可编程序控制器技术及应用

本书为理论与实践一体化教材，全书包括FX系列PLC基本指令的应用、FX系列PLC步进指令的应用、FX系列PLC主要功能指令的应用、FX系列PLC特殊功能模块与通信模块的应用和PLC控制系统的实现五个学习情境，每一情境有若干个项目构成，共16个典型的项目，通过这些典型项目的实施，使学生在项目实施的过程中学习相关理论知识，学会自主学习、与人交流、团队合作的能力。全书的相关知识和知识拓展中包含PLC的基本结构、工作原理、基本指令、步进指令、主要功能指令的功能及应用、编程方法、工程应用等知识点和技能点。

前言学习情境一FX系列PLC基本指令的应用项目一三相异步电动机起停的PLC控制一、项目导入二、相关知识（一）认识PLC（二）PLC的基本组成与工作原理（三）三菱FX系列PLC基础（四）PLC的输入、输出继电器（五）LD、LDI、OUT及END指令（六）AND、ANI指令（七）OR、ORI指令（八）梯形图的特点（九）基本指令编制梯形图原则（一）（十）GX Developer编程软件使用三、项目实施四、项目考核五、知识拓展（一）置位与复位指令（SET、RST）（二）用置位、复位指令实现电动机起停控制六、项目总结项目二水塔水位的PLC控制一、项目导入二、相关知识（一）辅助继电器（M元件）（二）数据寄存器（D元件）（三）常数（K、H）（四）定时器（T元件）（五）电路块的串并联指令（ANB、ORB）（六）闪烁程序（振荡电路程序）的实现（七）基本指令编制梯形图原则（二）（八）PLC程序设计的经验设计法三、项目实施四、项目考核五、知识拓展（一）定时器的应用（二）取反、空操作指令六、项目总结项目三三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制一、项目导入二、相关知识（一）计数器（C元件）（二）栈指令（MPS、MRD及MPP）三、项目实施四、项目考核五、知识拓展（一）主控触点指令（MC、MCR）（二）主控触点指令在电动机正反转控制中的应用（三）计数器的应用六、项目总结项目四三相异步电动机△减压起停单按钮实现的PLC控制一、项目导入二、相关知识（一）脉冲（微分）输出指令（PLS、PLF）（二）二分频电路程序（三）根据继电接触器控制电路设计梯形图的方法三、项目实施四、项目考核五、知识拓展（一）上升沿检测指令（LDP、ANDP及ORP）（二）下降沿检测指令（LDF、ANDF及ORF）六、项目总结练习与提高学习情境二FX系列PLC步进指令的应用项目五两种液体混合的PLC控制一、项目导入二、相关知识（一）状态继电器（S元件）（二）顺序功能图（三）步进指令（四）步进指令编程方法三、项目实施四、项目考核五、知识拓展——步进梯形图编程技巧（一）初始步的处理方法（二）步进梯形图编程的顺序（三）SET指令和OUT指令在STL区内的使用（四）复杂转移条件程序的处理（五）输出的驱动方法六、项目总结项目六四节传送带的PLC控制一、项目导入二、相关知识（一）选择序列顺序控制STL指令的编程（二）编程举例三、项目实施四、项目考核五、知识拓展——用GX Developer编制SFC程序六、项目总结项目七十字路口交通信号灯的PLC控制一、项目导入二、相关知识（一）并行序列顺序控制STL指令的编程（二）编程举例三、项目实施四、项目考核五、知识拓展——跳步、重复和循环序列编程（一）部分重复的编程方法（二）同一分支内跳转的编程方法（三）跳转到另一条分支的编程方法六、项目总结练习与提高学习情境三FX系列PLC常用功能指令的应用项目八流水灯的PLC控制一、项目导入二、相关知识（一）功能指令的表达形式（二）功能指令的数据结构（三）传送指令（MOV）（四）循环移位指令（ROR、ROL）三、项目实施四、项目考核五、知识拓展（一）位移位指令（SFTR、SFTL）（二）天塔之光模拟控制六、项目总结项目九8站小车随机呼叫的PLC控制一、项目导入二、相关知识（一）比较指令（CMP）（二）区间比较指令（ZCP）（三）区间复位指令（ZRST）（四）应用举例三、项目实施四、项目考核五、知识拓展（一）触点比较指令（二）触点比较指令的应用——简易定时报时器程序六、项目总结项目十抢答器的PLC控制一、项目导入二、相关知识（一）指针（P、I）（二）子程序调用和子程序返回指令（CALL、SRET）（三）主程序结束指令（FEND）三、项目实施四、项目考核五、知识拓展（一）条件跳转指令（CJ）（二）电动机手动/自动选择控制程序六、项目总结项目十一自动售货机的PLC控制一、项目导入二、相关知识（一）加法与减法指令（ADD、SUB）（二）七段译码指令（SEGD）（三）数据变换指令（BCD、BIN）三、项目实施四、项目考核五、知识拓展（一）乘法与除法指令（MUL、DIV）（二）使用乘法与除法指令实现的8盏流水灯控制（三）二进制加1与二进制减1指令（INC、DEC）六、项目总结练习与提高学习情境四FX系列PLC特殊功能模块与通信模块的应用项目十二三相异步电动机变频调速的PLC控制一、项目导入二、相关知识（一）特殊功能模块的分类（二）模拟量输入/输出模块FX0N3A（三）特殊功能模块读写指令（FROM、TO）三、项目实施四、项目考核五、知识拓展（一）模拟量输入模块FX2N2AD（二）模拟量输出模块FX2N2DA六、项目总结项目十三三台电动机N：N网络的PLC控制一、项目导入二、相关知识（一）通信基础（二）FX系列PLC的通信类型（三）N：N网络通信三、项目实施四、项目考核五、知识拓展（一）并联链接通信（二）计算机链接通信（三）无协议通信六、项目总结练习与提高学习情境五PLC控制系统的实现项目十四Z3040型摇臂钻床PLC控制系统的安装与调试一、项目导入二、相关知识（一）PLC控制系统设计的内容和步骤（二）PLC的选择（三）PLC输入/输出的连接三、项目实施四、项目考核五、知识拓展——减少I/O点数的方法（一）减少输入点数的方法（二）减少输出点数的方法六、项目总结项目十五机械手PLC控制系统的安装与调试一、项目导入二、相关知识（一）顺序控制设计法（二）使用通用逻辑指令的编程方式（三）使用通用逻辑指令编程方式的单序列编程举例（四）用位移位指令实现顺序功能图单序列的编程三、项目实施四、项目考核五、知识拓展（一）通用逻辑指令编程方式在选择序列顺序控制中的应用（二）通用逻辑指令编程方式在并行序列顺序控制中的应用六、项目总结项目十六LED数码显示PLC控制系统的安装与调试一、项目导入二、相关知识（一）以转换为中心的编程方式（二）以转换为中心编程方式的单序列编程举例三、项目实施四、项目考核五、知识拓展（一）以转换为中心编程方式在选择序列顺序控制中的应用（二）以转换为中心编程方式在并行序列顺序控制中的应用（三）PLC应用中的若干问题（四）PLC的维护与故障诊断六、项目总结练习与提高附录附录AFX系列PLC基本指令汇总表附录BFX系列PLC功能指令汇总表附录CFX系列PLC特殊软元件附录DFX系列PLC错误代码一览及解决方法附录EFX系列PLC扩展单元、扩展模块及特殊功能扩展模块一览表附录F可编程序控制系统设计师国家职业标准参考文献

