描述
开 本: 16开纸 张: 胶版纸包 装: 平装-胶订是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787209128827
1.国内作者原创，具有丰富的一线科普教育及科研经验，更适合中国读者及初学者。
2.详解无人机六大系统及应用，多角度区分多旋翼与固定翼，全方位图解DIY制作过程，是面向零基础人群的无人机通关秘籍。
3.图文并茂的超实用实战指南。不论你是谁，皆可轻松掌握一项新技能。彩图加清晰步骤，易学易用！
4.及时更新、快速获悉产品评测和前沿动态。附录国内知名无人机媒体、论坛，瞬时实现信息共享。
《无人机入门宝典》由国内青少年人工智能教育专家和科研工作者原创，自出版以来，广受读者朋友的关注及好评。科技发展日新月异，尤其无人机行业发展飞快，中国的无人机产业无论在规模还是技术上，都取得了极大的进步：一些当年初步尝试的应用领域，如今已大规模地装备无人机；许多当年难以逾越的技术高峰，如今也已被一一征服。为了紧跟时代发展，两位作者凭借一线科普教育及科研经验，在修校本书原有内容的基础上，将无人机产业近几年的发展写进书里，推出修订本，希望呈献给读者一本即时有效的通关秘籍。
出版说明 / 1
版序 / 1
版前言 / 1
章 走近无人机
节 年少时的梦想 / 1
第二节 天空中的精灵 / 2
第二章 无人机系统概述
节 多旋翼无人机系统概述 / 11
机体平台 / 11
动力系统 / 14
导航与控制系统 / 18
链路系统 / 20
载荷系统 / 21
地面站系统 / 22
第二节 固定翼无人机系统概述 / 22
机体平台 / 22
动力系统 / 23
导航与控制系统 / 24
链路、载荷与地面站系统 / 24
第三节 多旋翼无人机与固定翼
无人机的区别 / 25
结构上的区别 / 25
动力上的区别 / 29
优势与劣势 / 32
第四节 新兴机型 / 36
垂直起降无人机 / 36
倾转双旋翼无人机 / 39
第五节 应用场景 / 40
测 绘 / 40
航 拍 / 40
农 业 / 41
电 力 / 43
实时建模 / 44
物流运输 / 45
第三章 无人机分系统详解
节 机体平台 / 47
多旋翼机体平台 / 47
固定翼机体平台 / 54
垂直起降机体平台 / 65
第二节 动力系统 / 67
电 池 / 67
电 机 / 75
螺旋桨 / 78
电机和螺旋桨的匹配与检测 / 82
电 调 / 87
发动机 / 88
多旋翼无人机航时的计算 / 89
多旋翼无人机航时的提升 / 90
第三节 导航与控制系统 / 94
控制系统 / 95
导航系统 / 96
第四节 链路系统 / 104
数传链路 / 105
图传链路 / 105
遥控器 / 107
无人机反制系统 / 109
第五节 载荷系统 / 110
可见光载荷 / 110
红外热成像仪 / 111
智能载荷 — 人工智能技术
与无人机的结合 / 112
第六节 地面站系统 / 114
硬 件 / 114
软 件 / 116
智能机巢 / 118
第四章 无人机的飞行
节 无人机的飞行原理 / 121
多旋翼无人机的飞行原理 / 121
固定翼无人机的飞行原理 / 132
第二节 飞行模式 / 139
定点模式（GPS模式） / 139
姿态模式 / 139
手动模式 / 140
自主模式（Auto模式） / 140
一键返航模式 / 140
姿态模式与手动模式的说明 / 141
第三节 环境对飞行的影响 / 142
风 / 142
雨 / 143
云 / 143
温 度 / 144
海拔高度 / 144
高大建筑 / 146
磁 场 / 147
第四节 安全注意事项 / 148
起飞前的工作 / 148
飞行过程中的注意事项 / 149
降落后的工作 / 150
第五节 飞行技巧的训练 / 151
训练工具 / 151
训练科目 / 157
第六节 专业人才的培养 / 164
第七节 相关法律法规 / 165
相关定义 / 166
法律条款 / 166
第五章 多旋翼无人机的DIY
节 准备工作 / 169
调 研 / 169
配 件 / 171
