描述
开 本: 16开纸 张: 胶版纸包 装: 平装是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787512311817丛书名: 普通高等教育“十二五”规划教材.高职高专教育
内容简介
《普通高等教育“十二五”规划教材（高职高专教育）：自动控制原理（第2版）》共分八章，主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、根轨迹分析、频域分析方法、控制系统的常规校正方法、离散控制系统和现代控制理论等。《普通高等教育“十二五”规划教材（高职高专教育）：自动控制原理（第2版）》可作为高职高专院校自动化类、电力技术类等相关专业的教材，也可作为从事控制领域工作的科研人员作为参考用书。
目 录
前言章 绪论节 人工控制与自动控制第二节 热工过程自动控制第三节 自动控制的基本概念第四节 典型输入信号及其拉氏变换第五节 自动控制系统的构成第六节 自动控制的基本方式第七节 控制系统的分类第八节 对控制系统的基本要求小结习题第二章 控制系统的数学模型节 微分方程第二节 传递函数第三节 控制系统的方框图第四节 典型环节的动态特性第五节 热工控制对象第六节 控制器的基本控制规律第七节 方框图的等效变换第八节 信号流图及梅逊公式小结习题第三章 线性控制系统的时域分析节 引言第二节 一阶系统的时域分析第三节 二阶系统的时域分析第四节 高阶系统的时域分析第五节 控制系统的稳定性分析第六节 控制系统的稳态误差分析小结习题第四章 控制系统的根轨迹分析节 根轨迹的基本概念第二节 绘制根轨迹的条件和基本规则第三节 几类特殊根轨迹分析第四节 开环零极点变化对根轨迹的影响小结习题第五章 控制系统的频域分析节 频率特性的基本概念第二节 控制系统的开环频率特性第三节 控制系统的伯德图（开环对数坐标图）第四节 奈奎斯特稳定判据第五节 稳定裕度第六节 开环频率特性分析第七节 闭环频率特性小结习题第六章 控制系统的校正节 引言第二节 系统的设计及校正问题第三节 频域法串联校正第四节 控制系统的纯迟延校正小结习题第七章 离散控制系统节 采样过程和采样定理第二节 采样信号的保持第三节 Z变换第四节 离散系统的数学模型第五节 离散系统的稳定性分析第六节 离散系统的稳态误差分析第七节 离散系统的动态响应分析第八节 离散系统的设计小结习题第八章 现代控制理论初步节 状态空间法基本概念第二节 状态方程的解第三节 连续系统状态空间模型的离散化第四节 可控性与可观性分析第五节 将系统的传递函数化为状态空间模型第六节 状态空间模型的相似变换第七节 状态反馈控制第八节 状态观测器设计小结习题附录拉普拉斯变换参考文献
评论
还没有评论。