PLC原理与应用 罗克韦尔 Micro800 系列

本书内容全面，涵盖了罗克韦尔Micro800系列全部产品及相关技术：软件安装技术、产品选型技术、编程技术、可靠性技术、应用技术等。为罗克韦尔Micro800系列产品设计提供了先进的设计理念和设计方法。本书注重理论与实用的结合，给出了罗克韦尔Micro800系列产品很多实际工程案例和在具体应用（如电梯的设计、交通灯、流水灯、温度控制器、步进电动机控制等）中得到的罗克韦尔Micro800系列现场应用经验。

目录前言篇电气控制篇1第1章常用低压电器111概述1111电器的分类1112电磁式低压电器的基本结构和工作原理212熔断器3121熔断器的基本结构4122熔断器的技术参数4123熔体的材料与形状5124熔断器的选择513开关电器6131刀开关6132组合开关8133断路器9134漏电保护断路器12135MCS断路器1214主令电器13141按钮13142转换开关15143主令控制器与凸轮控制器16144行程开关18145接近开关1815接触器22151接触器的基本结构与工作原理22152接触器的技术参数23153MCS系列接触器概述23154接触器的选择2416继电器26161普通电磁式继电器29162热继电器29163时间继电器30164速度继电器31165电压继电器32166电流继电器33167固态继电器33168E3和E3 PLUS电子过载继电器33169MCS过载保护继电器3517习题35第2章电气控制电路基础3621电气控制系统图的分类及有关标准36211电气控制系统图的分类36212电气原理图的绘制原则3622三相笼型异步电动机的基本控制38221全压起动控制电路38222正反转控制电路39223点动控制电路40224多点控制电路40225顺序控制电路41226自动循环控制电路4123三相笼型异步电动机的减压起动控制42231定子串电阻减压起动42232星三角减压起动4324三相异步电动机的制动控制45241反接制动45242能耗制动4525三相笼型异步电动机的调速4726典型控制电路分析4827电气控制电路的简单设计49271电气控制系统设计的一般原则49272电气控制系统设计的基本任务49273电气控制系统设计的一般步骤50274电气控制原理电路设计举例5128习题52第二篇PLC基础篇53第3章可编程序控制器基础知识5331PLC的特点及功能介绍53311PLC的基本概念53312PLC的特点5332PLC的基本结构及原理54321PLC的基本结构54322PLC的基本原理5633PLC的编程方法和编程语言59331编程方法的介绍59332编程语言的介绍5934Micro800小型PLC的介绍63341Micro800系列PLC的概述63342Micro830的概述65343Micro830控制器及其功能性插件模块6735Micro850 PLC的介绍75351Micro850 PLC的概述75352Micro850控制器及其功能性插件模块77353Micro850高速计数器和可编程限位开关80354Micro850控制器扩展式模块82第4章Micro800控制器的指令系统8841梯形图的基本工具88411直接线圈88412反向线圈88413设置线圈89414重设线圈89415脉冲上升沿的线圈90416脉冲下降沿的线圈90417直接接触90418反向接触91419脉冲上升沿接触914110脉冲下降沿接触9142比较指令92421Less Than or Equal93422Not equal93423Less Than94424等于9443算术指令96431Multiplication96432Division97433Addition98434MOV9844数据转换指令99441MOV99442ANY_TO_DINT10045计数器指令101451CTU101452CTUD10246时间数据类型103461TOF104462TON10547高速计数器指令107471HSC10748高速计数器指令112481IPIDCONTROLLER112482GAIN_PID数据类型114483AT_Param数据类型11549运动控制指令117491MC_Halt117492MC_Power120493MC_olute123494MC_MoveRelative127495MC_Power130496MC_ReadParameter133497MC_Reset136498MC_Stop138499MC_TouchProbe142410MSGODBUS通信指令1464101MSG_MODBUS1464102配置 Modbus 通信以读取和写入驱动器147411习题151第三篇实例应用篇152第5章Micro800程序设计15251经验设计法152511常用典型梯形图电路152512PLC程序设计原则15452顺序功能图154521顺序控制154522顺序功能图155523顺序控制的设计思想158524顺序功能图的基本结构159525绘制顺序功能图的基本规则159526绘制顺序功能图的注意事项16053顺序控制设计法160531使用启保停电路160532使用置位复位指令16454习题165第6章软件安装及调试16661软件安装166611系统环境配置166612软件安装16662软件调试17263流水灯实例18364Flash刷新Micro830硬件组件19365习题197第7章交通灯实例与自定义功能块的应用19871工程实例介绍19872工程实例创建198721创建新的CCW(一体化编程组态软件)工程198722给控制器配置插件模块199723创建用户自定义功能模块201724创建一个新的梯形图程序208725下载程序和调试错误20873习题217第8章交通灯扩展——功能模块图表和结构化文本编程21881导入导出用户自定义模块21882功能模块图表编程(PID指令的使用)22183结构化文本编程(PID指令的使用)22884习题233第9章Micro830与变频器应用23491硬件设备及协议简介234911PowerFlex 4M234912RS485236913Modbus协议23792PowerFlex 4M相关设置23893创建通信程序24294进行通信设置和测试24495MSG_MODBUS指令参数设置以及编程24696简单示例——电动机的运行、控制25297习题255第10章基于Micro830、触摸屏的电梯控制256101PanelView相应属性设置和配置2581011PVC设备相关属性2581012PVC设备通信相关设置2581013PVC设备通信建立259102PanelView程序建立260103向PVC终端下载编写好的应用程序2681031Micro830与PVC的布线270104电梯的设计2721041电梯模型使用说明书2721042动作方式与控制原理2731043使用与维护2751044三层电梯设计276105习题278第11章温度控制器279111900TC介绍及配置279112通过Modbus通信，对900TC进行配置和编程2801121配置Micro830控制器上的嵌入式串行端口(方法一)2801122配置Micro830控制器上的嵌入式串行端口(方法二)284113连接控制器和温度控制器进行测试285114习题287第12章关于对步进电动机和温度双系统独立控制的介绍288121总述2881211实验内容2881212实验箱简介288122硬件介绍2891221系统总体接线2891222加热板部分设计2891223步进电动机系统289123具体实现2921231ABPLC通信Kepserver2921232CCW功能块指令介绍3031233IPID参数整定308124习题311第13章Micro850与Kinetix 3伺服控制系统312131Micro850扩展式I/O设置及组态3121311添加扩展式I/O3121312编辑扩展I/O组态3131313删除和更换扩展I/O组态318132Kinetix 3伺服驱动器及控制设计3191321Kinetix集成运动控制3191322Kinetix 3伺服驱动器3201323Micro850中参数设置323133基于Micro850的伺服控制3331331触摸屏界面介绍3341332Kinetix 3驱动器设置3361333Micro850的运动控制组态3371334工程实例—归零运动控制3401335工程实例—相对移动运动控制3441336工程实例—移动运动控制3481337工程实例—触摸探头运动控制352134习题357参考文献358