设 备 / 176
消耗品 / 179
第二节 组装 / 182
焊 接 / 182
插 接 / 184
粘 接 / 187
装 接 / 188
第三节 调试 / 190
对 频 / 190
飞控的调试与磁罗盘的校准 / 190
电机旋转方向测试 / 190
第四节 试飞 / 191
装螺旋桨 / 191
通 电 / 192
起 飞 / 192
降 落 / 193
专业名词解析 / 194
国内知名无人机媒体、论坛 / 199
致 谢 / 203
版前言
作为一名无人机的爱好者和从业者，笔者于一年前投身无人机职业教育和青少年科技教育行业，许多学生和对无人机感兴趣的朋友要求我推荐一本适合零基础人群、综合性较强的无人机入门书籍，因此笔者决定结合自己的工作经验和对无人机的理解，撰写此书。
在过去的几年里，“无人机”这个名词频繁地出现在各种新闻中。毫无疑问，这种高科技产物已经真正走进我们的生活。这种飞行器给人们带来了很多便利，也给许多行业的作业方式带来了积极的转变。然而，对于大多数人来说，它还是一个既新鲜又神秘的事物。人们虽然频繁地看到它，甚至亲手驾驶它，却并不一定很了解它。希望本书可以帮助大家形成一个对无人机相对客观和全面的认识。
另外需要说明的是，本书不是一本学术著作，大家可以把它看成一本科普读物或行业入门教材，只要具备初二物理水平的人都可以轻松读懂绝大部分内容。因此，希望对如导航制导与控制、机械结构设计、能源与动力等细分学科进行深入钻研的读者，可以选择其他专业性较强的书籍进行学习。
由于笔者的水平、精力、资源有限，书中难免留下一些小遗憾，还请各位读者朋友加以指正。如有需要，可发送邮件至邮箱[email protected]进行交流。
本书的框架结构
本书共分五章。
章：讲述无人机的定义并介绍一些有特色的无人机。
第二章：初步介绍无人机系统的组成，多旋翼无人机与固定翼无人机的区别以及无人机的应用。
第三章：详细介绍无人机的机体平台、动力系统、导航与控制系统、链路系统、载荷系统和地面站系统等六个分系统。其中还包含一些无人机的设计细节和检测手段。
第四章：从飞行原理、飞行模式、飞行环境、安全注意事项和飞行训练等角度出发，对无人机的飞行进行详细解析；此外，还涉及部分无人机教育与无人机法律法规相关内容。
第五章：主要介绍如何DIY 一架多旋翼无人机。
本书面向的读者群
这是一本无人机入门书籍，适合以下几类读者：
各个年龄段的无人机或航模爱好者；
刚刚进入无人机行业的从业者；
接触无人机不久的行业应用者；
中、高级职业教育学校相关专业的师生；
从事青少年科技教育的机构。
为何要阅读本书？
对于上述范围内的读者，相信他们在阅读本书之后会有很大收获。那么对于该范围之外的读者，例如一位语文老师或一位公司文员，本书是否还有意义呢？
其实，我们可以把这个问题进行延展：不从事科技相关行业或对科技不感兴趣的人群，是否有必要阅读科普类书籍？
这个问题使笔者想起一个故事：1998 年世界杯后，一位中国记者向时任法国国家队主帅的埃梅·雅凯提出一个问题：“为什么法国足球这么厉害？”雅凯先生回答道：“因为法国有许多人热爱踢球。”
真可谓一语道破天机！在一个国家，一项全民积极参与的活动，其水平也一定是很高的。这和科普教育是一样的道理。只有所有人都重视科技，积极地学习科技，这个国家的科技水平才能实现长足的进步。科技水平，不仅能代表一个国家的综合国力和文明程度，更能保障这个国家的国际地位。众所周知，一国的科技水平在很大程度上体现了其军事水平。在现代战争中，高科技的作用无可替代。当然，拥有领先的科技水平和军事力量并非为了侵略，而是为了守护——只有拥有了护国利器，才能威慑敌人，从而避免战争。岂不闻：“苟能制侵陵，岂在多杀伤？”
和足球的道理一样，决定一个国家科技水平和后续发展潜力的核心因素，并非科研院所或某一小部分精英，而是我们每一位普通人。只有每个人都重视科技、了解科技、热爱科技，我们的祖国才能成为真正的科技强国。也只有这样，我们国家的未来才会更加美好。
希望本书可以为大家打开一扇通往科技的兴趣之门。
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