智能机电产品设计创新实践

以智能机电产品设计为主的综合创新实践是向毕业论文过渡的一个重要实践性教学环节，本书针对此教学环节编写而成，力图通过多个设计实例培养学生综合运用专业基础知识的意识和能力。本书具有如下特点：

(1) 本书以完整的智能机电产品设计流程为主线，合理安排各章节的内容，让读者身临其境地体验设计过程，更好地掌握各个环节的设计方法和技巧。

(2) 本书精简了对理论知识的叙述，面向设计对象的具体问题，注重实战，侧重对具体的设计过程中可能遇到的问题提出详细的解决思路，并给出设计注意事项。

(3) 本书侧重模块化的设计思想，倾向于通过对市场上现有产品进行选型和系统集成来实现缩短设计周期和降低设计成本的目标，更符合市场上大部分公司研发新型智能机电产品的策略。

(4) 本书每章都提供了丰富的设计实例，其中，两轮平衡小车实例贯穿全书，意在提高读者阅读的连贯性。

本书系统介绍了智能机电产品的设计流程和设计方法，以完整的智能机电产品从0到1的设计流程为线索，介绍了各个环节的设计方法和注意事项。首先，从智能机电产品技术和市场需求分析出发，介绍了产品总体方案设计的步骤以及机械传动机构、驱动机构的选型，并在此基础上对总体方案核心功能进行了可行性验证；然后，介绍了智能机电产品的机械结构设计方法、控制系统设计方法，以及智能感知系统、智能控制系统和产品样机的制造及调试策略；最后，介绍了智能机电产品的产品化设计方法，并对创新实践成果进行整理归档。

本书既可作为机械工程专业高年级本科生和研究生教材，也可供相关领域的科技人员学习参考。