制导与控制系统

　　于秀萍、刘涛编著的《制导与控制系统》是以导弹作为应用对象来研究制导与控制技术的。本书共分10章，集制导、控制与仿真为一体，系统地阐述导弹制导控制理论和技术，介绍制导与控制系统分析、设计及仿真方法并给出应用实例，同时概括作者多年来的主要教学和科研成果。其主要内容有：导弹的制导系统的基本功能及组成、制导方式及制导规律、导弹控制方法及原理、导弹数学模型及其特性分析、常用制导装置及其原理、导弹飞行控制系统分析与设计、自动寻的制导系统分析与设计、地空导弹遥控指令制导系统分析实例、导弹制导控制系统数学仿真、导弹制导控制系统半实物仿真。每章后配有一定数量的习题及思考题。《制导与控制系统》可作为高等院校探测制导与控制技术专业和飞行器设计专业本科生课程教材，也可作为导航、制导与控制专业研究生和相关专业领域工程技术人员的参考用书。

第1章 概述
　1.1 导弹的分类和组成
　1.2 制导系统的功能及组成
　1.3 对制导系统的基本要求
　习题与思考题
第2章 制导方式及制导规律
　2.1 制导方式基本概念
　2.2 各种制导方式及其原理
　2.3 精确制导技术及其应用
　2.4 制导规律
　习题与思考题
第3章 导弹控制方法及原理
　3.1 导弹飞行控制的力学环境
　3.2 导弹控制方法分类
　3.3 导弹横向机动方法
　3.4 滚动控制
　3.5 气动力控制
　3.6 推力矢量控制
　3.7 导弹操纵飞行原理
　习题与思考题
第4章 导弹数学模型及其特性分析
　4.1 导弹刚体的运动方程
　4.2 弹体运动方程简化
　4.3 弹体运动传递函数
　4.4 导弹弹体动态特性分析
　4.5 导弹的机动性和操纵性
　习题与思考题
第5章 导弹上制导装置及其工作原理
　5.1 弹上测量装置
　5.2 导弹的执行机构(舵机与舵回路)
　习题与思考题
第6章 导弹飞行控制系统分析与设计
　6.1 自动驾驶仪与稳定回路的基本概念
　6.2 姿态角稳定控制系统分析与设计
　6.3 法向过载稳定控制系统的分析与设计
　6.4 导弹质心的稳定与控制
　习题与思考题
第7章 自动寻的制导系统分析与设计
　7.1 运动学环节及其传递函数
　7.2 制导精度分析与计算
　7.3 自动寻的制导系统品质分析实例
　7.4 基于协方差分析方法的寻的回路制导精度分析
　7.5 基于伴随技术的寻的回路制导精度分析
　习题与思考题
第8章 地空导弹遥控指令制导系统分析实例
　8.1 导弹指令制导系统组成及工作原理
　8.2 导弹指令制导系统各部分的传递函数
　8.3 遥控指令制导和控制回路分析
　习题与思考题
第9章 导弹制导控制系统数学仿真
　9.1 系统仿真概述
　9.2 利用MATLAB对导弹俯仰角稳定控制系统性能仿真
　9.3 导弹滚动角稳定控制系统设计与性能仿真验证实例
　9.4 导弹三自由度运动制导控制系统数学仿真实例
　9.5 导弹六自由度运动制导控制系统数学仿真实例
　习题与思考题
第10章 导弹制导控制系统半实物仿真
　10.1 制导控制系统半实物仿真综述
　10.2 射频制导半实物仿真及其系统设计
　10.3 红外制导半实物仿真及其系统设计
　10.4 成像制导半实物仿真及其系统设计
　习题与思考题
参考文献