液压与气压传动（第二版）

第一篇 流体传动基础知识

第一章绪论
1.1流体传动概况
1.2液压与气压传动的工作原理与组成
1.2.1液压与气压传动的工作原理
1.2.2液压与气压传动的组成
1.2.3液压与气压传动的图形符号和系统图
1.3液压与气压传动的特点及应用
1.3.1液压与气压传动的特点
1.3.2液压与气压传动的应用
小结
思考题

第二章 流体传动工作介质与液压流体力学基础
2.1流体传动工作介质
2.1.1流体传动工作介质的性质
2.1.2液压传动工作介质的使用要求和选用
2.2液体静力学基础
2.2.1液体静压力及特征
2.2.2液体静力学基本方程
2.2.3帕斯卡原理
2.2.4 液体作用于固体表面上的力
2.3液体动力学基础
2.3.1流动液体的基本概念
2.3.2流量连续性方程
2.3.3伯努利方程
2.3.4动量方程
2.3.5液体流动时的压力损失
2.3.6液体流经小孔的流量
2.3.7液体流经缝隙的流量
2.4液压冲击和气穴现象
2.4.1 液压冲击
2.4.2气穴现象
小结
习题

第二篇液压传动

第三章液压泵和液压马达
3.1 液压泵和液压马达的工作原理与技术参数
3.1.1 液压泵和液压马达的工作原理
3.1.2液压泵和液压马达的技术参数
3.2齿轮泵和齿轮马达
3.2.1齿轮泵
3.2.2齿轮马达
3.3叶片泵和叶片马达
3.3.1叶片泵
3.3.2叶片马达
3.4柱塞泵与柱塞马达
3.4.1柱塞泵
3.4.2柱塞马达
3.5液压泵和液压马达的选择与使用
3.5.1液压泵和液压马达的选择
3.5.2液压泵和液压马达的使用
小结
习题

第四章液压缸
4.1液压缸的工作原理与类型
4.1.1液压缸的工作原理
4.1.2液压缸的类型与图形符号
4.2液压缸的典型结构
4.2.1活塞式液压缸
4.2.2柱塞式液压缸
4.2.3伸缩套筒缸
4.2.4增压液压缸
4.2.5齿条活塞式液压缸
4.2.6摆动液压缸
……

第三篇气压传动
附录 常用液压气动图形符号（摘自GB/T 786.1—1993）

　　随着曲轴、配流轴的转动，进、排油腔分别依次和各柱塞接通，配油状态交替变化，位于高压侧（进油腔）的油缸容积逐渐增大，而位于低压侧（排油腔）的油缸容积逐渐减小，因此，在工作时高压油不断进入液压马达，推动曲轴旋转，然后由排油腔排出。将连结马达进、出油口的油路对换，即可改变马达的转向。
　　以上是壳体固定、曲轴旋转的情况，如果将曲轴固定，进、排油管直接接到配流轴中，就能达到外壳旋转的目的，外壳旋转的马达用来驱动车轮、卷筒十分方便。
　　图3—26为1JMD型径向液压马达结构图。压力油从壳体1的进油口流人，经过转阀（即配流轴）11进入壳体3的柱塞缸，作用在柱塞4上并通过连杆5传递给曲轴6的偏心轮使曲轴旋转。与此同时。曲轴由十字接头2带动转阀同步转动，使各柱塞缸依次接通高、低压油。高压区的柱塞不断作用在曲轴一个方向上，产生平稳而连续的扭矩，在低压区一侧的柱塞则不断地被曲轴上推而进行排油。由于是按曲柄连杆机构的动作原理进行工作，且曲轴每转一周各个柱塞只作用一次，故通常称做单作用曲柄连杆式液压马达。
　　2）内曲线径向柱塞式低速大扭矩液压马达（内曲线马达）
　　内曲线低速大扭矩马达是低速大扭矩马达的主要形式之一，其主要特点是柱塞作用数x≥3，所以其排量V较大。由于它具有结构紧凑、重量轻、传动扭矩大、低速稳定性好、变速范围大、启动效率高等优点，所以其用途越来越广泛。
　　内曲线低速大扭矩马达的结构形式很多，就使用方式而言有外壳固定轴转动、轴固定外壳转动。从内部结构来看根据不同的传力方式和柱塞部件的结构可有多种形式，但主要工作原理是相同的。

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