飞思卡尔MC9S12(X)开发必修课

第1章　绪论　1.1　单片机简介　1.2　MC9S12(X)系列单片机简介第2章　MC9S12(X)系列单片机的组成、原理及设计　2.1　MC9S12系列单片机的组成及引脚定义　　2.1.1　MC9S12系列单片机的组成　　2.1.2　MC9S12系列单片机的引脚定义　2.2　MC9812(X)系列单片机的组成及引脚定义　　2.2.1　MC9S12(X)系列单片机的组成　　2.2.2　MC9S12(X)系列单片机的引脚定义　2.3　MC9S12(X)系列单片机内核的工作原理　　2.3.1　MC9S12系列单片机的内核　　2.3.2　MC9S12(X)系列单片机的内核　2.4　MC9S12(X)系列单片机的系统设计　　2.4.1　电源电路　　2.4.2　时钟电路　　2.4.3　复位电路和BDM电路　　2.4.4　印刷电路板设计第3章　CodeWarrior开发环境介绍　3.1　安装CodeWarTior软件　3.2　安装BDM驱动　3.3　创建新工程　3.4　调试工程第4章　并行I／O接口　4.1　功能介绍　4.2　主要寄存器描述　4.3　实例讲解　　4.3.1　应用电路介绍　　4.3.2　流水灯实验　　4.3.3　按键查询实验第5章　复位和中断　5.1　功能介绍　5.2　主要寄存器描述　5.3　实例讲解　　5.3.1　复位实验　　5.3.2　看门狗实验　　5.3.3　按键中断实验第6章　时钟系统　6.1　功能介绍　　6.1.1　MC9S12和MC9S12XD／B／A系列单片机的时钟系统　　6.1.2　MC9S12XE和MC9S12XS系列单片机的时钟系统　6.2　主要寄存器描述　　6.2.1　MC9S12和MC9S12XD／B／A系列单片机时钟系统的寄存器　　6.2.2　MC9S12XE／S系列单片机时钟系统的寄存器　6.3　实例讲解第7章　模数转换模块(ATD)　7.1　功能介绍　　7.1.1　MC9S12和MC9S12XD／B／A系列单片机的ATD模块　　7.1.2　MC9S12XE和MC9S12XS系列单片机的ATD模块　7.2　主要寄存器描述　　7.2.1　MC9S12和MC9S12XD／B／A系列单片机ATD模块的寄存器　　7.2.2　MC9S12XE和MC9S12XS系列单片机ATD模块的寄存器　7.3　实例讲解　　7.3.1　应用电路介绍　　7.3.2　8位模数转换实验　　7.3.3　12位模数转换实验第8章　脉冲宽度调制模块(PWM)　8.1　功能介绍　8.2　主要寄存器描述　8.3　实例讲解　　8.3.1　应用电路介绍　　8.3.2　左对齐PWM实验　　8.3.3　中央对齐PWM实验　　8.3.4　蜂鸣器播放音乐实验　　8.3.5　直流电机实验　　8.3.6　舵机实验第9章　增强型捕捉定时器模块(ECT)　9.1　功能介绍　　9.1.1　输入捕捉(IC)　　9.1.2　输出比较(OC)　　9.1.3　脉冲累加(PAI)　　9.1.4　模数递减计数器(MDC)　9.2　主要寄存器描述　9.3　实例讲解　　9.3.l　ECT输出比较实验　　9.3.2　ECT输入捕捉实验　　9.3.3　ECT脉冲累加实验　　9.3.4　ECT模数递减实验第10章　周期中断定时器模块(PIT)　10.1　功能介绍　10.2　主要寄存器描述　10.3　实例讲解　　10.3.1　应用电路介绍　　10.3.2　数码管扫描实验　　10.3.3　数字秒表实验第11章　ⅡC模块(ⅡC)　11.1　功能介绍　11.2　主要寄存器描述　11.3　实例讲解　　11.3.1　应用电路介绍　　11.3.2　ⅡC通信实验　　11.3.3　模拟ⅡC通信实验第12章　串行通信接口(SCI)　12.1　功能介绍　12.2　主要寄存器描述　12.3　实例讲解　　12.3.1　应用电路介绍　　12.3.2　串口通信实验　　12.3.3　12864液晶实验　　12.3.4　RS485总线实验　　12.3.5　LIN总线实验第13章　串行设备接口(SPI)　13.1　功能介绍　　13.1.1　SPI的结构组成　　13.1.2　SPI引脚　　13.1.3　SPI的双向模式(MOMI或SISO)　　13.1.4　SPI数据与位时钟的各种时序关系　　13.1.5　SPI的工作过程　13.2　主要寄存器描述　13.3　实例讲解　　13.3.1　应用电路介绍　　13.3.2　SPI通信实验　　13.3.3　模拟SPI通信实验第14章　MSCAN模块(MSCAN)　14.1　功能介绍　　14.1.1　CAN的基础知识　　14.1.2　