乐高仿生机器人设计

《乐高仿生机器人设计》是“乐高创意设计”系列第三本书，前两本书是《乐高简单机械创意设计》和《乐高炫酷机器创意设计》。相对于前两本书取材的广泛性，本书专注于一个非常引人入胜的题材——仿生类机器人。
仿生类机器人，是用机械机构和程序模拟各种动物动态效果的机器人，历来都是机器人爱好者非常喜爱的一个题材，尤其深受孩子们的喜爱。读者朋友跟着本书的案例进行设计、搭建，在充满趣味的过程中就能轻松掌握很多仿生机器人知识。
《乐高仿生机器人设计》在案例类型的选择上，尽量做到全面、丰富，内容涉及多足类机器人、鸟类、鱼类、爬行类，共收录各类仿生机器人作品六十余个。以多足类机器人为例，就收录了从二足到十六足等多种类型的作品，并且按章节进行了细分。
《乐高仿生机器人设计》的器材选择范围也大大超越前两本书，前两本书涉及的器材基本都是乐高PF系列的电器件，本书涉及的器材不仅包括PF，还使用了WeDo、Boost、EV3等。这样不仅使题材更加多样、丰富，也给读者带来更多的选择。不论读者手头有哪种器材，都可以在本书中找到相应的案例。
《乐高仿生机器人设计》的另一个重要特色是采用“无字书”形式，全部案例都采用图片进行展示。图形是全人类共同的语言，跨越文字、跨越种族、跨越年龄。这样的安排，可以让更多的乐高爱好者方便地使用本书，尤其是学龄前的孩子更是如此。
由于版面所限，书中的图片并非详尽地逐步搭建图，而是主要模块的拼装步骤，具有一定搭建基础的读者基本上可以跟着图片把作品做出来。如果做不出来也没有问题，我们在每个案例中都放置了详细搭建视频指导的二维码，读者只要使用手机扫码即可获得详细的搭建步骤。

《乐高仿生机器人设计》详细讲解了五大类六十余个仿生机器人作品案例。案例包括两足、四足、六足、多足和综合等多种类别，这些作品构造巧妙、栩栩如生。《乐高仿生机器人设计》全部采用图片来展示案例的结构和构建方法，方便各年龄段的读者阅读。《乐高仿生机器人设计》配有丰富的视频资源，读者可以随时通过手机扫二维码在线观看，使用本书不再有任何障碍和困难。 《乐高仿生机器人设计》适合各年龄段的乐高机器人、结构设计爱好者，尤其是喜欢机器人的孩子阅读。跟随本书案例进行设计、搭建，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多的仿生机器人知识。

程罡，毕业于电子科技大学，高级工程师。从事计算机数字图形、图像、3D动画、3D打印技术、青少年STEAM教育近二十年。
南京机电学院校级特聘专家、全国职业资格认证中心特聘讲师、航天神舟智能科技公司特聘专家、南京多家高校客座讲师（南京信息职业技术学院、南广学院、南师大中北学院、南京理工大学、南京晓庄学院、正德学院等）、江苏省科协STEAM云教育中心高级讲师。
十余年来，与国内出版机构合作，出版专业著作多部。

第 1章　两足仿生机器人  1
# 1  1
#2  3
# 3  5
# 4  7
# 5       10
# 6       13
# 7       16
# 8       18
# 9       21
# 10       24
# 11       27
# 12       29
# 13       32
# 14       34
# 15       36
# 16       39
第 2章 　四足仿生机器人       42
# 1       42
# 2       45
# 3       48
# 4       50
# 5       53
# 6       56
# 7       59
# 8       62
# 9       66
# 10       69
# 11       71
# 12       74
# 13       78
# 14       82
# 15       85
第 3章　六足仿生机器人       88
# 1       88
# 2       90
# 3       92
# 4       95
# 5       98
# 6       101
# 7       104
# 8       108
# 9       111
# 10       115
# 11       118
# 12       121
# 13       125
# 14       129
第 4章　多足仿生机器人       133
# 1       133
# 2       137
# 3       142
# 4       145
# 5       149
# 6       154
# 7       158
# 8       162
# 9       165
第 5章　综合类仿生机器人     169
# 1       169
# 2       174
# 3       178
# 4       182
# 5       186
# 6       190
# 7       194
# 8       198
附录　零件表 204

本书是“乐高创意设计”系列第三本书，前两本书是《乐高简单机械创意设计》和《乐高炫酷机器创意设计》。相对于前两本书取材的广泛性，本书专注于一个非常引人入胜的题材——仿生类机器人。
仿生类机器人，是用机械机构和程序模拟各种动物动态效果的机器人，历来都是机器人爱好者非常喜爱的一个题材，尤其深受孩子们的喜爱。读者朋友跟着本书的案例进行设计、搭建，在充满趣味的过程中就能轻松掌握很多仿生机器人知识。
本书在案例类型的选择上，尽量做到全面、丰富，内容涉及多足类机器人、鸟类、鱼类、爬行类，共收录各类仿生机器人作品六十余个。以多足类机器人为例，就收录了从二足到十六足等多种类型的作品，并且按章节进行了细分。
本书的器材选择范围也大大超越前两本书，前两本书涉及的器材基本都是乐高PF系列的电器件，本书涉及的器材不仅包括PF，还使用了WeDo、Boost、EV3等。这样不仅使题材更加多样、丰富，也给读者带来更多的选择。不论读者手头有哪种器材，都可以在本书中找到相应的案例。
本书的另一个重要特色是采用“无字书”形式，全部案例都采用图片进行展示。图形是全人类共同的语言，跨越文字、跨越种族、跨越年龄。这样的安排，可以让更多的乐高爱好者方便地使用本书，尤其是学龄前的孩子更是如此。
由于版面所限，书中的图片并非详尽地逐步搭建图，而是主要模块的拼装步骤，具有一定搭建基础的读者基本上可以跟着图片把作品做出来。如果做不出来也没有问题，我们在每个案例中都放置了详细搭建视频指导的二维码，读者只要使用手机扫码即可获得详细的搭建步骤。
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本书在创作过程中，尽量秉持原创精神，但是也不可避免地参考了国内外高手、大神的创意，条件所限无法一一告知，再次表示衷心感谢！
限于笔者本身的水平，本书不足之处在所难免，欢迎广大读者不吝赐教，多多批评指正，笔者不胜感激。
编 者