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首页工业技术电工技术电机控制算法实战

电机控制算法实战

作者:李贵 出版社:电子工业出版社 出版时间:2024年08月 

ISBN: 9787121482632
年中特卖用“SALE15”折扣卷全场书籍85折!可与三本88折,六本78折的优惠叠加计算!全球包邮!
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EUR €38.99

类别: 工业技术 新书热卖榜, 电工技术 SKU:66a940ddf0f2243a371b8f70 库存: 有现货
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描述

包 装: 平塑是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787121482632

内容简介
本书将理论和实践结合在一起,一方面先从理论上阐明基本原理,然后结合实际应用介绍理论实现的过程和方法,比如电流环控制器、电流控制策略与滤波器相关设计部分。另一方面,选取一些实际生产中常用的问题,然后推导其中蕴含的理论知识,进一步加深理解,比如主动发电原理分析、主动短路分析等。 除此之外,本书还详细介绍了参数辨识和观测器在电机控制中的实际应用,包括电阻、电感、磁链等参数的辨识,负载转矩观测器、电压扰动观测器以及旋变的软件解码等。本书中的所有问题都来源于电机产品开发实战,具有较好的应用价值和实践指导意义。并且可以提供相关源代码和仿真模型。
作者简介
李贵:电机控制算法专家,一直从事电机控制相关产品软件和算法开发。目前就职于深圳华生电机,担任电机算法专家。童维勇:长期从事变频器、新能源汽车电机控制器、伺服驱动器等产品的开发和管理工作,先后就职于世界500强艾默生网络能源、英威腾电气等电机控制领域领先企业,现任深圳市雷赛智能控制股份有限公司驱动研发中心软件总监。工作期间在国家级期刊发表论文2篇,申请发明专利20余项,已授权14项,承接深圳市技术攻关项目1项。
目  录
第1章 电流检测与电流控制 / 1

1.1 电流采样 / 1

1.1.1 电流采样点的选择 / 1

1.1.2 电流计算与标幺化 / 3

1.2 电流PI 控制器设计 / 4

1.2.1 基础设计 / 4

1.2.2 进阶设计 / 11

1.3 实战案例 / 18

1.3.1 反电势谐波补偿 / 18

1.3.2 注入谐波电流 / 22

第2章 电流控制策略与标定 / 24

2.1 电流控制策略 / 25

2.1.1 MTPA 控制 / 26

2.1.2 MTPV 控制 / 28

2.1.3 最小铜耗控制 / 31

2.1.4 最小铁耗控制 / 32

2.1.5 最高效率控制 / 34

2.2 实战案例 / 34

2.2.1 基于转速标定电机 / 34

2.2.2 基于磁链标定电机 / 35

第3章 数字滤波算法及实践 / 38

3.1 常用IIR 滤波器 / 38

3.1.1 模拟原型 / 39

3.1.2 实现结构 / 42

3.1.3 一阶低通滤波器 / 44

3.1.4 二阶低通滤波器 / 47

3.1.5 陷波器 / 48

3.1.6 高阶低通滤波器 / 49

3.2 常用FIR 滤波器 / 50

3.2.1 低通滤波 / 50

3.2.2 滑动平均滤波器 / 51

3.2.3 中值滤波 / 55

3.3 数字滤波器独有的特点 / 57

3.3.1 频响周期性 / 57

3.3.2 频响纹波 / 58

3.3.3 混叠问题 / 59

3.3.4 输出静差问题 / 59

3.4 参数取舍 / 60

3.4.1 响应时间与超调 / 60

3.4.2 相位滞后 / 61

3.5 实战案例 / 62

3.5.1 三阶低通滤波器汇编实现 / 62

3.5.2 电机转速滤波 / 66

3.5.3 温度变结构滤波 / 68

3.5.4 母线电流滤波 / 69

第4章 估计观测算法及实践 / 71

4.1 预备知识 / 71

4.1.1 状态反馈 / 71

4.1.2 状态观测 / 72

4.2 龙伯格观测器 / 74

4.2.1 电机速度观测 / 74

4.2.2 观测器离散化 / 76

4.2.3 估计过程 / 77

4.3 实战之扰动观测补偿 / 78

4.4 实战之机械谐振抑制 / 81

4.4.1 谐振建模分析 / 81

4.4.2 实践案例 / 82

4.4.3 系统校正 / 83

4.4.4 等效惯量 / 84

4.4.5 主动阻尼 / 86

4.5 实战之旋变软件解算 / 88

4.5.1 激励信号的生成 / 89

4.5.2 输出信号的解调 / 94

4.5.3 反正切解算 / 99

4.5.4 PLL 跟踪环路解算 / 101

4.5.5 性能测试 / 110

4.6 实战之IGBT 的PN 结结温估算 / 114

4.6.1 热传导原理与建模 / 115

4.6.2 导通损耗的计算 / 117

4.6.3 开关损耗的计算 / 119

4.6.4 离散化建模仿真 / 121

第5章 参数辨识算法及实践 / 124

5.1 电阻辨识 / 124

5.1.1 原理分析 / 124

5.1.2 实现过程 / 125

5.1.3 数据处理 / 126

5.1.4 实际计算 / 127

5.2 电感辨识 / 129

5.2.1 原理分析 / 129

5.2.2 脉宽调整 / 130

5.2.3 采样计算 / 131

5.3 反电势辨识 / 133

5.3.1 原理分析 / 133

5.3.2 实现过程 / 134

5.3.3 实际计算 / 135

5.4 PMSM 初始角辨识 / 136

5.4.1 原理分析 / 136

5.4.2 电压脉宽 / 137

5.4.3 电流检测 / 139

5.4.4 辨识结果 / 142

5.5 旋变初始角辨识 / 143

5.5.1 原理分析 / 143

5.5.2 实现过程 / 144

5.5.3 实际计算 / 144

第6章 实际应用分析 / 146

6.1 功率流图的应用 / 146

6.2 同步电机不可控发电分析 / 148

6.3 同步电机可控发电分析 / 149

6.3.1 发电时空矢量图 / 149

6.3.2 电流回馈细节 / 150

6.4 同步电机短路制动 / 153

6.5 同步电机缺相运行 / 155

6.6 低频热保护 / 157

6.7 过载保护 / 158

6.8 PWM 供电实践要点 / 158

6.8.1 PWM 电压波形 / 158

6.8.2 PWM 实测波形 / 161

6.8.3 电流纹波 / 164

6.8.4 窄脉冲消除 / 165

6.8.5 死区补偿 / 165

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