MCgS12(X)的MSCAN模块　14.2　主要寄存器描述　14.3　实例讲解　　14.3.1　应用电路介绍　　14.3.2　CAN总线实验　　14.3.3　SAE-J1939协议实验第15章　电压调节器模块(VREG)　15.1　功能介绍　　15.1.1　MC9S12系列单片机的VREG　　15.1.2　MC9S12XD／B／A系列单片机的VREG　　15.1.3　MC9S12XE／S系列单片机的VREG　15.2　主要寄存器描述第16章　FLASH存储器　16.1　功能介绍　16.2　主要寄存器描述　16.3　实例讲解第17章　EEPROM存储器　17.1　功能介绍　17.2　主要寄存器描述　17.3　实例讲解第18章　协处理器(XGATE)　18.1　协处理器的寻址空间　　18.1.1　I／O寄存器空间　　18.1.2　FLASH空间　　18.1.3　RAM空间　18.2　协处理器CPU的内核结构　18.3　复位和中断　18.4　主要寄存器描述　18.5　实例讲解第19章　飞思卡尔智能车实验　19.1　OLED液晶实验　　19.1.1　实验原理　　19.1.2　实例讲解　19.2　TF卡实验　　19.2.1　实验原理　　19.2.2　实例讲解　19.3　遥控模块实验　　19.3.1　实验原理　　19.3.2　实例讲解　19.4　车速采集实验　　19.4.1　实验原理　　19.4.2　实例讲解　19.5　电磁传感器实验　　19.5.1　实验原理　　19.5.2　实例讲解　19.6　线性CCD实验　　19.6.1　实验原理　　19.6.2　实例讲解　19.7　OV7620摄像头实验　　19.7.1　实验原理　　19.7.2　实例讲解　19.8　直立传感器模块实验　　19.8.1　实验原理　　19.8.2　实例讲解　19.9　超声波模块实验　　19.9.1　实验原理　　19.9.2　实例讲解附录　图片翻译后记参考文献

　　随着集成电路技术以及汽车电子技术的发展，飞思卡尔单片机在国内得到了广泛的应用，尤其是MC9S12和MC9S12X（以下写为MC9S12(X)）这两个系列的单片机应用更为广泛。目前，飞思卡尔MC9S12(X)系列单片机的教材不是很多，而且大多偏重理论的讲解。对于单片机开发工程师来说，这样的教材应当是比较好的；但对于一个初学者来说，这样的教材就显得比较难懂，难以入门。本书的写作初衷在于将一个初学者引入飞思卡尔单片机的殿堂，更偏重基本操作和基本理论的讲解。本书在内容组织上循序渐进、由浅入深；在知识介绍上，从原理到实践、由简单到 复杂。
　　本书由3部分组成。第1章至第3章为第1部分，主要对飞思卡尔MC9S12(X)系列单片机及其开发环境进行介绍。通过第1部分的介绍，使读者对飞思卡尔单片机有一个初步的认识，包括什么是单片机、飞思卡尔单片机有什么特点、飞思卡尔单片机的基本组成，以及与飞思卡尔单片机相关的电路设计。同时通过对开发环境的介绍，使读者了解飞思卡尔单片机需要使用什么工具来调试，开发环境和驱动程序如何安装，并掌握基本的程序下载和调试的方法。
　　第4章至第18章为本书的第2部分，这一部分对MC9S12(X)系列单片机的绝大部分模块进行了详细的讲解。每个模块的讲解包括模块工作原理、主要寄存器介绍和基于该模块的应用实例。在实例讲解过程中，逐步将C语言的知识融入到各个实验当中。即使是C语言功底比较薄弱的读者，也可以快速入门飞思卡尔单片机。考虑到本书相当多的读者是参加飞思卡尔智能车大赛的本科生，所以实例讲解的大部分实验是针对飞思卡尔智能车大赛的。
　　第19章是本书的第3部分，这一部分是针对飞思卡尔智能车大赛进行的补充实验，实验内容涉及飞思卡尔智能车大赛所有组别的实验。包括智能车的图像采集实验、障碍物探测实验、车身姿态测量实验、数据采集实验、控制算法实验等。
　　本书的最大特点是理论与实践紧密结合，实用性强。本书为读者提供全部实例的测试代码，而且本书提供的测试代码可以在飞翔科技开发板专卖店淘宝店铺销售的开发板上进行调试。读者不但可以进行理论知识的学习，而且可以自己动手来调试，通过理论知识和实验的结合，可以快速入门飞思卡尔单片机。
　　在此，特别感谢冯沛文、高玉凤、段如意、李慧贤、冯珍、雷世东、段晓雄、程涛等人在本书写作过程中给予的大力支持。
　　本书由“飞翔科技开发板专卖店”（fxfreefly.taobao.com）的研发团队所写，作者多年来从事单片机的应用和汽车电子控制系统的开发，总结了多年的开发经验，并参考了大量国内外的中英文文献，编写出本书，在此向这些文献的作者表示敬意。读者如果发现书中存在错误，请批评指正，作者将不胜感激！