现代汽车新技术解析

——围绕节能、环保、安全主题，全面系统地解析了现代汽车的新技术，包括节能、排放控制、安全控制、无人驾驶；
——详细介绍了节能、排放、安全相关技术的标准体系，指导相关企业和技术人员进行开发设计；
——汽车节能包括燃油喷射、燃烧、增压、可变气门、可变压缩比、可变气缸、自动启停等发动机节能技术，材料、设计、制造等汽车轻量化节能技术，纯电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车等新能源节能等技术；
——汽车排放控制包括汽车排放影响因素，汽车排放控制途径，以及选择性催化还原器、氧化型催化转化器、颗粒过滤器、颗粒氧化催化器、稀燃NOx捕集器等柴油机后处理等技术；
——汽车安全控制包括C-NCAP安全评价体系、汽车主动安全及被动安全等新技术；
——无人驾驶包括环境感知、导航定位、路径规划和自主循迹控制等新技术。 

《现代汽车新技术》围绕汽车工业三大主题——节能、环保和安全，详细阐述了汽车节能、排放控制、安全标准体系和评价方法，重点讲解了发动机节能新技术、汽车轻量化节能技术和新能源节能技术，汽车排放影响因素、控制途径和柴油机排气后处理技术，汽车主动安全新技术和汽车被动安全新技术，无人驾驶汽车中的环境感知技术、导航定位技术、路径规划技术和自主循迹控制技术等。这些技术反映了现代汽车新研究成果。
本书内容新颖，实例解析，图文并茂，通俗易懂，可作高等学校车辆工程、汽车服务工程、交通运输等相关专业的教材，也可为从事汽车行业的工程技术人员提供参考，还可供汽车爱好者阅读。

崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等，主持完成各类科研项目20余项，发表论文60余篇，培养各类研究生120余人。曾编著《新能源汽车概论》《车辆工程专业导论》《汽车系统动力学与仿真》《现代汽车系统控制技术》等多本高等教育规划教材。

