电液伺服同步驱动系统控制理论与应用

   倪敬编著的《电液伺服同步驱动系统控制理论与应用》着重从工程应用角度，对电液伺服同步驱动技术进行系统的、深入浅出的论述，《电液伺服同步驱动系统控制理论与应用》可作为机械工程类本科生、研究生液压与电液控制课程的教材或主要参考书，也可作为专业技术人员和管理人员专业培训的参考书。

 

     倪敬编著的《电液伺服同步驱动系统控制理论与应用》对电液伺服同步驱动控制技术所涉及的液压油 源、电液比例伺服阀、液压缸和活塞位移检测反馈系统、工业PLC系统和上位工控机等元器件，以及电液 伺服同步控制系统等的相关基础理论、控制原理、性能特点、工程应用等作了比较全面的论述，并对其建 模过程和计算机仿真作了相应的介绍。本书还在具体电液伺服同步驱动技术的下位机控制编程实现和上位 机编程实现方面，结合工程实际作了相关的阐述。

     《电液伺服同步驱动系统控制理论与应用》着重从工程应用角度，对电液伺服同步驱动技术进行系统 的、深入浅出的论述，可作为机械工程类本科生、研究生液压与电液控制课程的教材或主要参考书，也可 作为专业技术人员和管理人员专业培训的参考书。

前言

第1章  绪论

  1．1电液伺服同步驱动控制技术研究的

  重要意义

  1．2电液伺服同步驱动系统简介

  1．3电液伺服同步驱动系统分类

  1．4电液伺服同步驱动控制技术国内外

  研究现状

  1．4．1基于单通道模型的同步控制

  技术

  1．4．2基于多通道模型的同步控制

  技术

  1．4．3多液压作动器的冗余控制

  技术

第2章  电液伺服同步驱动系统

  2．1电液伺服同步驱动系统简介

  2．1．1液压缸电液伺服同步驱动

  系统

  2．1．2液压马达电液伺服同步驱动

  系统

  2．2电液伺服系统主要液压元器件

  简介

  2．2．1伺服系统用液压油源

  2．2．2电液比例阀

  2．2．3伺服液压缸

  2．2．4液压马达

  2．2．5位移传感器

  2．3工业控制器简介

  2．3．1工业可编程序控制器简介

  2．3．2工业人机界面简介

  2．4上位机通信系统简介

  2．4．1上位机与PLC的通信设备

  简介

  2．4．2上位机与PLC的通信技术

  简介

第3章  电液伺服同步驱动系统建模

  理论

  3．1液压缸电液伺服同步驱动系统建模

  理论

  3．1．1单缸电液伺服驱动系统数学

  模型

  3．1．2双缸电液伺服同步驱动系统

  数学模型

  3．1．3多缸电液伺服同步驱动系统

  数学模型

  3．2液压马达电液伺服同步驱动系统

  建模理论

  3．2．1单马达电液伺服驱动系统数学

  模型

  3．2．2双马达电液伺服同步驱动系统

  数学模型

第4章  电液伺服同步驱动控制

  理论

  4．1交叉耦合模糊PID同步控制理论

  4．1．1单通道电液伺服驱动系统经典

  PID控制理论

  4．1．2单通道电液伺服系统模糊PID

  控制器设计过程

  4．1．3交叉耦合模糊PID同步控制理

  论简介

  4．2非线性PID同步控制理论

  4．2．1非线性PID同步控制理论

  简介

  4．2．2四缸同步举升系统的非线性

  PID同步控制器设计

  4．3定量反馈同步控制理论

  4．3．1多缸电液伺服同步驱动系统

  控制策略分析

  4．3．2定量反馈控制理论基本原理

  4．3．3扰动观测器设计原理

  4．3．4双缸电液伺服同步驱动系统

  控制器设计

  4．3．5四缸电液伺服同步驱动系统

  控制器设计

第5章  电液伺服同步驱动系统实验

  研究

  5．1双缸同步驱动控制实验研究

  5．1．1双缸水平驱动过程经典PID同步

  控制仿真研究

  5．1．2双缸水平驱动过程经典PID同步

  控制实验

  5．2双缸水平驱动过程模糊PID同步控制

  实验

  5．3双马达回转过程同步控制实验

  5．4四缸同步驱动控制仿真实验

  5．4．1四缸举升过程经典PID同步控制

  仿真实验

  5．4．2四缸举升过程模糊PID同步控制

  仿真实验

  5．4．3四缸举升过程QFT同步控制仿真

  实验

参考文献