网络化多智能体高品质协同控制方法及应用

本书源于对社会性动物群体行为的研究启发，聚焦多智能体系统协同控制这一系统工程与复杂网络控制科学领域热点。本书共 7 章，系统阐述高品质协同控制理论及应用，围绕多智能体系统，对通信时延下协同控制、DoS 攻击下协同跟踪控制、网络带宽资源优化配置、故障估计与分布式容错控制、姿态一致性协调控制等展开深入梳理与阐述，涵盖图论、测度论等预备知识及各场景下控制方法设计。适用人群为控制科学与工程、航空航天、智能系统等领域科研人员，高校自动化、机器人学相关专业教师与研究生，以及从事多智能体系统开发应用的工程技术人员 ，助力其掌握多智能体协同控制前沿理论与实践方法。