本书分为电气控制篇、PLC基础篇、实例应用篇，三篇共13章。其中第1章系统地介绍了常用低压电器的基本结构和工作原理；第2章介绍了典型电器控制电路的分析方法和简单设计，它们是PLC和其他电气控制技术的基础；第3章概述了PLC的特点、性能指标；第4章介绍了PLC的指令，包括基本指令和功能指令；第5章介绍了PLC的程序设计方法；第6章介绍了CCW软件的安装使用以及流水灯的实例程序设计；第7章和第8章介绍了交通灯实例，自定义功能块的应用，功能模块图表和结构化文本编程；第9章介绍了Micro830与变频器的应用；第10章介绍了基于Micro830、触摸屏的电梯控制实例；第11章介绍了罗克韦尔温度控制器及其应用；第12章介绍了步进电动机建设和温度双系统的独立控制系统；第13章介绍了Micro850与Kinetix 3伺服控制系统的设计步骤及示例。 本书的目的是立足于提高从事自动化专业的工程技术人员和自动化专业的学生对罗克韦尔自动化公司Micro800系列控制器产品的综合运用能力，教会读者如何将Micro800系列控制器的功能特点融入工艺中，本书的读者对象是产品技术支持人员、项目开发调试人员、现场设备维护人员，同时也适合作为大专生、本科生、研究生的在校学习及培训教材。 本书由于金鹏、张良、何文雪编写。何文雪编写了第2章，张良编写了第3章，其余各章均由于金鹏编写，李琪炜和吴贺荣参与了部分内容的编写。全书由于金鹏统稿。 本书在编写过程中得到罗克韦尔自动化公司的大力支持，感谢罗克韦尔(中国)有限公司的各位同仁提供的大量资料和提出的宝贵建议，在此一并表示感谢。 因作者水平有限，书中难免有错误及疏忽之处，恳请读者批评指正。 作者