描述
包 装: 平塑是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787121465895丛书名: 智能网联汽车技术系列丛书
内容简介
本书系统介绍了智能网联汽车各类传感器的组成及应用场景，详细分析了各类传感器的装配标准及标定原理，描述了各类传感器在Apollo自动驾驶系统中的应用及调试方法。全书共5个项目，包括感知传感器概述、毫米波雷达的装配与调试、摄像头的装配与调试、激光雷达的装配与调试及组合导航的装配与调试。本书可以作为高职院校汽车制造与试验技术、新能源汽车技术、汽车电子技术、智能网联汽车技术、汽车技术服务与营销、汽车检测与维修技术、汽车智能技术等专业，以及职业本科院校汽车服务工程技术、新能源汽车工程技术、智能网联汽车工程技术等专业的教材，以及理工科大学教师的教学参考书，也可供从事智能网联汽车研究的有关工程技术人员参考。
目 录
目 录
项目一 感知传感器概述 001
任务一 智能网联汽车环境感知传感器的认知及应用 003
任务二 智能网联汽车多传感器信息融合 014
任务三 Apollo开发平台 026
项目二 毫米波雷达的装配与调试 037
任务一 毫米波雷达的认识与装配 038
任务二 基于毫米波雷达的障碍物检测及识别 059
任务三 毫米波雷达的标定 069
项目三 摄像头的装配与调试 080
任务一 摄像头的认识与装配 082
任务二 摄像头的标定 093
任务三 基于摄像头的道路信息检测及识别 114
项目四 激光雷达的装配与调试 140
任务一 激光雷达的认识与装配 141
任务二 激光雷达的标定 161
任务三 基于激光雷达的障碍物检测及识别 173
项目五 组合导航的装配与调试 202
任务一 组合导航的认识与装配 203
任务二 组合导航系统的配置 215
任务三 基于组合导航系统的循迹 234
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