自动控制原理（第三版）习题解析

1.针对性强，本书主要针对刘胜主编的《自动控制原理》教材相配套的学习指导性教学用书，综合习题力求围绕教材的中心内容。2.各类习题丰富，解题注重解题思路，重点突出，要点简明扼要，主要公式和图表齐全，便于查阅。3.书中增加工业机器人控制等新工科方向的实例，满足新工科要求。4.重点习题配合给出MATLAB求解算法实例，提高应用能力，为工程实践打下坚实的基础。通过该书的解析，使学生在定性分析和定量计算的基础上，具备解决相关领域复杂控制问题的能力，适应控制技术的发展要求。

本书为工业和信息化部“十二五”规划教材《自动控制原理》相配套的学习指导性用书。本书精炼地总结了自动控制理论的主要内容，包括自动控制的基本概念，线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正与设计，非线性控制系统分析，线性离散控制系统的分析与校正。列举了有代表性的各类例题的求解方法，组织了丰富的各种习题，收集了有代表性的硕士研究生入学试题，书中附有习题参考答案。本书具有理论复结、习题解题指南、题库及报考研究生强化练习等多项功能，亦可作为有关专业工程技术人员的参考书。

主要从事现代控制理论、小波分析、随机信号处理等方向研究。中国自动化学会青年工作委员会委员。中国自动化学会混合智能专业委员会委员。中国指挥与控制学会云控制与决策专业委员会委员。中国造船工程学会船舶仪器仪表学术委员会委员。黑龙江省人工智能学会教育工作委员会委员。黑龙江省青年科技工作者协会会员。电子学会会员，中国造船工程学会会员，IEEE会员。中国科技论文在线特聘专家。撰写教材4部，授权发明专利28项、发表学术论文74篇，其中SCI/EI检索55篇。获得省部级以上科技奖励5项，省级以上教学成果奖励4项。

1 绪论

2　控制系统的数学模型

3　线性系统的时域分析法

4　线性系统的根轨迹

5　线性系统的频域分析法

6　线性系统的校正设计

7　非线性控制系统分析

8　线性离散控制系统的分析与校正

9　研究生入学考试模拟试题(1)

10 研究生入学考试模拟试题(2)

参考文献 

　自动控制技术已广泛地应用于工业、农业、交通运输和国防建设的各个领域。自动控制技术以自动控制理论为基础,在科学技术现代化的发展与创新过程中,正在发挥着越来越重要的作用。尤其是在工业化、信息化两化融合中，扮演着越来越重要的角色。20世纪50年代发展起来以传递函数为核心的经典控制理论，至今仍被成功地应用于控制工程领域。　本书是与刘胜教授主编的教材(自动控制原理(第三版)》(华中科技大学出版社)配套的学习指导性教学用书，亦可作为广大考研学生的自学参考教材。　编者力图打造一本自动控制原理方面习题解析的精品教材，在自动控制的基本概念、控制系统的数学建模、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正与设计、非线性控制系统分析以及线性离散系统的分析与设计等内容中均精心设计了习题及金牌讲解。　本书设计了基本例题、实际工程实例以及多层次不同用途的课后习题，力求由浅入深、循序渐进和突出重点，构建出立体化的学生自学与自我反馈资源体系，同时给学生自主学习留有充分的空间，也为进一步激发和调动学生的潜能和积极性创造了条件。本书除了有传统习题的解题过程外，还有以下特点。　解题思路:阐述习题的解题过程及其逻辑推理;解题过程:概念清晰、步骤完整、数据准确、附图齐全。把“解题思路”、“解题过程”串起来，做到融会贯通，*后给出教材课后习题的答案，在解题思路和解题过程上进行精练分析和引导，巩固所学,达到举一反三的效果。此外针对逐年增加的考研学生，每章节中均穿插引入了历年考研真题并附上详细的求解过程.*后给出了考研模拟训练试卷,力图提高广大考研人员的综合运用知识能力。　由于作者水平有限，书中难免有不妥之处，敬请广大专家和读者批评指正。