随机非线性系统抗干扰控制理论与方法

《随机非线性系统抗干扰控制理论与方法》重点针对受到不同类型内外干扰的随机非线性系统，研究随机非线性系统的抗干扰控制方法。以近几年国内外的研究成果为背景，探究有界时变干扰、高动态干扰、结构不确定性等多源干扰影响下随机非线性系统抗干扰控制律的设计与分析问题。在此基础上，基于无源性和耗散性理论设计和分析随机非线性系统的抗干扰控制律，建立多源干扰影响下随机非线性系统抗干扰控制方法体系。

目录
前言
第1章 绪论 1
1.1 研究背景与意义 1
1.2 国内外研究现状 2
1.2.1 随机非线性系统研究现状 2
1.2.2 抗干扰控制理论研究现状 3
1.2.3 耗散性控制和无源性控制研究现状 5
1.3 本书的主要内容 5
1.4 小结 7
第2章 基本概念与数学基础 9
2.1 随机非线性系统基本概念 9
2.2 稳定性与李雅普诺夫方法 10
2.2.1 预备知识 10
2.2.2 稳定性判据 11
2.2.3 随机稳定性定理 12
2.3 随机耗散性和无源性理论 12
2.4 矩阵相关性质与定理 14
2.5 求导法则 17
2.5.1 向量和标量之间的求导法则 17
2.5.2 向量和向量之间的求导法则 18
2.5.3 矩阵和标量之间的求导法则 20
2.5.4 矩阵和向量之间的求导法则 21
2.5.5 矩阵对矩阵求导 23
2.6 小结 24
第3章 利普希茨随机非线性系统的抗干扰控制方法 25
3.1 多源干扰下利普希茨随机非线性系统的抗干扰控制方法 25
3.1.1 问题描述 25
3.1.2 控制器的设计与稳定性分析 26
3.1.3 仿真验证 29
3.2 不确定利普希茨随机非线性系统的抗干扰控制方法 32
3.2.1 问题描述 32
3.2.2 控制器的设计与稳定性分析 32
3.2.3 仿真验证 35
3.3 小结 38
第4章 非利普希茨随机非线性系统的抗干扰控制方法 39
4.1 多源干扰下非利普希茨随机非线性系统的抗干扰控制方法 39
4.1.1 问题描述 39
4.1.2 控制器的设计与稳定性分析 40
4.1.3 仿真验证 43
4.2 不确定非利普希茨随机非线性系统的抗干扰控制方法 45
4.2.1 问题描述 46
4.2.2 控制器的设计与稳定性分析 46
4.2.3 仿真验证 49
4.3 小结 52
第5章 高动态干扰下随机非线性系统的抗干扰控制方法 53
5.1 高动态干扰下标称随机非线性系统的抗干扰控制方法 53
5.1.1 问题描述 53
5.1.2 控制器的设计与稳定性分析 54
5.1.3 仿真验证 57
5.2 高动态干扰下不确定随机非线性系统的抗干扰控制方法 60
5.2.1 问题描述 60
5.2.2 控制器的设计与稳定性分析 61
5.2.3 仿真验证 64
5.3 小结 67
第6章 随机非线性系统的复合分层抗干扰控制方法 68
6.1 标称随机非线性系统的复合分层抗干扰控制方法 68
6.1.1 问题描述 68
6.1.2 控制器的设计与稳定性分析 69
6.1.3 仿真验证 72
6.2 不确定随机非线性系统的复合分层抗干扰控制方法 74
6.2.1 问题描述 74
6.2.2 控制器的设计与稳定性分析 75
6.2.3 仿真验证 79
6.3 小结 81
第7章 基于无源性的随机非线性系统的复合分层抗干扰控制方法 82
7.1 基于无源性的标称随机非线性系统的复合分层抗干扰控制方法 82
7.1.1 问题描述 82
7.1.2 控制器的设计与无源性分析 83
7.1.3 仿真验证 86
7.2 基于无源性的不确定随机非线性系统的复合分层抗干扰控制方法 89
7.2.1 问题描述 89
7.2.2 控制器的设计与无源性分析 90
7.2.3 仿真验证 93
7.3 小结 96
第8章 基于耗散性的随机非线性系统的复合分层抗干扰控制方法 97
8.1 基于耗散性的标称随机非线性系统的复合分层抗干扰控制方法 97
8.1.1 问题描述 97
8.1.2 控制器的设计与耗散性分析 98
8.1.3 仿真验证 101
8.2 基于耗散性的不确定随机非线性系统的复合分层抗干扰控制方法 104
8.2.1 问题描述 104
8.2.2 控制器的设计与耗散性分析 105
8.2.3 仿真验证 109
8.3 小结 112
第9章 随机切换非线性系统抗干扰控制方法 113
9.1 问题描述 113
9.2 控制器的设计与耗散性分析 116
9.3 仿真验证 128
9.4 小结 132
第10章 马尔可夫跳变随机非线性系统抗干扰控制方法 133
10.1 问题描述 133
10.2 控制器的设计与耗散性分析 136
10.3 仿真验证 149
10.4 小结 153
参考文献 154