前言Preface本书是根据高等职业教育课程改革和学习领域课程建设的成果编写的一本学习情境项目化教材，以岗位职业能力要求和技术活动全过程需求为目标确定教材内容体系，突出技术应用的针对性和适用性，强化实践技能的训练，力求做到深入浅出、层次分明、详略得当，尽可能体现高等职业教育的特点。 本书的突出特点是按照学习情境项目组织内容，突出实践操作内容，以能力培养为目标，以每个项目实施为主线，使学生对相关知识的学习更具有针对性和目标性。每一项目均按“项目导入、相关知识、项目实施、项目考核、知识拓展、项目总结”的思路设计，每一学习情境都安排了练习与提高，以便学习者复习和巩固。 本书分为5个学习情境，包括FX系列PLC基本指令的应用、FX系列PLC步进指令的应用、FX系列PLC常用功能指令的应用、FX系列PLC特殊功能模块与通信模块的应用以及PLC控制系统的实现。 本书参考学时为96学时。课程教学建议采用“教、学、做”一体化授课形式，以学生为主体，讲授和实践的安排可灵活掌握，交融渐进，以达到“学中做”和“做中学”的目标。 本书由六安职业技术学院王烈准主编，安徽机电职业技术学院武昌俊主审。徐巧玲编写了学习情境一中的项目一、项目二；金何编写了学习情境一中的项目三、项目四；江玉才编写了学习情境二；刘程编写了学习情境四；孙吴松编写了学习情境五；王烈准编写了学习情境三和附录，并对全部书稿进行统稿和定稿。本书在编写过程中，得到了六安职业技术学院教务处和汽车与机电工程学院领导的大力支持，在此一并表示衷心的感谢！ 由于编者水平有限，书中难免有错误和不妥之处，敬请读者批评指正。 编者