智能康复时代外骨骼机器人的技术、应用与前景

本书全面概述了外骨骼康复机器人的发展历程，从概念起源到现代技术革新，深入解析了其基本原理、技术发展现状及其在康复医学中的广泛应用与成效。同时，精准把握了伤残康复领域的具象化需求，深入分析了市场现状与未来发展趋势，为行业发展提供了宝贵的参考。作者凭借多年在康复辅助器具领域的教学、科研及实践经验，以平实的语言、严谨的态度，为读者呈现了既具学术价值又具实用性的专业作品。

本书的编写初衷旨在深入探讨外骨骼机器人这一领域的最新研究成果，为读者提供一个全面了解外骨骼机器人在残疾康复领域应用的窗口。在概述和康复原理方面，本书介绍了外骨骼机器人的概念形成发展过程，首次系统性地分析了学界对产品界定分类现状结构功能的技术和临床应用研究，以及形成的专家共识。在技术发展和产品需求方面，描绘了当下的外骨骼机器人控制技术、控制策略、技术水平，展望了外骨骼机器人技术的未来发展趋势，提炼出残疾康复人群的特征特点及需求，也分析了临床的使用特点和居家消费状况。在市场状况与产业政策方面，本书系统整理了国内机器人三个核心领域的政策和多个服务领域的福利制度，并在技术发展融资状况、专利申报、产品销售等方面分析了产业的现状，还针对国内的产业发展提出了有共性的挑战问题和解决思路。

赖卿，副教授，北京市优秀骨干教师，民政职业大学康复工程学院辅助技术专业主任。首都医科大学康复工程专业硕士，专注于康复工程与辅助技术的研究。兼任中国残疾人康复协会人工智能康复专业委员会常务委员、中国老年学和老年医学学会保健康复分会副总干事、全国民政职业教育教学指导委员会辅助技术专业委员会委员。在康复工程领域有着丰富的实践经验和研究成果。曾参与《自助具与康复》《老年人辅助器具应用》《康复工程技术》《临床康复工程学》等教材的编写，多次主持学院教科研究项目，发表数篇核心论文，并指导学生参加“青创北京”2023年“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛“青聚奇思”黑科技专项赛获一等奖。