磁悬浮控制力矩陀螺技术

航天器和导弹制导、导航与控制

 

全书内容共分六部分，11章。*部分包括第1章和第2章，主要介绍了MSCMG的工作原理和总体结构。第二部由第3章～第5章组成，主要介绍了高速磁悬浮转子系统的稳定性分析和高稳定度高精度控制方法及主动振动控制方法。第三部分由第6章和第7章组成，分别研究了单框架MSCMG的高稳定度控制方法和高精度高带宽控制方法。第四部分由第8章和第9章组成，分别介绍了双框架MSCMG的解耦控制与结构弹性模态振动抑制方法。第五部分由第10章组成，主要介绍MSCMG框架伺服系统的高精度控制问题。第六部分由第11章组成，对磁悬浮惯性执行机构技术进行了总结与展望。 本书可作为高等学校相关专业研究生和高年级本科生的教材或教学参考书，可作为从事卫星和航天器姿态控制技术研究的工程技术人员以及航空、航海和军事领域的工程技术人员参考书。

第1章 绪论
Chapter 1 Introduction
第2章 MSCMG的总体结构设计与动力学建模
Chapter 2 Overall Structure Design and Dynamic Modeling for a MSCMG
第3章 强陀螺效应磁悬浮转子系统的涡动模态稳定性分析与判据
Chapter 3 WhirlingModes Stability Criterion for Magnetically Suspended Rotor Systems with Heavy Gyroscopic Effects
第4章 磁悬浮高速转子的现场动平衡和不平衡量的主动振动抑制方法
Chapter 4 Field Balancing Technique and Active Vibration Control Method for a High—SpeedMagnetically Suspended Rotor
第5章 磁悬浮高速转子系统位移传感器的多谐波电流与振动抑制
Chapter 5 Harmonic Current Reduction in High-Speed Magnetically Suspended Rotor Systems with Sensor Runout
第6章 单框架MSCTIG的高稳定度控制方法
Chapter 6 High-Stability Control Method for a Single-Gimbal MSCMG
第7章单框架MSCMG的高带宽、高精度控制方法
Chapter 7 High-Bandwidth and High-Precision Control Method for a Single-Gimbal MSCMG
第8章 双框架MSCMG的解耦控制方法
Chapter 8 Decoupling Control for a Double-Gimbal MSCMG
第9章 双框架MSCMG结构模态振动鲁棒控制方法
Chapter 9 Robust Control for Structural Modes of a Double—Gimbal MSCMG
第10章 MSCMG框架伺服系统高精度控制方法
Chapter 10 High-Precision Control for the Gimbal-Servo System of a MSCMG
第11章 总结与展望
Chapter 11 Summary and Outlook

　　《磁悬浮控制力矩陀螺技术》以高速磁悬浮转子系统的稳定性分析与高精度主动振动控制，及单框架MSCMG的高精度、高稳定度控制，和双框架MSCMG的高精度解耦控制为核心内容，突出了基础性、创新性和前瞻性的研究成果及工程应用中的关键技术。全书共ll章，分为六部分。第一部分包括第1章和第2章，主要介绍MSCMG的工作原理和总体结构。第二部分包括第3～第5章，主要介绍高速磁悬浮转子系统的稳定性分析和控制方法。其中：第3章提出并证明了强陀螺效应磁悬浮转子系统的涡动模态稳定判据，为后续各章磁悬浮转子系统的高稳定度、高精度和微振动控制提供理论依据；第4章介绍磁悬浮转子系统的现场动平衡方法和主动振动控制方法；第5章介绍磁悬浮高速转子系统位移传感器的多谐波电流与振动抑制。第三部分包括第6章和第7章，深入研究了单框架MSCMG的高稳定度、高精度控制方法。第6章介绍单框架MSCMG的高稳定度控制方法，第7章介绍单框架MSCMG的高精度、高带宽控制方法。第四部分包括第8章和第9章，分别介绍双框架MSCMG的解耦控制与结构弹性模态振动抑制方法。第五部分由第l0章组成，主要介绍MSCMG框架伺服系统的高精度控制问题。第六部分由第ll章组成，对磁悬浮惯性执行机构技术进行了总结与展望。

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