无人作战时代人工智能和未来战场+小型无人机理论与应用+无人机集群作战协同控制与决策（无人机套装3册)

《无人作战时代》：

本书聚焦于无人机作战，首先，梳理分析了世界各国在无人机作战方面的现状与发展，介绍了从20世纪70年代开始探索无人机作战，到今天无人机在作战领域占据至关重要地位的全过程，以“捕食者”（MQ-1）和“死神”（MQ-9）等无人机为例，描述了用于侦察和监视的无人机以及武装了导弹的察打一体无人机在重要作战运行中采用的作战方式和达到的作战效果；其次，本书变换角度，介绍了无人机在恐怖分子等敌人手中所带来的危害，以反无人机为重点，讲述了针对无人机的防御作战；再次，以蜂群、人工智能在无人机作战中的应用，指出了当今无人机作战应用的重点和难点；最后，对未来无人机作战的发展进行了展望。

《无人机集群作战协同控制与决策》：

本书共分10章，具体内容安排如下：
第1章“绪论”，主要概述了无入机的发展历程，阐述了多无人机编队控制、多无人机协同控制与决策、无人机集群协同控制与决策的基本概念和国内外发展现状。
第2章“多无人机编队飞行控制”，主要建立了无人机的数学模型，阐述了几种典型的飞行控制方法，建立了编队相对运动学模型，研究了编队飞行的队形集结、队形保持、队形重构与编队自适应控制技术。
第3章“多无人机协同航迹规划”，主要研究了二维空间下的单机航迹规划、多无人机协同离线航迹规划和在线航迹规划，以及三维空间下的多无人机协同航迹规划。
第4章“多无人机协同搜索”，主要研究了基于滚动时域优化的动态目标协同搜索，以及基于粒子群优化的静止目标协同搜索。
第5章“同构多无人机协同察打”，主要研究了考虑威胁躲避的协同察打、考虑航程约束的协同察打以及考虑动态目标的协同察打。
第6章“异构多无人机协同察打”，主要研究了以侦察型和察打型无人机组成的多无人机协同察打离线和在线任务规划。
第7章“多无人机协同空战决策”，主要研究了多无人机协同空战威胁评估、智能目标分配以及自主机动决策。
第8章“无人机集群自组织系统”，主要描述了生物群体自组织行为特征，阐述了自组织系统的定义和规范，概述了典型的无人机集群自组织系统模型，研究了基于行为规则的无人机集群自组织系统模型。
第9章“无人机集群协同搜索与察打”，主要研究了无人机集群协同搜索与无人机集群协同察打。
第10章“无人机集群协同对抗与饱和攻击”，主要研究了无人机集群协同对抗与无人机集群饱和攻击。

《小型无人机理论与应用》:

探讨了理解无人机问题所必需的物理系统和传感器方面的关键知识，包括底层的自动驾驶仪稳定性和高层的路径规划功能，对理解固定翼无人机的动态特性、控制和导航的关键概念和技术进行了全面且精炼的介绍，使具有初步控制或机器人背景的读者能够很快进入到无人机研究领域。同时《小型无人机理论与应用》引导读者从刚体动力学人手，经过空气动力学、稳定性分析和用板载传感器进行状态估计，最后实现穿越障碍物的飞行。为了帮助理解，还设计了丰富的利用Matlab／Simulink环境的仿真项目。读者以刚体动力学建模开始，然后加入空气动力学和传感器模型，可以开发底层的自动驾驶仪程序、状态估计器和轨迹跟踪路线，也可以设计高层的路径规划算法。

《无人作战时代》：

董相均，国家空域技术重点实验室工程师，长期从事空中交通管理领域研究工作，尤其在无人机空管、无人机军事应用、空战场空域管控等方面具有较强的专业水平，承担并完成多项国家、军队重大科研课题，曾获省部级科技进步-等奖 1项、二等奖3项，发表论文数十篇，2015年参与发表译著《FAA 系统工程手册》(电子工业出版社) 。

 

《无人机集群作战协同控制与决策》：

 

第1章 绪论

1.1 无人机

1.1.1 发展历程

1.1.2 智能自主控制

1.2 多无人机编队控制

1.2.1 编队控制策略

1.2.2 编队集结、保持与重构

1.2.3 编队导航与防撞

1.3 多无人机协同控制与决策

1.3.1 协同控制架构

1.3.2 协同任务规划

1.3.3 协同空战决策

1.3.4 协同搜索

1.3.5 协同侦察

1.3.6 协同察打

1.4 无人机集群协同控制与决策

1.4.1 协同控制架构

1.4.2 协同任务规划

1.4.3 协同搜索

1.4.4 协同感知

1.4.5 协同定位与跟踪

1.4.6 协同察打

1.4.7 协同对抗

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《小型无人机理论与应用》：

 

第1章 引言

1．1 系统架构

1．2 设计模型

1．3 设计项目

 

第2章 坐标系

2．1 旋转矩阵

2．2 MAV坐标系

2．2．1 惯性坐标系Fi

2．2．2 飞机坐标系Fv

2．2．3 飞机-1坐标系Fv1

2．2．4 飞机-2坐标系Fv2

2．2．5 机体坐标系Fb

2．2．6 稳定坐标系Fs

2．2．7 风轴坐标系Fw

2．3 空速、风速和地速

2．4 风速三角

2．5 矢量的微分

2．6 本章小结

注释和参考文献

2．7 设计项目

 

第3章 运动学与动力学

3．1 状态变量

3．2 运动学

3．3 刚体动力学

3．3．1 平移运动

3．3．2 旋转运动

3．4 本章小结

注释和参考文献

3．5 设计项目

 

第4章 力与力矩

4．1 重力

4．2 空气动力与力矩

4．2．1 控制面

4．2．2 纵轴空气动力学

4．2．3 横向空气动力学

4．2．4 空气动力学系数

4．3 推进力与力矩

4．3．1 推进器推力

4．3．2 推进器扭矩

4．4 空气干扰

4．5 本章小结

注释和参考文献

4．6 设计项目

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