描述
开 本: 16开纸 张: 胶版纸包 装: 平装-胶订是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787111779216
编辑推荐
适用读者：适合初中以上学习机器人和参加机器人竞赛的学生、机器人竞赛授课老师及机器人爱好者。编辑推荐VEX VRC（V5）机器人快速入门实战指南！国际机器人大赛冠军教练讲解，轻松入门快速掌握气动系统、结构件、传感器等赛事规则解读，机器人设计搭建、编程实践作者尚章华及团队，北京师范大学附属中学的机器人总教练，深耕机器人教学与竞赛二十余载，在国际国内各级赛事中累计斩获100多项大奖。
内容简介
本书系统地介绍了VEX VRC（V5）机器人的搭建及编程。由浅入深，引导式讲解，为机器人逐步添加超声波、红外、视觉、陀螺仪等多种传感器，并通过C++ 编程实现机器人竞赛所需完成的各种任务功能模块。通过本书的讲解，读者可以轻松掌握VEX机器人的软硬件原理、搭建技巧、编程知识和应用实践，从新手快速成长为一名机器人软硬件高手，从而可以参加比赛获得好成绩。同时为后续进一步学习机器人技术、计算机技术打下坚实基础。本书适合初中以上学习机器人的学生、机器人编程授课老师及机器人爱好者阅读和参考。
目 录
目录第1章 结构件1.1 常用零件 1.2 直张缩轮 1.3 装配技巧 1.4 底盘 1.5 轮胎分析 1.6 动力系统分析 第2章 电子元器件2.1 V5主控器 2.2 V5遥控器 2.3 V5锂电池 2.4 V5智能电动机 2.5 V5电位器 2.6 AI视觉传感器 2.7 V5距离传感器 2.8 V5惯性传感器 2.9 V5光学传感器 2.10 V5旋转传感器 2.11 V5 GPS传感器 2.12 简易场控 2.13 碰撞开关 2.14 V5 3线转接头 2.15 其他元器件 第3章 编程软件3.1 VEXcode V5 3.2 VEXcode Pro V5 3.3 PROS 3.4 VRC虚拟技能 3.5 VEXos 第4章 气动系统4.1 第一代气动系统 4.2 第二代气动系统 4.3 气缸系统 第5章 VEX工具5.1 台虎钳 5.2 钢锯 5.3 锉刀 5.4 手持电钻 5.5 工业级铁皮剪 5.6 电动螺丝刀 5.7 毛刺修边倒角器 5.8 打孔定位器 5.9 热弯枪 5.10 充气泵 5.11 PVC切割刀 5.12 套筒 5.13 螺丝刀 5.14 官方扳手 5.15 定位冲子打孔器 5.16 打孔机 5.17 尖嘴钳 5.18 压线钳及水晶头 5.19 大剪刀钳 5.20 砂轮机 5.21 镊子 5.22 美工刀 5.23 大力F夹木匠夹紧器 5.24 锂电打磨机 第6章 VEX VRC挑战赛与机器人结构设计6.1 场地概览 6.2 赛局相关定义 6.3 特定赛局相关定义 6.4 记分 6.5 赛局规则 6.6 机器人设计 附录 搭建步骤图
前 言
作为一位长期致力于机器人教育和辅导的教师，我深知对于初学者而言，一本好的入门教程在掌握新技术和工具时的重要性。本书专为初学者量身定制，旨在为他们提供一个清晰、系统的学习路径，帮助他们快速掌握VEX V5机器人的核心知识和技能。从基础的硬件组成、工具种类、编程环境，到进阶的编程技巧、团队协作方法，本书内容全面、翔实，既符合学生的学习规律，又能满足他们日益增长的学习需求。在教学过程中，我注重培养学生的实践能力和创新思维。而本书正是这一教学理念的完美体现。书中通过大量的实践案例和项目，鼓励学生亲自动手搭建、编程和调试机器人，让他们在实践中学习、在探索中成长。这种学习方式不仅能够加深学生对知识的理解，还能培养他们的动手能力和解决问题的能力。VEX V5不仅仅是一个机器人平台，更是一个激发创造力、培养团队协作能力的强大工具。在这个平台上，你可以自由发挥想象力，设计并制作出独一无二的机器人作品；你可以深入探索机器人编程的奥秘，让机器人按照你的意愿执行任务；你还可以与团队成员紧密合作，共同解决项目中的难题，提升团队协作能力。然而，对于初学者来说，VEX V5的复杂性和多样性可能会带来一定的挑战。为了帮助大家快速上手VEX V5，我们精心编写了本书。本书旨在通过简洁明了的语言、生动的案例以及实用的技巧，引导大家逐步掌握VEX V5的基础知识和操作技巧，为后续的深入学习和实践打下坚实的基础。此外，本书还分享了2023—2024赛季比赛主题的实践过程。在机器人项目的实践过程中，团队协作和机器人结构设计制作步骤都非常重要。因此，书中穿插了团队协作的方法和技巧，以及机器人设计制作步骤，帮助学生在实践中提升团队协作能力和掌握机器人搭建的具体步骤，为他们未来的学习和工作打下坚实的基础。无论你是在校的学生还是自学的爱好者，本书都将是你学习VEX V5机器人的得力助手。让我们一起在学习和应用机器人技术的道路上探索前行，共同创造美好的未来！
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