描述
开 本: 16开纸 张: 胶版纸包 装: 平装-胶订是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787118123180
第1章无人机概论
1.1引言
1.2无人机的分类及应用 .
1.3无人机的发展历程 .
1.4结束语参考文献
第2章无人机的运动方程
2.1刚体运动方程
2.1.1 坐标系
2.1.2刚体运动方程的推导
2.2飞机的姿态和位置. .
2.3小扰动理论.
2.4运动线性方程.
2.4.1通用方程 .
2.4.2Zagi无人机的特性
2.4.3Zagi无人机运动线性方程·
参考文献
第3章无人机导航系统
3.1 两种导航系统分类.
3.2惯性导航.
3.3惯性测量组件.
3.3.1速率陀螺 .
3.3.2加速度计 .
3.4 大气数据系统.
3.4.1大气数据测量值
3.4.2真空速分量的推导
3.5地面雷达.
第1章无人机概论
1.1引言
1.2无人机的分类及应用 .
1.3无人机的发展历程 .
1.4结束语参考文献
第2章无人机的运动方程
2.1刚体运动方程
2.1.1 坐标系
2.1.2刚体运动方程的推导
2.2飞机的姿态和位置. .
2.3小扰动理论.
2.4运动线性方程.
2.4.1通用方程 .
2.4.2Zagi无人机的特性
2.4.3Zagi无人机运动线性方程·
参考文献
第3章无人机导航系统
3.1 两种导航系统分类.
3.2惯性导航.
3.3惯性测量组件.
3.3.1速率陀螺 .
3.3.2加速度计 .
3.4 大气数据系统.
3.4.1大气数据测量值
3.4.2真空速分量的推导
3.5地面雷达.
3.6 高度测量值
3.6.1飞行高度类型.
3.6.2无线电高度表
3.6.3气压高度计
3.7地速和偏航角的多普勒(Doppler)方法测定
3.8地磁测量值
3.9卫星导航
3.9.1GPS结构.
3.9.2GPS的基本概念 .
3.10基于视觉的系统
3.11实时定位与地图构建(SLAM)”
3.12测量故障分类和故障建模.
参考文献
第4章无人机动力学估计
4.1简介.
4.2线性离散卡尔曼滤波.
4.2.1卡尔曼滤波方程.
4.2.2卡尔曼增益的推导
42.3卡尔曼滤波器的结构
4.3离散卡尔曼滤波器的稳定性.
4.4用于UAV状态估计的OKF .
4.5仿真.
4.6卡尔曼滤波器自适应的必要性
4.6.1先验误差和自适应
4.6.2 基于新息的自适应估计
4.6.3基于残差的自适应估计 .
4.7结论.
参考文献.
第5章传感器故障时的无人机动力学估计
5.1简介.
5.2具有一个测量噪声比例因子的 RKF
5.3具有多个测量噪声比例因子的RKF
5.4鲁棒自适应方法的比较
5.4.1瞬时异常测量值
5.4.2 连续测量偏差
……
第6章 传感器/执行器故障时的无人机动力学估计
第7章 无人机大气数据系统的故障检测、隔离和数据融合
第8章 无人机稳定性分析
第9章 无人机经典控制器设计
第10章 线性二次型调节器（LQR）控制器设计
第11章 基于模糊逻辑的控制器设计
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