GNSS网络RTK技术原理与工程应用

第1章 绪论

1 1引言

1 2网络RTrK技术简介

1 2 1 RTK技术

1 2 2网络RTK基本概念

1 2 3网络RTK基本原理

1 2 4网络RTK技术的发展历程

1 2 5网络RTK技术特点和优势

1 2 6网络RTK关键技术

1 3网络RTK技术研究现状

1 3 1 
基准站网差模糊度算法

1 3 2空间相关误差区域建模

1 3 3流动站模糊度算法

1 3 4模糊度搜索与质量控制

1 3 5非差网络RTK技术

1 4网络RTK技术差分原理

1 5我国卫星导航定位基准站设施现状

参考文献

第2 章网络RTK基本原理

2 1时间基准

2 1 1 GPS时

2 1 2 BDS时

2 1 3时间转换

2 2空间基准

2 2 I WGS一84

2 2 2 2000中国大地坐标秉

2 2 3空间直角坐标系变换

2 3 GNSS观测方程

2 3 1伪距观测方程

2 3 2相位观测方程

2 3 3多普勒观剥方程

2 3 4非差观测方程的线性化

2 3 5差分观测方程

2 3 6双差观测方程的线性化

2 3 7相位的相关性

2 4 cNSS观测值线性组合

2 4 l相位伪距线性组合

2 4 2常用的线性组合

2 4 3码伪距平滑

2 5周跳的探测和修复

2 5 1 
电离层残差法

2 5 2改进电离层残差法

2 5 3经典的伪距／相位组合法

2 5 4 
伪距／相位组合法的改进

2 5 5 
单点定位精度衰减因子(DOP)值

参考文献

第3章 网络RTK误差影响分析

3 l卫星钟差

3 2接收机钟差

3 3对流层延迟

3 3 I Hopfield模型

3 3 2＆进Hopfleld模型

3 3 3 saast…mi en模型

3 3 4 NMF映射函数

3 3 5非差对流层延迟分析

3 3 6双差对流层延迟分析    j

3 3 7对流层延迟估计

3 4电离层延迟

3 4 1Klobuchar模型和单层投影函数

…………………..

全球卫星导航系统(GNSS)是一种以卫星为基础的可供军民共享的空基无线电系统，具备全球性、全天候、高精度的导航定位和授时能力，在军事、国民经济建设、导航定位和科学研究等领域得到了广泛应用。随着GNSS现代化进程尤其是北斗卫星导航系统的圆满建成，GNSS定位技术及其辅助基础设施得到了快速发展，实时性越来越好、精确性越来越高，全国范围各种用途的卫星导航定位基准站逐步建立起来，基于基准站网实时动态定位服务的网络RTK(NRTK)技术，作为GNSS新一代的实时厘米级定位也得到了越来越多的应用。