描述
开 本: 16开纸 张: 胶版纸包 装: 平装-胶订是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787112303526
内容简介
本书主要介绍现在正在得到初步应用的各种建筑机器人，如砌砖机器人、混凝土打印机器人、板材安装机器人、木结构加工机器人等的工作原理、结构组成、传感与控制、应用方式。讨论了建造机器人系统的理论方法，使用真实的建造机器人应用案例，展示了建造机器人目前的新进展及未来趋势。对于建筑机器人，本书还介绍了相关的数学建模（运动学与动力学）、运动规划、人机交互等方面的知识。本书力图以全景的角度，结合智能建造的要求，对正在兴起的建筑机器人进行概述。
目 录
●绪论
国家需求：建筑工业化与智能建造发展
产业背景：信息技术革命下的产业升级
数字工匠：人机共生的产业未来再定义
性能建构：后人文主义重塑建造新范式
1智能建造机器人概论
知识图谱
本章要点
学习目标
1.1从建筑工业化到机器人建造
1.2智能建造机器人的内涵与特征
1.3智能建造机器人发展现状与趋势
本章小结
思考与练习题
2智能建造机器人工作原理
知识图谱
本章要点
学习目标
2.1智能建造机器人系统构成
2.2智能建造机器人分类
2.3智能建造机器人工作流程
本章小结
思考与练习题
3智能建造机器人硬件共性技术
知识图谱
本章要点
学习目标
3.1智能建造机器人集成硬件系统
3.2智能建造机器人机构构型设计
3.3智能建造机器人移动技术
本章小结
……
国家需求：建筑工业化与智能建造发展
产业背景：信息技术革命下的产业升级
数字工匠：人机共生的产业未来再定义
性能建构：后人文主义重塑建造新范式
1智能建造机器人概论
知识图谱
本章要点
学习目标
1.1从建筑工业化到机器人建造
1.2智能建造机器人的内涵与特征
1.3智能建造机器人发展现状与趋势
本章小结
思考与练习题
2智能建造机器人工作原理
知识图谱
本章要点
学习目标
2.1智能建造机器人系统构成
2.2智能建造机器人分类
2.3智能建造机器人工作流程
本章小结
思考与练习题
3智能建造机器人硬件共性技术
知识图谱
本章要点
学习目标
3.1智能建造机器人集成硬件系统
3.2智能建造机器人机构构型设计
3.3智能建造机器人移动技术
本章小结
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