机电一体化系统设计/高等学校适用

　　本书主要介绍机电一体化技术的基础知识，从系统的观点出发，主要讲述了构成机电一体化技术的主要内容：机械系统；微机与接口技术；传感器技术与机械量检测；伺服驱动技术；控制系统设计。旨在培养学生“以机为主，以电为辅，机电有机结合”的分析与设计能力，后通过列举机电一体化典型系统，使学生开阔思维，举一反三，培养学生开发新型机电一体化产品的能力。

　　本书图文并茂、深入浅出，简明易懂，实用性强。在内容及举例中融入了本学科*的研究成果，可用作大专院校测控技术类、机械类专业机电一体化方向的本科生教材，也可供相关专业的夜大、函大、职大、大专及培训班等使用，还可供从事机电一体化系统设计、制造的工程技术人员参考。

章　绪论
　节　机电一体化的基本概念
　第二节　机电一体化系统的基本组成要素
　第三节　机电一体化中共性关键技术
　第四节　机电一体化发展趋势
　复习题
第二章　机械系统
　节　概述
　第二节　机械传动机构
　第三节　机械导向机构
　第四节　机械执行机构
　第五节　 机械系统的等效转动惯量与等效力矩
　第六节　机械系统动态特性分析
　复习题
第三章　微机与接口技术
　节　单片机扩展接口
　第二节　数字量输入输出通道
　第三节　模拟量输入输出通道
　第四节　系统抗干扰技术
　复习题
第四章　传感器技术及机械量检测
　节　传感器技术概论
　第二节　光栅位移传感器及其应用
　第三节　激光位移检测技术及其应用
　第四节　常见机械量传感器及其应用
　第五节　传感器非线性补偿原理
　第六节　传感器信号的数字滤波
　第七节　传感器技术的发展
　复习题
第五章　伺服系统
　节　伺服系统的基本结构型式及特点
　第二节　步进电动机伺服系统
　第三节　直流伺服电动机
　第四节　交流伺服电动机
　第五节　伺服系统设计
复习题
第六章　控制系统设计
　节　概述
　第二节　被控对象数学模型的建立
　第三节　计算机控制基础
　第四节　可编程控制器(PLC)
　复习题
第七章　机电一体化总体设计及典型实例
　节　 机电一体化总体设计的内容
　第二节　系统性能指标分析及产品优化设计
第三节　车床的机电一体化改造
　第四节　机械手及其控制
　第五节　工业机器人及应用
　复习题
参考文献