资助。发表学术论文30余篇，其中SCI/EI收录10余篇，获授权发明专利10项。曾获中国机械工业科学技术奖三等奖1项，镇江市科技进步奖三等奖1项。