自动控制原理（双语教材）（21世纪高等学校规划教材 电子信息）

第1章 自动控制系统概述

　1.1 引言

　1.2 自动控制系统的基本概念

　1.3 自动控制理论的发展

　1.4 自动控制系统的基本原理及组成

　　1.4.1 开环控制

　　1.4.2 闭环控制

　　1.4.3 自动控制系统的基本组成

　　1.4.4 自动控制系统的实例分析

　1.5 自动控制系统的分类

　　1.5.1 恒值控制系统和随动控制系统

　　1.5.2 连续系统和离散系统

　　1.5.3 单输入单输出系统和多输人多输出系统

　　1.5.4 线性系统和非线性系统

　　1.5.5 定常系统和时变系统

　　1.5.6 其他类型

　1.6 控制系统的基本要求

　1.7 控制系统的设计概述

　1.8 MATLAB在本章中的应用

　本章小结

　习题

第2章 控制系统的数学模型

　2.1 引言

　2.2 控制系统的时域数学模型

　　2.2.1 电气系统

　　2.2.2 机械系统

　2.3 线性系统的传递函数

　　2.3.1 传递函数的定义

　　2.3.2 典型环节及其传递函数

　　2.3.3 电气网络的运算阻抗与传递函数

　2.4 控制系统的结构图及其等效变换

　　2.4.1 结构图的组成

　　2.4.2 控制系统结构图的建立

　　2.4.3 结构图的等效变换

　　2.4.4 信号相加点和分支点的移动和互换

　　2.4.5 结构图简化示例

　2.5 信号流图和梅逊公式

　　2.5.1 信号流图

　　2.5.2 梅逊公式

　2.6 闭环传递函数的定义

　　2.6.1 闭环系统概述

　　2.6.2 闭环系统的传递函数

　2.7 非线性系统模型概述

　2.8 MATLAB在本章中的应用

　本章小结

　习题

第3章 线性系统的时域分析

　3.1 引言

　3.2 系统时间响应的性能指标

　3.3 一阶系统的时域分析

　　3.3.1 一阶系统的数学模型和结构图

　　3.3.2 一阶系统的单位阶跃响应

　　3.3.3 一阶系统的单位脉冲响应

　　3.3.4 一阶系统的单位斜坡响应

　　3.3.5 一阶系统的单位加速度响应

　3.4 二阶系统的时域分析

　　3.4.1 二阶系统的单位阶跃响应

　　3.4.2 欠阻尼二阶系统的动态性能分析

　3.5 高阶系统时域分析法概述

　3.6 控制系统的稳定性分析

　　3.6.1 稳定的基本概念和稳定的充分必要条件

　　3.6.2 代数稳定判据

　3.7 控制系统稳态误差的分析及计算

　　3.7.1 稳态误差的定义

　　3.7.2 系统类型与稳态误差

　　3.7.3 给定输入信号下的稳态误差计算

　……

第4章 根轨迹法

第5章 线性系统的频域分析法

第6章 线性系统的校正方法

第7章 计算机控制系统概述

附录A 拉普拉斯变换及反变换

附录B z变换定义及对照表

附录C 常用校正网络

附录D Bode图的绘制规则

附录E 常用MATLAB命令

参考文献