**篇汽车节能新技术1

**章汽车节能标准体系2

**节汽车节能标准发展过程2

第二节汽车节能标准体系构成6

第三节汽车燃油经济性评价指标7

第四节汽车燃料消耗量限值14

第二章发动机节能新技术17

**节汽油机燃油喷射新技术17

第二节柴油机燃油喷射新技术22

第三节发动机燃烧新技术24

第四节发动机增压技术26

第五节发动机可变气门正时技术31

第六节发动机可变压缩比技术35

第七节发动机可变气缸技术36

第八节发动机自动启停技术38

第九节发动机新技术应用实例39

第三章汽车轻量化节能新技术43

**节汽车轻量化材料43

第二节汽车轻量化设计46

第三节汽车轻量化制造47

第四节汽车轻量化技术应用实例48

第四章新能源节能技术50

**节纯电动汽车50

第二节混合动力电动汽车53

第三节燃料电池电动汽车55

第二篇汽车排放控制新技术57

**章汽车排放标准体系58

**节汽车排放标准发展过程58

第二节汽车排放标准体系构成60

第三节汽车排放性评价指标61

第四节汽车排放限值63

第二章汽车排放影响因素66

**节燃料类型和质量对汽车排放的影响66

第二节发动机对汽车排放的影响68

第三节使用因素对汽车排放的影响69

第三章汽车排放控制途径72

**节机前控制技术72

第二节机内净化技术73

第三节机外后处理技术75

第四章柴油机排气后处理技术77

**节选择性催化还原器77

第二节氧化型催化转化器80

第三节颗粒过滤器81

第四节颗粒氧化催化器82

第五节稀燃NOx捕集器82

第六节联合控制技术83

第三篇汽车安全控制新技术86

**章汽车安全评价体系87

**节汽车安全标准体系构成87

第二节汽车C-NCAP安全评价体系94

第三节汽车C-NCAP安全评价实例99

第二章汽车主动安全新技术103

**节汽车防抱死制动系统103

第二节汽车电子制动力分配系统108

第三节汽车驱动防滑系统111

第四节汽车电子稳定控制系统115

第五节汽车自适应巡航控制系统120

第六节轮胎气压监测系统124

第七节汽车自动刹车系统127

第八节车道偏离报警系统132

第九节车道保持辅助系统134

第十节汽车夜视辅助系统136

第十一节汽车自适应前照明系统140

第十二节汽车平视显示系统145

第十三节驾驶员疲劳预警系统150

第十四节汽车并线辅助系统154

第十五节自动泊车辅助系统155

第三章汽车被动安全新技术160

**节汽车智能安全带160

第二节汽车智能安全气囊162

第三节汽车电动座椅164

第四节汽车吸能车身167

第五节汽车事故自动报警系统169

第四篇无人驾驶汽车技术170

**章概述171

**节无人驾驶汽车的组成171

第二节无人驾驶汽车技术的发展172

第三节无人驾驶汽车的关键技术173

第二章无人驾驶汽车环境感知技术176

**节无人驾驶汽车环境感知中的传感器176

第二节驾驶环境的机器视觉识别186

第三章无人驾驶汽车导航定位技术192

**节全球导航定位系统192

第二节北斗卫星导航定位系统195

第三节车辆航位推算197

第四节GPS/DR组合导航定位系统198

第四章无人驾驶汽车路径规划技术199

**节环境模型建立方法199

第二节路径规划的经典算法200

第三节路径规划的智能算法202

第五章无人驾驶汽车自主循迹控制技术204

**节无人驾驶汽车自主循迹控制系统分类205

第二节无人驾驶汽车自主循迹横向控制206

第三节无人驾驶汽车自主循迹纵向控制211

第四节无人驾驶汽车开发实例214

参考文献220

目前，世界汽车保有量已达到12亿辆，预计到2030年将突破20亿辆。随着汽车保有量的大幅度增加，也带来了能源消耗过度、环境污染、交通拥堵、事故频发等严重的社会问题。如何从新技术角度解决汽车带来的社会问题，以及未来汽车的发展趋势是什么，这些都是人们急于了解的。另外，为了解决汽车所带来的社会问题，世界各国都通过制定严格的汽车标准和法规，促进汽车技术的提高。可以说，汽车标准和法规促进了汽车新技术的发展，是解决汽车能源消耗过度、环境污染、交通拥堵、事故频发的重要手段。
节能、环保、安全是汽车工业永恒的主题，无人驾驶汽车是汽车智能化的发展目标。国内外汽车及零部件企业积极开发与汽车节能、环保、安全、无人驾驶有关的新技术，以降低汽车的燃料消耗和废气排放、提高安全性、缓解交通拥堵。
全书共分四篇，篇介绍了汽车节能标准体系，燃油喷射、燃烧、增压、可变气门、可变压缩比、可变气缸、自动启停等发动机节能技术，材料、设计、制造等汽车轻量化节能技术，纯电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车等新能源节能技术；第二篇介绍了汽车排放标准体系，汽车排放影响因素，汽车排放控制途径，以及选择性催化还原器、氧化型催化转化器、颗粒过滤器、颗粒氧化催化器、稀燃NOx捕集器等柴油机后处理技术；第三篇介绍了汽车安全评价体系，汽车防抱死制动系统、电子制动力分配系统、驱动防滑系统、电子稳定控制系统、自适应巡航控制系统、轮胎气压监测系统、自动刹车系统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、夜视辅助系统、自适应前照明系统、平视显示系统、驾驶员疲劳预警系统、并线辅助系统、自动泊车辅助系统等汽车主动安全新技术，以及汽车智能安全带、智能安全气囊、电动座椅、吸能车身、事故自动报警系统等汽车被动安全新技术；第四篇介绍了无人驾驶汽车的环境感知、导航定位、路径规划和自主循迹控制技术。
在本书编写过程中，引用了汽车强制性标准、网上资料和图片，以及参考文献中的部分内容，特向其作者表示深切的谢意。
由于笔者学识有限，书中不当之处在所难免，恳盼读者给予指正。

编者