无人机自主控制系统设计

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本书是“无人机系统特征技术系列” 丛书之一。无人机的自主控制系统是其面向飞行和任务实现智能化和自主化的基础。本书内容主要面向中大型无人机的自主控制系统设计，以工程实用性为主旨，注重理论方法和工程实践的紧密结合，包含了从系统总体到主要分系统，以及重要部件的相关技术内容。本书重点介绍并讨论了自主控制系统的概念内涵、系统体系结构、无人机对象建模与控制算法、基于系统工程的软件设计、无人机导航与定位、开放式模块化计算机硬件设计及无人机典型伺服作动系统设计技术，旨在较为系统性地体现工程实际中无人机自主控制系统的核心开发设计要素，助力无人机系统的发展。本书的读者对象主要是从事无人机自主控制系统研究和设计的开发人员，也可供高等院校相关专业的高年级本科生和研究生参考使用。

车军，博士，研究员，副总工程师，航空工业特级专家，陕西航空学会常务理事，国际航空科学理事会(ICAS)学术委员会委员；2009年荣获“陕西省优秀留学回国人员”称号；研究领域为智能飞行控制、无人机自主控制、变体飞机控制；曾参加和主持多项国家重点研发项目工作，突破多项具有国际先进水平的关键技术；获得省部级科技进步奖6项，荣立二等功1次，三等功2次；在国际会议及国内外核心期刊发表论文25篇，参与编著专著2本。

唐强，2004年博士毕业于西北工业大学导航、制导与控制专业，现任航空工业集团一级技术专家，西安飞行自动控制研究所研究员；长期从事无人机飞行控制和协同控制的技术开发与系统设计研究，作为负责人主持过多个无人机项目研究工作；获得国防、航空工业集团科技进步奖等省部级荣誉9项，荣立航空工业集团预先研究二等功1次。

陈小龙，2014年硕士毕业于法国国立高等航空航天学院嵌入式专业，现任航空工业集团一级技术专家，西安飞行自动控制研究所正高级工程师；长期从事无人机飞行控制和自主控制的技术开发与系统设计研究，作为负责人主持过多个无人机控制律设计和软件设计工作，获得国防、航空工业集团科技进步奖等省部级荣誉5项。

序言

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