机床数控系统 NCUC-Bus现场总线协议规范 第4部分：应用层

前言

引言

l  范围

2  规范性引用文件

3  术语和定义、缩略语

3.1  术语和定义

3.2  缩略语

4  体系结构

5  协议规范

  5.1  概述

  5.2  数据类型

  5.3  通信模式

  5.4  总线状态机

6  服务

  6.1  基本服务

  6.2  通信准备服务

  6.3  控制运行服务

  6.4  故障处理服务

  6.5  其他控制管理服务

7  应用层帧格式与数据识别

  7.1  概述

  7.2  NCUC—Bus协议网络类型规定  

  7.3  NCUC—Bus数据帧命令字CM—ID格式

  7.4  NCUC—Bus通信数据格式  

  7.5  NCUC—Bus数据帧寻址和识别  

8  通信错误检测和恢复

  8.1  数据差错检测

  8.2  连接故障检测

  8.3  差错纠正

9  命令

  9.1  概述

  9.2  总线管理

  9.3  参数读写

  9.4  集总帧读写

  9.5  运行态的数据读写

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