描述
开 本: 16开纸 张: 胶版纸包 装: 平装是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787122426604
★本书包含了常见的先进驾驶辅助系统（ADAS）：前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统、自适应前照明系统、夜视辅助系统、抬头显示系统以及驾驶员疲劳监测系统。 ★针对每个ADAS进行了全方位讲解：系统的定义、组成、工作原理、性能要求、工作模式、控制算法、技术测试、仿真实例。 ★配有PPT教学资源：提炼书中知识点，既适合入门者自学，也适合做教材使用。
《智能网联汽车先进驾驶辅助系统（ADAS）》全面系统地介绍了智能网联汽车常见的先进驾驶辅助系统（ADAS），主要包括先进驾驶辅助系统的基础知识、前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统、自适应前照明系统、夜视辅助系统、抬头显示系统以及驾驶员疲劳监测系统。本书内容系统全面，条理清晰，通俗易懂，实用性强，可供从事汽车行业的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考，还可供智能网联汽车爱好者阅读。
第一章 先进驾驶辅助系统的基础知识
第一节 先进驾驶辅助系统的定义与组成 001
第二节 先进驾驶辅助系统的类型 003
第三节 智能传感器 007
第四节 目标识别技术 025
第五节 先进驾驶辅助系统的应用 036
第二章 前向碰撞预警系统
第一节 前向碰撞预警系统的定义与组成 042
第二节 前向碰撞预警系统的工作原理与工作模式 044
第三节 前向碰撞预警系统的模型 045
第四节 前向碰撞预警系统的检测区域 052
第五节 前向碰撞预警系统的测试 054
第六节 前向碰撞预警系统的仿真实例 058
第三章 车道偏离预警系统
第一节 车道偏离预警系统的定义与组成 061
第二节 车道偏离预警系统的工作原理与要求 063
第三节 车道偏离预警系统的算法 066
第四节 车道偏离预警系统的测试 068
第五节 车道偏离预警系统的仿真实例 070
第四章 盲区监测系统
第一节 盲区监测系统的定义与组成 072
第二节 盲区监测系统的工作原理与要求 074
第三节 盲区监测系统的算法 078
第四节 盲区监测系统的测试 088
第五章 车道保持辅助系统
第一节 车道保持辅助系统的定义与组成 092
第二节 车道保持辅助系统的工作原理与要求 093
第三节 车道保持辅助系统的控制算法 095
第四节 车道保持辅助系统的测试 104
第五节 车道保持辅助系统的仿真实例 106
第六章 自动紧急制动系统
第一节 自动紧急制动系统的定义与组成 119
第二节 自动紧急制动系统的工作原理与要求 120
第三节 自动紧急制动系统的测试 122
第四节 自动紧急制动系统的仿真实例 126
第七章 自适应巡航控制系统
第一节 自适应巡航控制系统的定义与组成 134
第二节 自适应巡航控制系统的工作原理与要求 137
第三节 自适应巡航控制系统的模型 141
第四节 自适应巡航控制系统的控制技术 148
第五节 自适应巡航控制系统的测试157
第六节 自适应巡航控制系统的仿真实例 161
第八章 智能泊车辅助系统
第一节 智能泊车辅助系统的定义与组成 171
第二节 智能泊车辅助系统的工作原理与要求 174
第三节 智能泊车辅助系统的测试 176
第九章 其他先进驾驶辅助系统
第一节 自适应前照明系统 182
第二节 夜视辅助系统 187
第三节 抬头显示系统 190
第四节 驾驶员疲劳监测系统 193
参考文献
目前国内汽车产业正在转型升级，无论是传统燃油汽车还是新能源汽车，都在加快智能化和网联化，向智能网联汽车方向发展。先进驾驶辅助系统（ADAS） 是智能网联汽车的重要组成部分，是实现无人驾驶的基础，是智能网联汽车重点发展的关键技术。先进驾驶辅助系统的成熟程度和配置情况代表了智能网联汽车的技术水平。
本书全面系统地介绍了智能网联汽车的常见先进驾驶辅助系统，共分九章：第一章介绍了先进驾驶辅助系统的基础知识，包括先进驾驶辅助系统的定义与组成、先进驾驶辅助系统的类型、智能传感器、目标识别技术以及先进驾驶辅助系统的应用；第二章介绍了前向碰撞预警系统，包括前向碰撞预警系统的定义与组成、工作原理与工作模式、模型、检测区域、测试以及仿真实例；第三章介绍了车道偏离预警系统，包括车道偏离预警系统的定义与组成、工作原理与要求、算法、测试以及仿真实例；第四章介绍了盲区监测系统，包括盲区监测系统的定义与组成、工作原理与要求、算法以及测试；第五章介绍了车道保持辅助系统，包括车道保持辅助系统的定义与组成、工作原理与要求、控制算法、测试以及仿真实例；第六章介绍了自动紧急制动系统，包括自动紧急制动系统的定义与组成、工作原理与要求、测试以及仿真实例；第七章介绍了自适应巡航控制系统，包括自适应巡航控制系统的定义与组成、工作原理与要求、模型、控制技术、测试以及仿真实例；第八章介绍了智能泊车辅助系统，包括智能泊车辅助系统的定义与组成、工作原理与要求以及测试；第九章介绍了其他先进驾驶辅助系统，包括自适应前照明系统、夜视辅助系统、抬头显示系统以及驾驶员疲劳监测系统。
在本书编写过程中，引用了一些资料和图片以及参考文献中的部分内容，特向其作者表示深切的谢意。
由于编者学识有限，书中不足之处在所难免，恳盼读者给予指正。
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