工业控制网络技术实验教程

     工业控制网络技术越来越成熟，已经成为高等院 校自动化、测控等专业的必修课内容。
    本教程为这门课程的实践性教学而编写，根据当前比 较流行的工业控制网络技术内容，设 计了系列实验例程，包括：单片机串口通信、PC机 Rs-232口通信、Rs485通信、集散控 制系统、现场总线控制系统、工业以太网以及这些系 统的集成技术。
     梁清华编著的《工业控制网络技术实验教程》以 串行数字通信为主线，循序渐进，由浅入深。书中内 容无论硬件还是程序， 均通过实际验证。所列举的实验例程既可以作为配合 理论教学的实验项目，也可以作为课 程设计题目。《工业控制网络技术实验教程》适合作 为自动化、测控专业的研究生、本科生实验教材使用 ，也可供相 关的工程技术人员参考。

第1章 串行通信实验
 1.1 串行通信理论要点
  1.1.1 串行通信技术
  1.1.2 单片机串行通信
  1.1.3 RS-232通信标准
  1.1.4 RS-485通信标准
 1.2 串行通信基础实验
  1.2.1 单片机串口通信
  1.2.2 PC机串口通信
  1.2.3 PC机与单片机RS一232节点通信
 1.3 串行通信综合实验
  1.3.1 单片机RS-485节点两点通信
  1.3.2 单片机RS-485节点多点通信
  1.3.3 RS一485通信网络构建
第2章 CAN总线实验
 2.1 CAN总线理论要点
  2.1.1 CAN总线电平
  2.1.2 CAN总线分层结构
  2.1.3 媒体访问控制子层的帧结构
  2.1.4 SJAl000与PCA82C250
  2.1.5 CAN总线技术特点
 2.2 CAN总线基础实验
  2.2.1 CAN总线数据传输波形观测
  2.2.2 CAN总线下节点接口控制
  2.2.3 CAN总线下节点两点通信
  实验一：BasicCAN模式下的两点通信
  实验二：PelinCAN模式下两点通信
 2.3 CAN总线系统实验
  2.3.1 CAN总线三层网演示
  2.3.2 CAN总线系统上位机
  2.3.3 RS一232／CAN转换卡
  2.3.4 CAN总线中继器
  2.3.5 CAN下节点多点通信
  2.3.6 CAN总线三层网构建
第3章 DeviceNet总线实验
 3.1 DeviceNet总线理论要点
  3.1.1 DeviceNet的技术特点
  3.1.2 DeviceNet智能接口设计的一般步骤
  3.1.3 DeviceNet节点对象模型
 3.2 DeviceNet实验
  3.2.1 DeviceNet网络配置及通信
  3.2.2 基于.DeviceNet控制电机启停实验
  3.2.3 基于。DeviceNet的变频调速实验
  3.2.4 DeviceNet的I／／0数据触发方式实验
第4章 ControlNet总线实验
 4.1 ControlNet总线理论要点
  4.1.1 ControlNet历史及发展
  4.1.2 ControlNet的技术特点
  4.1.3 ControlNet技术
 4.2 ControiNet现场总线实验
  4.2.1 ControlNet网络配置、通信及应用
  4.2.2 基于ConutrolNet的变频器频率控制
第5章 工业以太网实验
 5.1 工业以太网理论要点
  5.1.1 工业以太网概况
  5.1.2 工业以太网协议
  5.1.3 Ethernet／IP的网络模型
 5.2 工业以太网实验
  5.2.1 基于以太网远程FLEX I／0指示灯控制
  5.2.2 基于EtherNet／IP远程液位控制实验
第6章 控制网络集成OPC实验
 6.1 控制网络OPC理论要点
  6.1.1 OPC技术背景
  6.1.2 OPC技术规范
 6.2 OPC通讯设置
  6.2.1 步骤通讯设置步骤
  6.2.2 数据服务器
  6.2.3 数据服务器类型
  6.2.4 使用多个数据服务器
 6.3 基于OPC的电机启停实验
附录 SJA1000独立CAN控制器
 1.特性
 2.总体说明
 3.SJAl000内部结构框图
 4.SJAl000管脚排列
 5.功能说明
 6.极限值
 7.温度特性
 8.直流特性
 9.交流特性