工业机器人专业英语(张明文主编）

本书针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的，旨在使读者掌握工业机器人专业英语术语及应用现状，以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标。全本书由16个主题单元组成，涵盖了工业机器人领域的主要技术内容分支，包括：基本知识、不同机器人类型、ABB/KUKA/ YASKAWA/ FANUC等主流机器人、SCARA机器人、工业机器人在搬运/焊接/喷涂/装配/锻压等行业的应用、新型机器人、全球机器人发展计划、工业机器人展望等内容，有助于读者全面了解工业机器人专业英语知识。

    张明文，工业机器人教育领域青年专家，2017中国品牌影响力（行业）十大领袖。毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从哈尔滨工业大学机器人研究所所长、“十三五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰教授。现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡工业机器人有限公司总经理，哈工海渡机器人学院院长。

    拥有10余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于工业机器人教学产品开发、技术培训和教育工作，带领团队研制了一系列工业机器人教学装备，自主开发了整套工业机器人教材及配套课件、视频等教学资源，构建了一体化的工业机器人教育培训体系，在工业机器人教育培训领域享有盛名。

Unit 1Introduction of Robot 

机器人概述（1）

Part 1About Robot

关于机器人（1）

Part 2Types and Application of Robot

机器人的种类及应用（4）

Part 3About Industrial Robot

关于工业机器人（6）

Part 4Component and Applications of Industrial Robot

工业机器人的组成及应用（10）

 

Unit 2Introduction of Industrial Robot

工业机器人概述（15）

Part 1Main Parts of Industrial Robot

工业机器人的主要部分（15）

Part 2Basic Terms 

基本术语（17）

Part 3Technical Parameters

技术参数（20）

Part 4Kinematics and Dynamics

运动学与动力学（24）

 

Unit 3Types of Industrial Robots

工业机器人的类型（27）

Part 1Cartesian Coordinate Robot

笛卡尔坐标机器人（27）

Part 2SCARA Robot

SCARA机器人（30）

Part 3Sixaxis Articulated Robot

 六轴关节型机器人（33）

Part 4Palletizing Robot

码垛机器人（36）

Part 5Delta Robot

Delta机器人（39）

 

Unit 4ABB Robot

ABB机器人（42）

Part 1ABB and ABB Robot

 ABB与ABB机器人（42）

Part 2ABB Product Series

ABB产品系列（45）

Part 3The Structure of ABB Robot

ABB机器人的结构（49）

Part 4Typical Robot—IRB 120

典型机器人——IRB 120（53）

 

Unit 5KUKA Robot

库卡机器人（58）

Part 1KUKA and KUKA Robot 

库卡与库卡机器人（58）

Part 2KUKA Robot Product Series

库卡机器人产品系列（62）

Part 3The Structure of KUKA Robot

库卡机器人的结构组成（66）

Part 4Typical Robot—KR 6 R700

典型机器人——KR 6 R700（70）

 

Unit 6YASKAWA Robot

安川机器人（75）

Part 1YASKAWA and YASKAWA Robot

安川与安川机器人（75）

Part 2YASKAWA Robot Product Series

安川机器人产品系列（78）

Part 3The Structure of YASKAWA Robot

安川机器人的结构组成（82）

Part 4Typical Robot—MH12

典型机器人——MH12（86）

 

Unit 7FANUC Robot

发那科机器人（90）

Part 1FANUC and FANUC Robot

发那科与发那科机器人（90）

Part 2FANUC Robot Product Series

发那科机器人产品系列（93）

Part 3The Structure of FANUC Robot

发那科机器人的结构组成（97）

Part 4Typical Robot—LR Mate 200iD/4S

典型机器人——LR Mate 200iD/4S（101）

 

Unit 8SCARA Robot

水平关节机器人（105）

Part 1EPSON SCARA Robot

爱普生水平关节机器人（105）

Part 2YAMAHA SCARA Robot

雅马哈水平关节机器人（109）

Part 3The Structure of SCARA Robot

水平关节机器人的结构组成（113）

Part 4Applications of SCARA Robot 

水平关节机器人的应用（117）

 

Unit 9Industry Application of Robot

机器人的行业应用（120）

Part 1Painting Robot

喷涂机器人（120）

Part 2Welding Robot

焊接机器人（124）

Part 3Handling Robot

搬运机器人（127）

Part 4Assembly Robot

装配机器人（130）

Part 5Polishing Robot

打磨机器人（134）

 

Unit 10New Types of Robots

新型机器人（138）

Part 1YUMI（138）

Part 2SDA10F（141）

Part 3Baxter（144）

Part 4YouBot（147）

Part 5NAO（150）

 

Unit 11Intelligent Manufacturing and Global Robot Development Program 

智能制造与全球机器人发展计划（153）

Part 1Industry 4.0 

工业4.0（153）

Part 2Core Technology of Intelligent Manufacturing

智能制造的核心技术（157）

Part 3Wisdom Factory

智慧工厂（160）

 

Unit 12The Outlook for Industrial Robot

工业机器人展望（163）

Part 1Current Situation of Industrial Robot

工业机器人现状（163）

Part 2Development Trend of Robot

机器人发展趋势（168）

Part 3Social Issues Caused by Application of Robot

应用机器人引发的社会问题 （172）

参考文献（177）