无线定位技术(第2版)

《无线定位技术》自出版以来，受到读者的广泛好评，被近20所高校选为本科生或研究生教材。本书是《无线定位技术》的升级版，逻辑性、完整性、前沿性和可读性显著提升，改动与新增内容超过50%。本书系统介绍了无线定位的历史脉络、体系架构和基础知识，对定位中的基本概念、通信知识、测距方法、定位解算方法、定位优化方法进行了详细陈述，并介绍了移动信标辅助的定位、基于压缩感知的定位、5G/6G定位等前沿方法，深入浅出地展现了卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波及其应用方法，全面系统地探讨了定位中的多径和非视距传播的成因与克服方法，由浅入深地介绍了GPS、北斗等卫星定位系统的特点、定位原理、噪声来源与抑制方法，简明扼要地分析了矿井、水下和救灾场景的定位特点与代表性方法。

中国矿业大学本科、硕士、博士、博士后，新南威尔士大学访问学者。中国煤炭学会科学传播专家，中国电子学会标准化工作委员会委员，中国有色金属学会矿山信息化智能化专业委员会委员，主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目、国家重点基础研究发展计划（973计划）项目”事件驱动的空天地多传感器协同观测方法（编号：2011CB707102）”子课题等项目。